1.本发明涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机用倾斜摄影装置。
背景技术：
2.无人机，即为无人驾驶飞机。无人机用途广泛、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。为满足实际应用需要，实现图像实时、全面的监测，无人机航拍平台应该尽量保证多角度、无盲点的抓拍每一时刻图像数据，以保证地面接受系统能够获取更加准确地航拍图像数据，用于观察、决策以及相关后续处理。在高危地区探测、边防监控、地面目标攻击等应用中，无人机遥感图像处理的精准性、可视性与实时性是无人机能否得以有效利用的决定性因素，随着无人机技术的发展，其应用领域不断扩大，从传统的无人机航空摄影测量，逐步延伸至倾斜摄影实现三维立体建模，这就需要用到无人机用倾斜摄影装置。
3.例如专利号为cn201820345251.7的专利，公开了一种无人机用倾斜摄影装置，包括机体，机体的上表面四周对称设有四组支撑座，支撑座的顶部通过转动装置设有螺旋桨，机体的底部左右两侧对称设有支撑腿，左右两侧支撑腿的底部均设有辅助支撑板，左右两侧支撑腿之间设有旋转盘，旋转盘位于机体的底部中央，且旋转盘的底部设有半圆形壳体，半圆形壳体的中央贯穿设有半圆形开口，半圆形壳体的内腔设有摄像机，且摄像机贯穿于半圆形开口并延伸至半圆形壳体的外部；机体的内腔底部中央设有第一电动伸缩杆；本发明能够有效克服现有技术所存在的无人机用倾斜摄影装置设置过多导致飞行作业风险加大的缺陷。
4.现有的摄影装置为满足缓冲减震性能的设计需要，大都通过弹簧顶推安装，由于缺少必要的定位部件造成在飞行过程中摄影装置易跟随气流以及风力的颠簸上下攒滑，影响拍摄稳定性，没有兼顾好缓冲减震性能与拍摄稳定性能，使用效果欠佳，此外大都需额外单独为镜头配套清洁刷擦马达，不利于减重和降低功耗、成本。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种无人机用倾斜摄影装置，以解决上述背景技术中提出没有兼顾好缓冲减震性能与拍摄稳定性能，使用效果欠佳，此外大都需额外单独为镜头配套清洁刷擦马达，不利于减重和降低功耗、成本的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用倾斜摄影装置，包括机体，所述机体包括横撑定位板，六棱顶杆和水平插杆，所述机体的底部中心处锁紧吊固有一处安装座，此安装座上滑动插装有一处固定圆板，且固定圆板的底部螺纹吊安有一处摄像机；所述摄像机包括云台吊架，所述摄像机转动安装于云台吊架上，且摄像机通过云台吊架与固定圆板固定连接安装；所述云台吊架顶端旋转电机的底部吊转安装一处叶轮；所述机体底部呈左右对称固定有两组倾斜的支撑腿，其中左侧两处支撑腿之间由上而下排列设置有三处横撑定位板，且底部两处横撑定位板的中间段上通过弹簧顶推竖插安装有一处六棱
顶杆；所述机体右半段的底部间隔支撑有两处吊板，此两处吊板上通过弹簧顶推贯穿插装有一处水平插杆。
7.优选的，所述六棱顶杆的顶端焊接固定有一处l状插杆，且六棱顶杆的尾端段向下凸出伸插置于右侧触地基座的底部。
8.优选的，所述安装座整体由上下两处圆盘以及中间六处环绕阵列的竖撑支轴共同焊接组成，且固定圆板被向下顶滑与安装座底侧的圆盘抵靠接触。
9.优选的，所述叶轮整体由中心圆板以及六处环绕排布安装的竖立扇叶共同组合形成，其中中心圆板的底部通过魔术贴固定有尼龙毛刷。
10.优选的，所述固定圆板包括六棱轴和内六角插套，所述固定圆板的顶端支撑焊接有一处六棱轴，此六棱轴通过弹簧顶推贯穿插装于安装座底侧的圆盘上，且固定圆板的圆周外壁上设置有一处内六角插套。
11.优选的，所述水平插杆的首端对应与内六角插套插接配合，且水平插杆的尾端段上贯穿开设有一处插孔。
12.优选的，所述水平插杆的后半段穿滑通过最顶端的一处横撑定位板，且六棱顶杆顶端的l状插杆对应与水平插杆尾端段上的插孔顶插配合。
13.优选的，所述叶轮与竖向支撑状态的摄像机保持同轴，且当摄像机转动朝上时其镜头与叶轮中心圆板底部的尼龙毛刷扫擦接触。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明在飞行过程中可利用水平插杆插接定位固定圆板，避免固定圆板以及摄像机在正常飞行的过程中跟随气流风力的颠簸压缩六棱轴上的弹簧上下攒动，影响拍摄使用，在降落时可利用触地的惯性力触发抽脱水平插杆，使六棱轴压缩其上的弹簧对摄像机受到的触地冲击力实施缓冲吸收，对摄像机进行减震保护，这即保证了拍摄装置在飞行过程中稳定性，又兼顾了降落触地时的缓冲性能，实用性较好；2、本发明的固定圆板采用降落冲击力触发松脱，对摄像机缓冲减震的及时性较佳，且能够省去为水平插杆额外配套滑动抽脱的驱动马达；3、本发明的叶轮可利用无人机飞行过程中的迎风吹拂力驱使旋转并通过其中心圆板底部的尼龙毛刷对摄像机的镜头实施扫擦清洁，这省去为摄像机额外配套旋转清洁的驱动马达，有助于减重和降低造价和功耗。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；图2为本发明底部三维结构示意图；图3为本发明摄像机安装位置示意图；图4为本发明安装座结构示意图；图5为本发明叶轮安装位置示意图；图6为本发明水平插杆滑插安装示意图；图7为本发明图3中a部分放大结构示意图；图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、机体；101、横撑定位板；102、六棱顶杆；103、水平插杆；2、摄像机；201、云台吊
架；3、安装座；4、叶轮；5、固定圆板；501、六棱轴；502、内六角插套。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种无人机用倾斜摄影装置，包括机体1，机体1包括横撑定位板101，六棱顶杆102和水平插杆103，机体1的底部中心处锁紧吊固有一处安装座3，此安装座3上滑动插装有一处固定圆板5，且固定圆板5的底部螺纹吊安有一处摄像机2；摄像机2包括云台吊架201，摄像机2转动安装于云台吊架201上，且摄像机2通过云台吊架201与固定圆板5固定连接安装；云台吊架201顶端旋转电机的底部吊转安装一处叶轮4；机体1底部呈左右对称固定有两组倾斜的支撑腿，其中左侧两处支撑腿之间由上而下排列设置有三处横撑定位板101，且底部两处横撑定位板101的中间段上通过弹簧顶推竖插安装有一处六棱顶杆102；机体1右半段的底部间隔支撑有两处吊板，此两处吊板上通过弹簧顶推贯穿插装有一处水平插杆103；安装座3整体由上下两处圆盘以及中间六处环绕阵列的竖撑支轴共同焊接组成，且固定圆板5被向下顶滑与安装座3底侧的圆盘抵靠接触；水平插杆103的后半段穿滑通过最顶端的一处横撑定位板101，且六棱顶杆102顶端的l状插杆对应与水平插杆103尾端段上的插孔顶插配合，六棱顶杆102可插接固定水平插杆103使其保持定位于凸出插接的使用状态；叶轮4与竖向支撑状态的摄像机2保持同轴，且当摄像机2转动朝上时其镜头与叶轮4中心圆板底部的尼龙毛刷扫擦接触，在需要清洁摄像机2时，只需通过云台吊架201将镜头朝上即可。
18.进一步，六棱顶杆102的顶端焊接固定有一处l状插杆，且六棱顶杆102的尾端段向下凸出伸插置于右侧触地基座的底部，当无人机降落触地时，六棱顶杆102会被落地惯性力冲击上滑，将水平插杆103松脱，水平插杆103又会被其上的弹簧向外侧顶滑将固定圆板5松脱，使六棱轴501可压缩其上的弹簧对触地冲击力实施缓冲，且固定圆板5采用降落冲击力触发松脱，及时性较佳，能够省去为水平插杆103额外配套滑动抽脱的驱动马达。
19.进一步，叶轮4整体由中心圆板以及六处环绕排布安装的竖立扇叶共同组合形成，其中中心圆板的底部通过魔术贴固定有尼龙毛刷，叶轮4可利用无人机飞行过程中的迎风吹拂力驱使旋转并通过其中心圆板底部的尼龙毛刷对摄像机2的镜头实施扫擦清洁，这省去为叶轮4额外配套旋转清洁的驱动马达，有助于减重和降低造价和功耗。
20.进一步，固定圆板5包括六棱轴501和内六角插套502，固定圆板5的顶端支撑焊接有一处六棱轴501，此六棱轴501通过弹簧顶推贯穿插装于安装座3底侧的圆盘上，且固定圆板5的圆周外壁上设置有一处内六角插套502，六棱轴501可压缩其上的弹簧对摄像机2受到的触地冲击力实施缓冲吸收，对摄像机2进行减震保护。
21.进一步，水平插杆103的首端对应与内六角插套502插接配合，且水平插杆103的尾端段上贯穿开设有一处插孔，水平插杆103可插接定位固定圆板5，避免固定圆板5以及摄像机2在正常飞行的过程中跟随气流以及风力的颠簸压缩六棱轴501上的弹簧上下攒动，影响拍摄使用。
22.工作原理：当无人机降落触地时，六棱顶杆102会被落地惯性力冲击上滑，将水平插杆103松脱，水平插杆103又会被其上的弹簧向外侧顶滑将固定圆板5松脱，使六棱轴501
可压缩其上的弹簧对触地冲击力实施缓冲，且固定圆板5采用降落冲击力触发松脱，及时性较佳，能够省去为水平插杆103额外配套松脱驱动马达，叶轮4可利用无人机飞行过程中的迎风吹拂力驱使旋转并通过其中心圆板底部的尼龙毛刷对摄像机2的镜头实施扫擦清洁，这省去为叶轮4额外配套旋转清洁的驱动马达，有助于减重和降低造价和功耗，六棱轴501可压缩其上的弹簧对摄像机2受到的触地冲击力实施缓冲吸收，对摄像机2进行减震保护，水平插杆103可插接定位固定圆板5，避免固定圆板5以及摄像机2在正常飞行的过程中跟随气流以及风力的颠簸压缩六棱轴501上的弹簧上下攒动，影响拍摄使用，六棱顶杆102可插接固定水平插杆103使其保持定位于凸出插接的使用状态，在需要清洁摄像机2时，只需通过云台吊架201将镜头朝上即可。
23.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。