一种无人机防撞装置的制作方法

[0001]
本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种无人机防撞装置。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
现有技术中，无人机防撞通常采用和无人机本体连接的固定球状装置来防碰撞，因此一方面无人机整体体积变大使得有些区域的作业无法进入完成，另一方面由于体积变大导致重量也会增加，使得无人机用电量更多，从而也是的无人机单次使用时间变短，不够便捷，因此需要一种无人机防撞装置既轻便拆除又可防碰撞带来的损失。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型主要提供了一种无人机防撞装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
[0005]
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种无人机防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端的四个边角处均固定设有弧形支撑杆，四个所述弧形支撑杆的一端分别与上固定环外壁的四个边侧固定连接，所述上固定环的顶部等距离分别固定设有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的一端均与下固定环的顶部固定连接，所述上固定环的外壁等距离固定设有四个平衡杆。
[0006]
作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述平衡杆的一端均铰接设有第一连杆，四个所述第一连杆的一端分别与四个第二连杆的一端转动连接，四个所述第二连杆的另一端均铰接设有底座。
[0007]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体外壁的四侧均固定设有机翼，四个所述机翼的顶部均固定设有转轴，四个所述转轴的顶部均固定设有螺旋桨。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述机翼两侧的一端均固定设有第一卡槽，八个所述第一卡槽分别与四个防撞环的两端卡合连接。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述第一连杆一侧的中部均固定设有第二弹簧，四个所述第二弹簧的一端分别与四个第二连杆一侧的中部固定连接。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述防撞环内壁的一侧均固定设有支撑条，四个所述支撑条的一端分别与四个第二卡槽卡合连接，且四个第二卡槽分别开设在四个机翼外壁的一侧。
[0011]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上固定环与下固定环尺寸相适配，且固定设有的多个第一弹簧的位置相同。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
[0013]
1、本实用新型一种无人机防撞装置，通过在无人机本体四个机翼的底端安装弧形支撑杆，弧形支撑杆底部交汇处安装上固定环，通过上固定环与下固定环直接的弹簧缓冲，且上固定环外壁的平衡杆的一端安装连杆组和弹簧机构的缓冲，使得无人机下落受到重击时减小摔毁的机率，从而达到保护无人机本体的安全。
[0014]
2、本实用新型一种无人机防撞装置，通过在机翼的两侧安装卡槽，使得机翼防撞环通过卡合连接可安装拆卸，使得在无竖直妨碍物的空间作业时，无人机便可拆卸螺旋桨的防护，从而可以降低无人机整体重量，使得无人机单次使用时间更长。
[0015]
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型的降落碰撞结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型的机翼防护结构示意图；
[0019]
图4为本实用新型的缓冲结构示意图。
[0020]
图中：1、无人机本体；2、机翼；3、转轴；4、螺旋桨；5、弧形支撑杆；6、上固定环；7、平衡杆；8、第一弹簧；9、下固定环；10、第一连杆；11、第二连杆；12、第二弹簧；13、底座；14、第一卡槽；15、防撞环；16、第二卡槽；17、支撑条。
具体实施方式
[0021]
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
[0022]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]
请着重参照附图1-4，本实用新型提供了一种无人机防撞装置，包括无人机本体1，无人机本体1底端的四个边角处均固定设有弧形支撑杆5，无人机本体1外壁的四侧均固定设有机翼2，四个机翼2的顶部均固定设有转轴3，四个转轴3的顶部均固定设有螺旋桨4，上固定环6与下固定环9尺寸相适配，且固定设有的多个第一弹簧8的位置相同，无人机本体1的四个平衡杆7与四个弧形支撑杆5分别等距离固定在上固定环6的外壁的八等分处，四个
第一弹簧8与下固定环9的高度低于四个第一连杆10、四个第二连杆11和四个底座13的高度和。
[0025]
请参照附图2，本实用新型提供了一种无人机防撞装置，包括四个弧形支撑杆5的一端分别与上固定环6外壁的四个边侧固定连接，上固定环6的顶部等距离分别固定设有多个第一弹簧8，多个第一弹簧8的一端均与下固定环9的顶部固定连接，上固定环6的外壁等距离固定设有四个平衡杆7，四个平衡杆7的一端均铰接设有第一连杆10。
[0026]
请参照附图3，本实用新型提供了一种无人机防撞装置，包括四个机翼2两侧的一端均固定设有第一卡槽14，八个第一卡槽14分别与四个防撞环15的两端卡合连接，四个防撞环15内壁的一侧均固定设有支撑条17，四个支撑条17的一端分别与四个第二卡槽16卡合连接，且四个第二卡槽16分别开设在四个机翼2外壁的一侧。
[0027]
请参照附图4，本实用新型提供了一种无人机防撞装置，包括四个第一连杆10的一端分别与四个第二连杆11的一端转动连接，四个第二连杆11的另一端均铰接设有底座13，四个第一连杆10一侧的中部均固定设有第二弹簧12，四个第二弹簧12的一端分别与四个第二连杆11一侧的中部固定连接。
[0028]
本实用新型的具体操作方式如下：
[0029]
当无人机本体1执行任务时在空中飞行，遇到微信急剧下落时，撞到墙面时，通过与四个机翼2的两侧卡合连接的防撞环15的保护，使得墙面不会触碰到螺旋桨4，从而保证螺旋桨4的正常旋转，通过与机翼2一侧卡合连接的支撑条17，对防撞环15进行缓冲作用，当无人机急剧下落至地面的瞬间，由四个平衡杆7通过四个第一连杆10和四个第二连杆11的缓冲使得四个底座13现行落地，四个第二弹簧12起到一定缓冲作用，当碰撞下落激烈时，连杆组不够抵挡震动时，下固定环9的底部会接触地面，通过四个第一弹簧8的缓冲，使得下落的作用力的得到缓冲，通过四个弧形支撑杆5保护无人机本体1不受碰撞。
[0030]
上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。