技术特征：
1.小型无人机倒v型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置，包括右侧倒v型尾翼(1)和左侧倒v型尾翼(2)，其特征在于：所述右侧倒v型尾翼(1)上设有外套管(13)，所述右侧倒v型尾翼(1)上还设有右侧倒v型尾翼端面翼肋(14)，所述右侧倒v型尾翼端面翼肋(14)上开设有两个方孔(141)，所述左侧倒v型尾翼(2)上设有左侧倒v型尾翼端面翼肋(21)，所述左侧倒v型尾翼端面翼肋(21)上设有两个铝合金基座(22)，所述两个铝合金基座(22)上连接设有内套管(23)，所述内套管(23)插入所述外套管(13)，所述铝合金基座(22)对接入所述方孔(141)。2.根据权利要求1所述的套管插拔式多自由度锁紧装置，其特征在于：所述的内套管(23)一端胶粘有铝合金接头(24)，所述铝合金接头(24)与所述铝合金基座(22)通过铝合金连接销(25)连接。3.根据权利要求1所述的套管插拔式多自由度锁紧装置，其特征在于：所述右侧倒v型尾翼(1)设有第一尾翼肋板(11)和第二尾翼肋板(12)。4.根据权利要求3所述的套管插拔式多自由度锁紧装置，其特征在于：所述外套管(13)的两端粘接固定于所述第一尾翼肋板(11)和第二尾翼肋板(12)上。5.根据权利要求1所述的套管插拔式多自由度锁紧装置，其特征在于：所述右侧倒v型尾翼(1)和左侧倒v型尾翼(2)采用泡沫填充的夹层结构，其内部填充有泡沫。6.根据权利要求1所述的套管插拔式多自由度锁紧装置，其特征在于：所述右侧倒v型尾翼端面翼肋(14)的内、外层为0.1mm碳布，中间填充泡沫；所述左侧倒v型尾翼端面翼肋(21)为1.5mm碳板，外层为0.1mm碳布。7.根据权利要求1所述的套管插拔式多自由度锁紧装置，其特征在于：所述外套管(13)为直径14mm，厚度1mm，长度200mm的碳管；所述内套管(23)为直径12mm，厚度1mm，长度200mm的碳管。8.根据权利要求1所述的套管插拔式多自由度锁紧装置，其特征在于：所述方孔(141)分别设置于右侧倒v型尾翼端面翼肋(14)上，距离右侧倒v型尾翼(1)后缘57mm和162mm位置，所述方孔(141)长为35mm、宽为25mm，所述方孔(141)上边距右侧倒v型尾翼(1)后缘上端4mm，两方孔(141)内侧距离70mm。9.根据权利要求1所述的套管插拔式多自由度锁紧装置，其特征在于：所述两个铝合金基座(22)分别设置在距离左侧倒v型尾翼(2)后缘59.5mm和164.5mm位置，所述铝合金基座(22)长为30mm、宽为22mm，所述铝合金基座(22)上边距左侧倒v型尾翼(2)后缘上端5.5mm。10.根据权利要求2所述的套管插拔式多自由度锁紧装置，其特征在于：所述铝合金接头(24)与所述内套管(23)连接部分直径11mm，长度25mm，壁厚2mm，与所述铝合金基座(22)连接部分长度11mm，厚度3mm。