技术总结
本发明公开了一种旋翼迎角可变化的扑翼机构，包括：电机、驱动组件、连接组件和旋翼机构；电机输出轴连接驱动组件；驱动组件包括驱动盘、第一连杆和第二连杆；电机主轴与驱动盘一侧面固定连接，第一连杆一端固定在驱动盘的另一侧面，另一端与第二连杆的一端铰接；连接组件包括第三连杆和第四连杆；第三连杆一端与机身固定连接，另一端通过万向节与第四连杆一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆固定，旋翼机构包括安装轴和旋翼；安装轴与第四连杆和机身所在平面垂直，并固定在第四连杆的另一端，旋翼与安装轴转动连接；采用此方案模仿鸟儿扑动翅膀，且在扑动的整个过程中均存在升力，并在扑动的基础上结合了旋翼机构，使飞行效率更高。效率更高。效率更高。
技术研发人员：王志成
受保护的技术使用者：佛山市神风航空科技有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021/3/2