技术特征：
1.一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，其特征在于，包括：电机（10）、驱动组件、连接组件和旋翼机构；所述电机输出轴连接所述驱动组件；所述驱动组件包括驱动盘（11）、第一连杆（12）和第二连杆（13）；所述电机（10）主轴与所述驱动盘（11）一侧面固定连接，所述第一连杆（12）一端固定在所述驱动盘（11）的另一侧面，另一端与所述第二连杆（13）的一端铰接；所述连接组件包括第三连杆（14）和第四连杆（15）；所述第三连杆（14）一端与机身固定连接，另一端通过万向节与所述第四连杆（15）一端铰接，所述第二连杆（13）的另一端与所述第四连杆（15）固定；所述旋翼机构包括安装轴（16）和旋翼叶片（17）；所述安装轴（16）与所述第四连杆（15）和机身所在平面垂直，并固定在所述第四连杆（15）的另一端，所述旋翼叶片（17）与所述安装轴（16）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，其特征在于，所述第二连杆（13）为电动推杆，并安装电源。3.根据权利要求1或2所述的一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，其特征在于，所述安装轴（16）上套设轴承，所述旋翼叶片（17）与所述轴承固定连接。4.根据权利要求3所述的一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，其特征在于，所述旋翼叶片设置有多片，且多片翼片以所述安装轴（16）轴线为中心呈顺时针或逆时针阵列分布。5.根据权利要求4所述的一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，其特征在于，所述旋翼叶片（17）对称翼型。6.根据权利要求1所述的一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，其特征在于，所述电机（10）采用伺服电机或舵机。7.根据权利要求1所述的一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，其特征在于，所述驱动组件采用碳纤维复合材料制成。8.根据权利要求1所述的一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，其特征在于，所述连接组件采用碳纤维复合材料制成。9.根据权利要求1所述的一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，其特征在于，所述旋翼机构采用碳纤维复合材料制成。