技术总结
本发明公开了一种面向高危景区的垃圾捡拾机器人装置及工作方法，属于无人机技术领域。其主要包括飞行控制系统、旋翼保护装置、垃圾收集装置、机械臂、四旋翼装置以及摄像头。摄像头与垃圾收集装置分别安装于四旋翼装置左右两侧。机械臂模块安装在四旋翼装置底部，四旋翼装置固定安装在旋翼保护装置下方。控制系统包括飞行控制系统、主板、电池模块、定位模块、无线图传模块、电机驱动模块。无人机飞行过程中通过主板对目标垃圾进行特征提取及目标检测，之后将其坐标发给机械臂模块，配合激光测距实现机械臂模块精准抓取目标垃圾。本发明结构简易紧凑，成本较低，实用性强，适合多种场所使用，尤其适合高危景区的垃圾清理使用。尤其适合高危景区的垃圾清理使用。尤其适合高危景区的垃圾清理使用。
技术研发人员：王嘉炜 薛竹筠 赵跃鹏 吴起乐 王天一 刘燕娜
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021/1/24