一种农业植保无人机的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；现有技术中植保无人机螺旋桨部位缺少保护装置，在降落的过程中若螺旋桨与植物接触碰撞，则会造成无人机坠机和螺旋桨损坏，影响植保无人机正常使用。

为解决上述问题，本申请中提出一种农业植保无人机。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的现有技术中植保无人机螺旋桨部位缺少保护装置，在降落的过程中若螺旋桨与植物接触碰撞，则会造成无人机坠机和螺旋桨损坏，影响植保无人机正常使用的技术问题，本实用新型提出一种农业植保无人机，本实用新型设置保护架能够对无人机飞行过程中起到保护作用，同时保护架能够转动形成把手，便于主机体的运输。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种农业植保无人机，包括主机体、安装座和保护架；

安装座设置在主机体上，主机体的内部设置有蓄电池和控制芯片；安装座的顶部设置有信号接收装置，信号接收装置与控制芯片通讯连接；安装座上设置有多个套杆，套杆内部套设有伸缩杆，伸缩杆沿着套杆设置的方向伸出或收缩；伸缩杆远离套杆的一端设置有电机仓，电机仓的内部设置有驱动电机；驱动电机的输出端伸出电机仓外部，驱动电机的输出端设置有螺旋桨，驱动电机驱动螺旋桨旋转；安装座上设置有供电线，供电线的另一端连接至电机仓内部的驱动电机上；主机体的外壳上设置有多个转轴，保护架设置两组，保护架与转轴转动连接；

主机体的底部设置有安装板，安装板上设置有摄像头，摄像头与主控芯片通讯连接；安装板上设置有多个安装槽，安装槽的内部设置有转动件，转动件上转动设置有用于支撑主机体的支架；支架至少设置两组，且支架沿着摄像头的中垂线为对称轴对称设置；安装板的底部设置有挂架，挂架位于对称设置的支架之间，挂架上设置有多个挂槽，挂架上滑动设置有锁紧件，锁紧件上设置有与挂槽配合卡接的凸起部；挂架为空心管结构，挂架上设置有多个调节螺栓，调节螺栓插入挂架内部，并与锁紧件的两端分别连接；调节螺栓带动锁紧件沿着竖直方向上下伸缩。

优选的，两组保护架上均转动设置有连接件，且连接件之间磁性连接。

优选的，安装槽远离转动件的一侧设置有缓冲件，缓冲件为橡胶件。

优选的，信号接收装置包括保护外壳和信号天线，保护外壳罩设在信号天线外部。

优选的，保护外壳的内部嵌入设置有led灯带。

优选的，led灯带具有常亮和频闪两种状态，led灯带具有红、绿两种颜色。

优选的，主机体的外部设置有限位板，限位板位于转轴下方；保护架转动范围为0-100度。

优选的，蓄电池为锂电池，蓄电池与供电线电性连接。

优选的，套杆上设置有固定带和弹性带，弹性带保持供电线为束缚状态。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型中，在主机体的外壳上设置有转轴，保护架设置两组，保护架与转轴转动连接；在实际使用的过程中，转动保护架使的保护架的底部与限位板接触，限位板与保护架的架体磁性连接；此时保护架形成如图1所示的状态，保护架对螺旋桨起到保护作用，在起飞活下降的过程中如遇到碰撞现象，保护架会先与物体发生碰撞，而保护了螺旋桨的完整性，减少螺旋桨的损伤；而在不使用时转动保护架使其绕着转轴转动，保护架上的连接件磁性连接，此时保护架与主机体之间形成三角形结构，保护架能够充当把手，从而方便的将主机体拎起来，在小范围内进行转运；而需要长时间转运，则需使用专用的保护盒进行存放运输；本实用新型中，在安装板的底部设置有挂架，挂架上设置有多个挂槽，在实际使用的过程中可以使用挂槽挂住农药喷洒装置进行喷洒；将农药喷洒装置挂在挂槽后，可以手动向下转动调节螺栓，使的锁紧件向下运动保证农药喷洒装置在挂槽中被夹紧，减少农药喷洒装置的晃动；本实用新型中在安装板的底部设置有摄像头，能够拍摄无人机飞行过程中的视频图像并通过信号天线向外发射信号，飞行员通过遥控器实时观察视频，判断飞行状态和农药喷洒状态，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的农业植保无人机的俯视结构示意图。

图2为本实用新型提出的农业植保无人机的主视结构示意图。

图3为本实用新型提出的农业植保无人机中安装槽的结构示意图。

图4为本实用新型提出的农业植保无人机中连接件的安装结构示意图。

图5为本实用新型提出的农业植保无人机中支架的安装结构示意图。

附图标记：1、保护架；2、螺旋桨；3、套杆；301、伸缩杆；302、固定带；303、弹性带；4、主机体；5、限位板；6、安装座；7、信号接收装置；701、保护外壳；702、信号天线；703、led灯带；8、电机仓；9、供电线；10、转轴；11、安装槽；12、缓冲件；13、转动件；14、支架；15、调节螺栓；16、挂架；17、锁紧件；18、摄像头；19、安装板；20、连接件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种农业植保无人机，包括主机体4、安装座6和保护架1；

安装座6设置在主机体4上，主机体4的内部设置有蓄电池和控制芯片；安装座6的顶部设置有信号接收装置7，信号接收装置7与控制芯片通讯连接；安装座6上设置有多个套杆3，套杆3内部套设有伸缩杆301，伸缩杆301沿着套杆3设置的方向伸出或收缩；伸缩杆301远离套杆3的一端设置有电机仓8，电机仓8的内部设置有驱动电机；驱动电机的输出端伸出电机仓8外部，驱动电机的输出端设置有螺旋桨2，驱动电机驱动螺旋桨2旋转；安装座6上设置有供电线9，供电线9的另一端连接至电机仓8内部的驱动电机上；主机体4的外壳上设置有多个转轴10，保护架1设置两组，保护架1与转轴10转动连接；

主机体4的底部设置有安装板19，安装板19上设置有摄像头18，摄像头18与主控芯片通讯连接；安装板19上设置有多个安装槽11，安装槽11的内部设置有转动件13，转动件13上转动设置有用于支撑主机体4的支架14；支架14至少设置两组，且支架14沿着摄像头18的中垂线为对称轴对称设置；安装板19的底部设置有挂架16，挂架16位于对称设置的支架14之间，挂架16上设置有多个挂槽，挂架16上滑动设置有锁紧件17，锁紧件17上设置有与挂槽配合卡接的凸起部；挂架16为空心管结构，挂架16上设置有多个调节螺栓15，调节螺栓15插入挂架16内部，并与锁紧件17的两端分别连接；调节螺栓15带动锁紧件17沿着竖直方向上下伸缩。

本实用新型中，在主机体4的外壳上设置有转轴10，保护架1设置两组，保护架1与转轴10转动连接；在实际使用的过程中，转动保护架1使的保护架1的底部与限位板5接触，限位板5与保护架1的架体磁性连接；此时保护架1形成如图1所示的状态，保护架1对螺旋桨2起到保护作用，在起飞或下降的过程中如遇到碰撞现象，保护架1会先与物体发生碰撞，而保护了螺旋桨2的完整性，减少螺旋桨2的损伤；而在不使用时转动保护架1使其绕着转轴10转动，保护架1上的连接件20磁性连接，此时保护架1与主机体4之间形成三角形结构，保护架1能够充当把手，从而方便的将主机体4拎起来，在小范围内进行转运；而需要长时间转运，则需使用专用的保护盒进行存放运输；本实用新型中，在安装板19的底部设置有挂架16，挂架16上设置有多个挂槽，在实际使用的过程中可以使用挂槽挂住农药喷洒装置进行喷洒；将农药喷洒装置挂在挂槽后，可以手动向下转动调节螺栓15，使的锁紧件17向下运动保证农药喷洒装置在挂槽中被夹紧，减少农药喷洒装置的晃动；本实用新型中在安装板19的底部设置有摄像头18，能够拍摄无人机飞行过程中的视频图像并通过信号天线702向遥控器发射信号，飞行员通过遥控器实时观察视频，判断飞行状态和农药喷洒状态，使用更加方便。

在一个可选的实施例中，两组保护架1上均转动设置有连接件20，且连接件20之间磁性连接。

需要说明的是，在不使用时转动保护架1使其绕着转轴10转动，保护架1上的连接件20磁性连接，此时保护架1与主机体4之间形成三角形结构，保护架1能够充当把手，从而方便的将主机体4拎起来，在小范围内进行转运。

在一个可选的实施例中，安装槽11远离转动件13的一侧设置有缓冲件12，缓冲件12为橡胶件。

需要说明的是，当无人机降落的过程中支架14与地面接触后，支架14受力会绕着转动件13转动，转动的过程中支架14与缓冲件12接触，缓冲件12对支架14形成限位结构，同时缓冲件12能够对支架14起到保护作用，防止支架14直接与安装槽11的内壁接触造成磨损。

在一个可选的实施例中，信号接收装置7包括保护外壳701和信号天线702，保护外壳701罩设在信号天线702外部。

需要说明的是，信号天线702用于与飞行员手中的遥控器实时收发信号。

在一个可选的实施例中，保护外壳701的内部嵌入设置有led灯带703。

需要说明的是，led灯带703具有常亮和频闪两种状态，led灯带703具有红、绿两种颜色。

需要说明的是，红色常亮代表无人机飞行遇到错误，红色闪烁则代表无人机自动返航；绿色闪烁代表无人机接受遥控器发出的控制指令，绿色常亮代表无人机处于悬停状态。

在一个可选的实施例中，主机体4的外部设置有限位板5，限位板5位于转轴10下方；保护架1转动范围为0-100度。

在一个可选的实施例中，蓄电池为锂电池，蓄电池与供电线9电性连接。

需要说明的是，通过锂电池为主机体4供电。

在一个可选的实施例中，套杆3上设置有固定带302和弹性带303，弹性带303保持供电线9为束缚状态。

需要说明的是，弹性带303对供电线9起到束缚作用，防止在飞行的过程中供电线9脱落与螺旋桨2发生缠绕现象。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。