本实用新型涉及摄像增稳云台领域，具体涉及一种无人机航测倾斜摄像增稳云台。
背景技术：
无人机用途非常广，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
无人机在用于航测时，需要用增稳云台，现有的增稳云台在使用过程中，由于无人机在空中会做出倾斜机身、翻滚等动作，而增稳云台对于相机的固定较为简单，使相机与增稳云台的之间连接出现松动，从而导致拍摄画面出现较大波动，影响拍摄，且由于现有的增稳云台在安装相机过程中，不能根据相机的大小来调整安装位置，导致对相机的选择具有局限性，实用性不强，因此需要一种无人机航测倾斜摄像增稳云台来解决现有的问题。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种无人机航测倾斜摄像增稳云台，解决了目前现有的增稳云台在使用过程中，由于无人机在空中会做出倾斜机身、翻滚等动作，而增稳云台对于相机的固定较为简单，使相机与增稳云台的之间连接出现松动，从而导致拍摄画面出现较大波动，影响拍摄，且由于现有的增稳云台在安装相机过程中，不能根据相机的大小来调整安装位置，导致对相机的选择具有局限性，实用性不强，因此需要一种无人机航测倾斜摄像增稳云台来解决现有的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种无人机航测倾斜摄像增稳云台，包括机体、连接底座和连接板，机体一侧设置有连接杆，连接杆上方设置有螺旋桨，连接杆下方设置有电机一，机体内部一侧设置有蓄电池，蓄电池一侧设置有信号接收器，机体下方设置有连接底座，连接底座7两外侧壁上设置有电机二，连接底座两内侧壁上设置有电动转轴，电动转轴一侧设置有转盘，转盘一侧设置有连接板，连接板上设置有滑槽，连接板一侧设置有滑动架，滑动架一侧设置有限位螺栓一，滑动架另一侧设置有固定板，固定板一侧设置有限位螺栓二，固定板另一侧设置有相机。
进一步的，所述蓄电池与所述电机一电连接，所述蓄电池与所述信号接收器电连接。
通过采用上述技术方案，方便所述蓄电池向所述电机一和所述信号接收器供电。
进一步的，所述电动转轴与所述连接底座转动连接，所述转盘与所述电动转轴螺钉连接。
通过采用上述技术方案，能够通过所述电动转轴转动，带动所述转盘进行转动。
进一步的，所述滑槽成型与所述连接板上，所述滑动架与所述滑槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，方便所述滑动架通过所述滑槽移动，调整所述相机安装位置。
进一步的，所述固定板成型与所述滑动架上，所述限位螺栓二与所述固定板螺纹连接。
通过采用上述技术方案，方便对所述相机进行限位和固定。
进一步的，所述螺旋桨与所述连接杆转动连接，所述连接杆有四个，所述螺旋桨有四个。
通过采用上述技术方案，能够使无人机在飞行过程中保持稳定性。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决目前现有的增稳云台在使用过程中，由于无人机在空中会做出倾斜机身、翻滚等动作，而增稳云台对于相机的固定较为简单，使相机与增稳云台的之间连接出现松动，从而导致拍摄画面出现较大波动，影响拍摄的问题，本实用新型通过设置固定板和限位螺栓二，能够通过对相机的四个角进行限位和固定，保证了相机在无人机做出倾斜机身、翻滚等动作时的稳定性，进而保证了拍摄画面的质量。
2、为解决目前由于现有的增稳云台在安装相机过程中，不能根据相机的大小来调整安装位置，导致对相机的选择具有局限性，实用性不强的问题，本实用新型通过设置连接板、滑槽、滑动架和限位螺栓一，能够根据相机的大小来调整相机安装位置，使使用相机的灵活性更好，增强实用性。
附图说明
图1是本实用新型所述一种无人机航测倾斜摄像增稳云台的主剖视图；
图2是本实用新型所述一种无人机航测倾斜摄像增稳云台的背部视图；
图3是本实用新型所述一种无人机航测倾斜摄像增稳云台中a处的放大图。
附图标记说明如下：
1、机体；2、连接杆；3、螺旋桨；4、蓄电池；5、电机一；6、信号接收器；7、连接底座；8、电动转轴；9、转盘；10、连接板；11、滑槽；12、滑动架；13、限位螺栓一；14、固定板；15、限位螺栓二；16、相机；17、电机二。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，本实施例中的一种无人机航测倾斜摄像增稳云台，包括机体1、连接底座7和连接板10，机体1一侧设置有连接杆2，连接杆2可以连接螺旋桨3，连接杆2上方设置有螺旋桨3，螺旋桨3可以带动无人机飞行，所述连接杆2下方设置有电机一5，电机一5可以带动螺旋桨3转动，机体1内部一侧设置有蓄电池4，蓄电池4可以为无人机飞行、电机一5、电机二17和信号接收器6提供电力，所述蓄电池4一侧设置有信号接收器6，信号接收器6可以接收地面遥控器发出的信号，机体1下方设置有连接底座7，连接底座7两外侧壁上设置有电机二17，电机二17可以带动电动转轴8转动，连接底座7两内侧壁上设置有电动转轴8，电动转轴8可以带动转盘9进行转动，电动转轴8一侧设置有转盘9，转盘9可以连接连接板10，并通过电动转轴8的转动，带动连接板10进行转动，转盘9一侧设置有连接板10，连接板10可通过转盘9的转动，带动相机16进行旋转，连接板10上设置有滑槽11，滑槽11可以是滑动架12移动，连接板10一侧设置有滑动架12，滑动架12可通过滑槽11移动，调整相机16的安装位置，滑动架12一侧设置有限位螺栓一13，限位螺栓一13可以对滑动架12进行限位和固定，滑动架12另一侧设置有固定板14，固定板14可以对相机16进行限位，固定板14一侧设置有限位螺栓二15，限位螺栓二15可以固定相机16，防止相机16出现松动，固定板14另一侧设置有相机16，相机16可以进行拍摄。
如图1-图3所示，本实施例中，蓄电池4与电机一5电连接，蓄电池4与信号接收器6电连接，电动转轴8与连接底座7转动连接，转盘9与电动转轴8螺钉连接，滑槽11成型与连接板10上，滑动架12与滑槽11滑动连接。
如图1-图3所示，本实施例中，固定板14成型与滑动架12上，限位螺栓二15与固定板14螺纹连接，螺旋桨3与连接杆2转动连接，连接杆2有四个，螺旋桨3有四个。
本实用新型提到的一种无人机航测倾斜摄像增稳云台的工作原理：在使用时，根据使用相机16的大小，使滑动架12通过滑槽11移动，调整相机16的安装位置，把相机16放置在固定板14内，使用限位螺栓二15对相机16进行固定，然后通过上紧限位螺栓一13对滑动架12进行限位和固定，防止滑动架12出现松动，通过启动无人机，蓄电池4将为电机一5提供电力供无人机飞行，在飞行过程中，位于四个角处的螺旋桨3同时工作，能够使无人机在飞行过程中保持稳定性，当无人机在空中做出倾斜机身、翻滚等动作时，限位螺栓二15能够通过对相机16的四个角进行限位和固定，保证了相机16在无人机做出倾斜机身、翻滚等动作时的稳定性，进而保证了拍摄画面的稳定性，然后通过信号接收器6接受地面遥控器发出的信号，使转盘9通过电动转轴8的转动，带动连接板10进行转动，从而可以使相机16进行角度旋转，进行拍摄。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。