一种环境监测无人机用摄像头模组的制作方法

[0001]
本发明涉及摄像头模组领域，具体为一种环境监测无人机用摄像头模组。


背景技术：

[0002]
环境监测，是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。
[0003]
在环境监测过程中，为了保证监测工作进行安全和高效，都会选用无人机进行监测和拍摄，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“脏乱或危险”的任务，而使用无人机对环境进行监测拍摄的时候，需要用到专业的摄像头模组来保证拍摄的效果，但是现在常用的摄像头模组在使用时，可能会因为一些外在原因导致拍摄的效果较差，使得环境监测的效果得不到保证。为此，我们设计了一种环境监测无人机用摄像头模组。


技术实现要素：

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针对现有技术的不足，本发明提供了一种环境监测无人机用摄像头模组，解决了现在常用的摄像头模组在使用时，可能会因为一些外在原因导致拍摄的效果较差，使得环境监测的效果得不到保证的问题。
[0005]
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种环境监测无人机用摄像头模组，包括固定板，所述固定板的底部安装有安装管，所述安装管的底部安装有透明罩，所述固定板的底部安装有位于安装管内部的调节机构；所述调节机构的底部安装有安装板，所述安装板的底部安装有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头位于第二摄像头的左侧，所述第二摄像头位于第三摄像头的左侧；所述固定板的底部安装有位于调节机构右侧的伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有连接杆，所述连接杆的底部安装有导向管，所述导向管的内部贯穿设置有导线，所述导线的底部与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头连接，所述导线的顶端与无人机的控制端连接，所述安装管的右侧内壁安装有抽气组件；所述抽气组件包括安装在安装管的右侧内壁上的抽气管，所述抽气管的内部设置有抽气活塞，所述抽气活塞的底部固定连接有抽气杆，所述抽气杆的底部铰接有传动杆，所述传动杆的底端与安装板右端的顶部铰接。
[0006]
进一步的，所述调节机构由第一电动推杆和第二电动推杆组成，所述第一电动推杆的顶部与固定板的底部固定连接，所述第二电动推杆的顶端与第一电动推杆底部的右侧壁铰接，所述第一电动推杆的底端和第二电动推杆的底端与安装板的顶部铰接。
[0007]
进一步的，所述伸缩杆由限位管、升降板、升降弹簧和升降杆组成，所述限位管的顶端与固定板的底部固定连接，所述升降板设置在限位管的内部并与限位管滑动连接，所述升降弹簧的底端与升降板的顶部固定连接，所述升降弹簧的顶部与限位管的内顶壁固定
连接，所述升降杆的顶端与升降板的底部固定连接，所述升降杆的底端与导向管活动连接。
[0008]
进一步的，所述升降杆的底部开设有滚动槽，所述滚动槽的内部安装有滚珠，所述连接杆的顶端与滚珠的底部固定连接，所述导向管的顶部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的左端与升降杆的底端固定连接。
[0009]
进一步的，所述安装管的右侧壁开设有出气口，所述出气口的左端与抽气管的顶部连通。
[0010]
进一步的，所述安装管的左侧壁开设有进气口，所述进气口的内部设置有防尘网。
[0011]
本发明的有益效果为：1、该发明，控制第一电动推杆和第二电动推杆伸缩，可以调节第一电动推杆和第二电动推杆之间的位置，这样可以带动安装板转动，进而可以调节第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的角度，可以获得更好的画面，对环境监测的效果更好。
[0012]
2、该发明，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头选用三个拍摄不同焦段、不同情境、不同时间段的摄像头，这样可以保证摄像头组件的拍摄效果，使得该无人机在不同情境下均能有效的进行监测拍摄，使得整个摄像头组件的拍摄效果更好，能够获得更加清晰、精准的环境监测数据。
[0013]
3、该发明，导线移动的时候会带动导向管移动，导向管移动的时候可以带动滚珠在滚动槽内转动，使得导向管的可转动方向更多，能够为导线提供有效限制的同时，还能避免损伤导线。
[0014]
4、该发明，安装板转动的时候会带动传动杆转动，传动杆转动的时候会带动抽气杆移动，抽气杆移动的时候可以带动抽气活塞在抽气管内滑动，当抽气活塞在抽气管内下降的时候可以从第二单向阀和进气孔内抽气，然后，抽气活塞上升的时候可以将抽气管内的气体从第一单向阀处推出，这样，安装管和透明罩内的空气可以通出，带走第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头处的热量，避免高温影响第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的拍摄效果。
附图说明
[0015]
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中安装管处的仰视图；图3为图1中a的放大图；图4为图1中b的放大图。
[0016]
图中：1、固定板；2、安装管；3、透明罩；4、调节机构；5、安装板；6、第一摄像头；7、第二摄像头；8、第三摄像头；9、伸缩杆；10、连接杆；11、导向管；12、导线；13、抽气组件；14、第一电动推杆；15、第二电动推杆；16、限位管；17、升降板；18、升降弹簧；19、升降杆；20、滚动槽；21、滚珠；22、复位弹簧；23、抽气管；24、抽气活塞；25、抽气杆；26、传动杆；27、进气孔；28、第二单向阀；29、出气口；30、第一单向阀；31、进气口；32、防尘网。
具体实施方式
[0017]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]
参看图1-4：一种环境监测无人机用摄像头模组，包括固定板1，固定板1的底部安装有安装管2，安装管2的底部安装有透明罩3，固定板1的底部安装有位于安装管2内部的调节机构4，固定板1设置在无人机的底部，可以方便摄像头组件的安装。
[0019]
调节机构4的底部安装有安装板5，安装板5的底部安装有第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8，第一摄像头6位于第二摄像头7的左侧，第二摄像头7位于第三摄像头8的左侧，调节机构4由第一电动推杆14和第二电动推杆15组成，第一电动推杆14的顶部与固定板1的底部固定连接，第二电动推杆15的顶端与第一电动推杆14底部的右侧壁铰接，第一电动推杆14的底端和第二电动推杆15的底端与安装板5的顶部铰接，第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8均安装在安装管2和透明罩3的内部，透明罩3的设置，不仅可以避免第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8的镜头上起雾或者沾染上灰尘，还能避免第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8受损，保证摄像头组件的拍摄效果，第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8选用三个拍摄不同焦段、不同情境、不同时间段的摄像头，这样可以保证摄像头组件的拍摄效果，使得该无人机在不同情境下均能有效的进行监测拍摄，使得整个摄像头组件的拍摄效果更好，能够获得更加清晰、精准的环境监测数据，通过调节机构4可以调节安装板5和第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8的拍摄角度，可以获得更好的画面，对环境监测的效果更好，控制第一电动推杆14和第二电动推杆15伸缩，可以调节第一电动推杆14和第二电动推杆15之间的位置，这样可以带动安装板5转动，进而可以调节第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8的角度。
[0020]
固定板1的底部安装有位于调节机构4右侧的伸缩杆9，伸缩杆9的底部安装有连接杆10，连接杆10的底部安装有导向管11，导向管11的内部贯穿设置有导线12，导线12的底部与第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8连接，导线12的顶端与无人机的控制端连接，安装管2的右侧内壁安装有抽气组件13，伸缩杆9的设置，可以保证连接杆10和导向管11的位置，这样的话，当安装板5转动的时候会带动导线12移动，导线12移动的时候，伸缩杆9会推着连接杆10和导向管11移动，这样可以对导线12的位置进行限制，使得导线12的位置更加稳定，避免导线12与第一摄像头6、第二摄像头7、第三摄像头8或无人机本体分离，而且也能使得导线12始终保持在紧绷的状态，这样的话，可以避免导线12被缠绕或者影响第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8的拍摄，使得整个摄像头组件的拍摄效果更好。
[0021]
如图3所示，伸缩杆9由限位管16、升降板17、升降弹簧18和升降杆19组成，限位管16的顶端与固定板1的底部固定连接，升降板17设置在限位管16的内部并与限位管16滑动连接，升降弹簧18的底端与升降板17的顶部固定连接，升降弹簧18的顶部与限位管16的内顶壁固定连接，升降杆19的顶端与升降板17的底部固定连接，升降杆19的底端与导向管11活动连接，升降杆19的底部开设有滚动槽20，滚动槽20的内部安装有滚珠21，连接杆10的顶端与滚珠21的底部固定连接，导向管11的顶部安装有复位弹簧22，复位弹簧22的左端与升降杆19的底端固定连接，安装板5转动的时候会带动导线12移动，导线12移动的时候会带动导向管11移动，导向管11移动的时候可以带动滚珠21在滚动槽20内转动，使得导向管11的可转动方向更多，能够为导线12提供有效限制的同时，还能避免损伤导线12，而且，升降杆19和升降板17受到的力，会带动升降弹簧18发生形变，这样可以调节导向管11的位置，使得
导线12处于紧绷状态，而且复位弹簧22的设置，可以对导向管11的位置进行支撑，使得导线12的位置更加稳定和紧绷。
[0022]
如图4所示，抽气组件13包括安装在安装管2的右侧内壁上的抽气管23，抽气管23的内部设置有抽气活塞24，抽气活塞24的底部固定连接有抽气杆25，抽气杆25的底部铰接有传动杆26，传动杆26的底端与安装板5右端的顶部铰接，安装管2的右侧壁开设有出气口29，出气口29内安装有第一单向阀30，出气口29的左端与抽气管23的顶部连通，安装管2的左侧壁开设有进气口31，进气口31的内部设置有防尘网32，抽气管23的顶部开设有进气孔27，进气孔27处安装有第二单向阀28，安装板5转动的时候会带动传动杆26转动，传动杆26转动的时候会带动抽气杆25移动，抽气杆25移动的时候可以带动抽气活塞24在抽气管23内滑动，当抽气活塞24在抽气管23内下降的时候可以从第二单向阀28和进气孔27内抽气，然后，抽气活塞24上升的时候可以将抽气管23内的气体从第一单向阀30处推出，这样，安装管2和透明罩3内的空气可以通出，进而将第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8工作时产生的温度带走部分，进而可以保证第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8的拍摄效果，避免高温影响第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8的拍摄效果。
[0023]
综上，本发明在使用时，调节第一电动推杆14和第二电动推杆15之间的位置，这样可以带动安装板5转动，进而可以调节第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8的角度，第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8均安装在安装管2和透明罩3的内部，透明罩3的设置，不仅可以避免第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8的镜头上起雾或者沾染上灰尘，还能避免第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8受损，保证摄像头组件的拍摄效果，第一摄像头6、第二摄像头7和第三摄像头8选用三个拍摄不同焦段、不同情境、不同时间段的摄像头，这样可以保证摄像头组件的拍摄效果。
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以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。