一种调节机构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种调节机构及无人机。


背景技术：

2.发动机作为一个设备的动力源输出，对装配的稳定性要求很高，否则，由于发动机装配的稳定性差，使得发动机输出的动力不稳定，从而影响整个设备的运作，造成不可避免的损失，基于此，操作人员均会对发动机多次装配，以满足发动机的装配要求。
3.目前，发动机通常是通过悬置支架(全文简称，悬架)安装在设备上，而发动机通过悬架安装在设备(如无人机)上，均是通过反复拆装发动机才能达到发动机的装配要求，可见，装配效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种调节机构及无人机，以提高发动机的装配效率。
5.具体技术方案如下：
6.第一方面，本实用新型实施例提供一种调节机构，所述调节机构包括：多组调节组件；每一调节组件包括减震器、双旋线螺杆、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母和螺纹套；
7.其中，所述双旋线螺杆为在沿着螺杆长度方向上依次设有两段且为正、反旋线的双螺头螺杆；
8.所述第一锁紧螺母为与所述双旋线螺杆中设有反旋线的外螺纹配合的螺母；
9.所述第二锁紧螺母为与所述双旋线螺杆中设有正旋线的外螺纹配合的螺母；
10.所述螺纹套内设有与所述双旋线螺杆中设有正旋线的外螺纹配合的内螺纹；
11.所述双旋线螺杆的第一端安装在所述减震器中，且所述减震器用于固定安装在外部设备的基座上，第二端依次贯穿所述第一锁紧螺母、所述螺纹套和所述第二锁紧螺母；
12.每一所述调节组件分别用于通过所述调节组件自身的螺纹套固定安装在发动机的悬架上。
13.本实用新型的一个实施例中，在所述双旋线螺杆的第二端的外圆周面上沿着所述螺杆长度方向上设有预设长度的切面。
14.本实用新型的一个实施例中，所述切面的数量为一个。
15.本实用新型的一个实施例中，所述切面的数量为两个，且两个所述切面相对设置在所述螺杆端部的外圆周面上。
16.本实用新型的一个实施例中，所述双旋线螺杆的第二端的端部上设有用于调节所述第二锁紧螺母与所述减震器之间距离的可拆卸的调节件。
17.本实用新型的一个实施例中，所述第二端设有与第二端螺纹配合的旋转轮。
18.本实用新型的一个实施例中，所述螺纹套用于焊接安装在发动机的悬架上。
19.本实用新型的一个实施例中，所述螺纹套用于通过粘结剂粘接在发动机的悬架
上。
20.本实用新型的一个实施例中，所述螺纹套用于通过可拆卸的连接机构连接在发动机的悬架上。
21.第二方面，本实用新型实施例提供的一种无人机，所述无人机包括：无人机主体和上述任一种所述的调节机构；
22.所述调节机构的每一所述调节组件分别通过该调节组件自身的螺纹套固定安装在所述无人机主体中的发动机的悬架上；
23.所述调节机构的每一所述调节组件分别通过该调节组件自身的减震器固定安装在所述无人机主体中的基座上。
24.本实用新型提供的一种调节机构及无人机，该调节机构包括：多组调节组件；每一调节组件包括减震器、双旋线螺杆、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母和螺纹套；其中，双旋线螺杆为在沿着螺杆长度方向上依次设有两段且为正、反旋线的双螺头螺杆；第一锁紧螺母为与所述双旋线螺杆中设有反旋线的外螺纹配合的螺母；第二锁紧螺母为与所述双旋线螺杆中设有正旋线的外螺纹配合的螺母；螺纹套内设有与双旋线螺杆中设有正旋线的外螺纹配合的内螺纹；双旋线螺杆的第一端安装在减震器中，第二端依次贯穿第一锁紧螺母、螺纹套和第二锁紧螺母；每一调节组件分别用于通过调节组件自身的螺纹套固定安装在发动机的悬架上。相对于现有技术而言，本实施例无需反复拆装发动机，仅需通过调节每一调节组件以达到对发动机相对设备的高度以及平面度进行调节，进而达到装配要求，可见，应用本实施例提供的调节机构能够提高发动机的装配效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
26.图1为本实用新型实施例的一种调节机构的装配示意图；
27.图2为本实用新型实施例的一种调节组件的爆炸示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的双旋线螺杆的结构示意图。
29.其中，1-调节组件；11-减震器；12-双旋线螺杆；13-第一锁紧螺母；14
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第二锁紧螺母；15-螺纹套。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
31.参见图1，图1为本实用新型实施例提供的一种调节机构的结构示意图，该机构包括：多组调节组件1；
32.如图2所示，每一调节组件1包括减震器11、双旋线螺杆12、第一锁紧螺母 13、第二锁紧螺母14和螺纹套15；
33.其中，如图3所示，所述双旋线螺杆12为在沿着螺杆长度方向上依次设有两段且为
正、反旋线的双螺头螺杆；
34.所述第一锁紧螺母13为与所述双旋线螺杆12中设有反旋线的外螺纹配合的螺母；
35.所述第二锁紧螺母14为与所述双旋线螺杆12中设有正旋线的外螺纹配合的螺母；
36.所述螺纹套15内设有与所述双旋线螺杆12中设有正旋线的外螺纹配合的内螺纹；
37.所述双旋线螺杆12的第一端安装在所述减震器11中，且所述减震器11用于固定安装在外部设备的基座上，第二端依次贯穿所述第一锁紧螺母13、所述螺纹套15和所述第二锁紧螺母14；
38.每一所述调节组件1分别用于通过所述调节组件1自身的螺纹套15固定安装在发动机的悬架上。
39.其中，双螺旋线螺杆沿着螺杆长度方向上设有两段螺旋线，第一段螺旋线为设有反旋线的螺纹，第一段螺旋线为设有正旋线的螺纹，且螺杆的两端均设有螺纹，也就是双螺头螺杆。
40.上述螺杆的正旋线可以为右旋线，也可以为左旋线，当正旋线为右旋线时，则反旋线为左旋线，当正旋线为左旋线是，则反旋线为右旋线，关于正旋线为右旋线还是左旋线，则根据操作人员的习惯特定设定正旋线的旋向，还可以根据本领域技术人员常规设定去设定正旋线的旋向，便于本领域技术人员很容易上手惯性操作。
41.另外，当向右旋转螺杆第二端时，则螺杆第一端左旋线部分相对减震器11 旋出，螺杆的右旋线部分相对螺纹套15旋出，且使第二锁紧螺母14与减震器11 之间的距离越来越大。同理，当向左旋转螺杆第二端时，则螺杆第一端右旋线部分相对减震器11旋入，螺杆的左旋线部分相对螺纹套15旋入，且使第二锁紧螺母14与减震器11之间的距离越来越小。
42.锁紧螺母采用螺母和螺杆之间的摩擦力进行自锁。
43.第一锁紧螺母13和第二锁紧螺母14可以采用相同的结构，也可以采用不同的结构，本实施例对此并不限定。
44.第一锁紧螺母13或/和第二锁紧螺母14可以选取六角螺母。
45.另外，第一锁紧螺母13内螺纹旋线的旋向和与第一锁紧螺母13装配的螺杆外螺纹旋线的旋向相同，也就是说，当螺杆外螺纹的旋向为右旋线时，则第一锁紧螺母13的内螺纹旋线为左旋线，当螺杆外螺纹的旋向为左旋线时，则第一锁紧螺母13的内螺纹旋线为右旋线。
46.同理，第二锁紧螺母14内螺纹旋线的旋向和与第二锁紧螺母14装配的螺杆外螺纹旋线的旋向相同，也就是说，当螺杆外螺纹的旋向为右旋线时，则第二锁紧螺母14的内螺纹旋线为右旋线，当螺杆外螺纹的旋向为左旋线时，则第二锁紧螺母14的内螺纹旋线为左旋线。
47.减震器11是用来抑制发动机由于震动所带来的冲击，另外也能够抑制螺杆在调节过程中所产生的晃动。
48.减震器11中设有柔性体，能够使得螺杆在减震器11的作用下呈现柔性运动，进而使得调节机构以柔性姿态调节发动机在外部设备的位置。
49.上述第二端依次贯穿所述第一锁紧螺母13、所述螺纹套15和所述第二锁紧螺母14，可以理解为，第二端的端部是完全旋出至第二锁紧螺母14，以便通过工具夹紧所述第二端转动螺杆以调节减震器11与螺纹套15之间的距离。
50.上述每一调节组件1分别用于通过所述调节组件1自身的螺纹套15固定安装在发动机的悬架上，可以理解为：一组调节组件1一一对应一个悬架，各个调节组件1以一一对应的方式安装在每一悬架上。
51.本实用新型的一个实施例中，上述调节机构安装在设备和电动机上的一种安装方法包括：
52.第一步，所述螺纹套15分别固定安装在发动机的悬架上。
53.第二步，所述第一锁紧螺母13套设装配在所述双旋线螺杆12中距离所述第一端在第一预设距离的反旋线处。
54.第二步，将所述双旋线螺杆12的第二端的正旋线旋入所述螺纹套15的一端后，并从所述螺纹套15的另一端旋出，直到所述第二端完全露出。
55.第三步，所述第二锁紧螺母14旋入所述第二端上，直到所述第二端完全被旋出。
56.第四步，将所述第一端旋入至所述减震器11内。
57.第五步，将减震器11固定到外部设备的基座上。
58.本实施例中的调节机构的工作原理为：通过工具旋转螺杆的第二端，当第二端的旋线为右旋线时，则向右旋转，则发动机相对设备上的基座处于升高状态，当第二端的旋线为左旋线时，则向左旋转，则发动机相对设备上的基座处于降低状态，按照上述调节原理，先调节发动机相对设备的高度，待高度达到要求高度后，再调节各个调节组件1中螺纹套15和基座之间的距离以使发动机处于水平状态，即完成了发动机的安装。
59.由此可见，本实用新型提供的一种调节机构包括：多组调节组件1；每一调节组件1包括减震器11、双旋线螺杆12、第一锁紧螺母13、第二锁紧螺母14 和螺纹套15；其中，双旋线螺杆12为在沿着螺杆长度方向上依次设有两段且为正、反旋线的双螺头螺杆；第一锁紧螺母13为与所述双旋线螺杆12中设有反旋线的外螺纹配合的螺母；第二锁紧螺母14为与所述双旋线螺杆12中设有正旋线的外螺纹配合的螺母；螺纹套15内设有与双旋线螺杆12中设有正旋线的外螺纹配合的内螺纹；双旋线螺杆12的第一端安装在减震器11中，第二端依次贯穿第一锁紧螺母13、螺纹套15和第二锁紧螺母14；每一调节组件1分别用于通过调节组件1自身的螺纹套15固定安装在发动机的悬架上。相对于现有技术而言，本实施例无需反复拆装发动机，仅需通过调节每一调节组件1以达到对发动机相对设备的高度以及平面度进行调节，进而达到装配要求，可见，应用本实施例提供的调节机构，能够提高发动机的装配效率。
60.在旋转第二端时存在夹紧第二端困难的情况，基于此，在本实用新型的一个实施例中，在双旋线螺杆12的第二端的外圆周面上沿着螺杆长度方向上设有预设长度的切面。
61.其中，上述切面位于第二端部的外圆周面上，且切面的长度为预先设定的长度。
62.上述预设长度与加持切面的工具有关系，若该工具为开口扳手，则切面沿着螺杆长度方向的长度可以设置成稍大于与开口扳手中配合面的宽度，以便于牢固夹持。
63.上述切面的数量可以为一个，也可以为两个，还可以为三个，切面的数量与夹持第二端所使用的工具有关系，切面越多，越容易通过工具与切面的配合带动螺杆旋转。
64.可见，本实施例在双旋线螺杆12的第二端的外圆周面上沿着螺杆长度方向上设有预设长度的切面，能够便于使用工具夹持第二端旋转，进一步提高发动机的安装效率。
65.本实用新型的一个实施例中，切面的数量为两个，且两个所述切面相对设置在所
述螺杆端部的外圆周面上。
66.两个切面是以相对的方式设置在第二端的端部上。
67.另外，两个切面的设置可以进一步增大夹持第二端的工具与第二端的夹持面积。
68.可见，本实施例的两个切面相对设置在螺杆端部的外圆周面上，能够增大上述工具与第二端的接触面积，进而在达到同样扭矩的情况下，使用的旋转力小，使得操作人员能够在付出较小力的情况下，便可完成对调节组件1的调节，进而提高安装发动机的安装效率。
69.除了上述使用工具旋转第二端面的情况外，还存在另一种情况，具体为：本实用新型的一个实施例中，所述双旋线螺杆12的第二端的端部上设有用于调节所述第二锁紧螺母14与所述减震器11之间距离的可拆卸调节件。
70.上述调节件可以为设有与第二端螺纹配合的旋转轮，操作人员通过用手旋转该旋转轮，便可旋转右端。
71.另外，为了增加摩擦力，可以在旋转轮上设有防滑套。
72.可见，本实施例的双旋线螺杆12的第二端的端部上设有用于调节所述第二锁紧螺母14与所述减震器11之间距离的可拆卸调节件，以便于操作人员操作，进一步提高发动机的安装效率。
73.本实用新型的一个实施例，所述螺纹套15用于焊接安装在发动机的悬架上。
74.上述螺纹套15沿着其长度方向的外侧面通过焊接方式牢固地焊接在发动机的悬架上。
75.可见，本实施例螺纹以焊接方式安装在发动机的悬架上，既简单，又节省成本。
76.本实用新型的一个实施例中，所述螺纹套15用于通过粘结剂粘接在发动机的悬架上。
77.上述螺纹套15沿着其长度方向的外侧面通过粘结方式牢固地粘接在发动机的悬架上。
78.上述粘结剂可以采用防水、防热或/和防冻材料制成的粘结剂。
79.可见，本实施例螺纹以粘结方式安装在发动机的悬架上，既简单，又节省成本，还能够适应各种恶略的使用场景。
80.本实用新型的一个实施例中，所述螺纹套15用于通过可拆卸的连接机构连接在发动机的悬架上。
81.上述连接机构可以包括带有螺纹的连接杆和与连接杆配合的连接套；上述连接套和连接杆各自对应固定安装在悬架和螺纹套15上，以通过连接套和连接杆的配合达到螺纹套15安装在悬架上。
82.可见，本实施例螺纹套15用于通过可拆卸的连接机构连接在发动机的悬架上，能够便于调节结构的安装和拆卸，也便于替换损坏的螺纹套15，既能够节省成本，又便于螺纹套15的更换。
83.本实用新型的一个实施例中，一种应用于上述任一种所述的调节机构的调节方法，所述调节机构中的减震器11分别固定安装在设备上，所述调节机构中的螺纹套15分别固定安装在发动机的悬架上，所述发动机安装在所述设备上，所述方法包括：
84.按照如下调节方式，调节各个调节组件1，以使所述发动机平稳安装在所述设备
上；
85.其中，所述调节方式为：
86.当需要增大任一调节组件1中所述减震器11和所述螺纹套15之间的距离时，则按照正旋方向旋转所述第二端；
87.当需要降低任一调节组件1中所述减震器11和所述螺纹套15之间的距离时，则按照反旋方向旋转所述第二端。
88.其中，通过按照正旋方向旋转第二端，则螺杆设有正旋线的螺纹段与设有反旋线的螺纹段以同样的速度分别旋出减震器11和螺纹套15，以增加减震器11 和螺纹套15之间的距离。
89.同理，通过按照反旋方向旋转第二端，则螺杆设有正旋线的螺纹段与设有反旋线的螺纹段以同样的速度分别旋入减震器11和螺纹套15，以较小减震器11 和螺纹套15之间的距离。
90.按照上述调节方式，先调节发动机相对设备的高度，待高度达到要求高度后，再调节各个调节组件1中螺纹套15和基座之间的距离以使发动机处于水平状态，即完成了发动机的安装。
91.由此可见，本实用新型实施例提供的一种调节方法包括：按照调节方式，调节各个调节组件1，以使所述发动机平稳安装在所述设备上；该调节方式为：当需要增大任一调节组件1中所述减震器11和所述螺纹套15之间的距离时，则按照正旋方向旋转所述第二端；当需要降低任一调节组件1中所述减震器11和所述螺纹套15之间的距离时，则按照反旋方向旋转所述第二端。相对于现有技术而言，本实施例无需反复拆装发动机，仅需通过调节每一调节组件1以达到对发动机相对设备的高度以及平面度进行调节，进而达到装配要求，可见，应用本实施例提供的调节机构能够提高发动机的装配效率。
92.本实用新型的一个实施例中，一种无人机，所述无人机包括：无人机主体和上述任一种所述的调节机构；
93.所述调节机构的每一所述调节组件1分别通过该调节组件1自身的螺纹套 15固定安装在所述无人机主体中的发动机的悬架上；
94.所述调节机构的每一所述调节组件1分别通过该调节组件1自身的减震器 11固定安装在所述无人机主体中的基座上。
95.上述无人机主体包括发动机，每一调节组件1的螺纹套15安装在发动机的悬架上，每一调节组件1的减震器11安装在无人机主体的基座上。
96.上述螺纹套15与发动机悬架的安装可以通过焊接方式或粘结方式安装。
97.由此可见，本实用新型实施例的无人机包括：无人机主体和上述任一种所述的调节机构；调节机构的每一调节组件1分别通过该调节组件1自身的螺纹套 15固定安装在所述无人机主体中的发动机的悬架上；调节机构的每一所述调节组件1分别通过该调节组件1自身的减震器11固定安装在无人机主体中的基座上。相对于现有技术而言，本实施例无需反复拆装无人机上的发动机，仅需通过调节每一调节组件1以达到对发动机相对设备的高度以及平面度进行调节，进而达到装配要求，可见，应用本实施例提供的调节机构，能够提高无人机中发动机的装配效率。
98.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的装置中还存在另外的相同要素。
99.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
100.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。