一种反向螺旋桨空中侦查无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种反向螺旋桨空中侦查无人机。


背景技术：

2.无人机采集传统航空摄影测量手段的有力补充，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等。
3.目前，现有的空中侦查无人机，大多存在以下的不足：续航能力差，避障能力差，且没有定位追踪功能，不适用于应急救援，综上，现有的空中侦查无人机大多还不能很好地契合实际需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种反向螺旋桨空中侦查无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种反向螺旋桨空中侦查无人机，包括机壳，所述机壳一侧设置有红外传感器，且机壳一侧设置有环扫雷达，所述机壳一侧焊接有安装架，安装架一侧通过螺栓固定有安装柱，且安装柱一端通过螺栓固定有云台相机，所述机壳多侧外壁均焊接有连接件，连接件一侧焊接有机臂，且机臂一侧通过螺栓固定有转动马达，所述机臂一侧焊接有螺旋桨，且螺旋桨一侧焊接有多个桨叶。
7.进一步地，多个所述机臂一侧均通过螺栓固定有警示灯。
8.进一步地，所述机壳一侧通过螺栓固定有补光灯。
9.进一步地，所述机壳一侧内壁设置有电池。
10.进一步地，所述机壳一侧设置有安装槽。
11.进一步地，所述机壳一侧设置有激光测距仪。
12.进一步地，所述机壳两侧外壁均焊接有起落架。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.本实用新型拥有智能巡检功能，包括在线任务录制和精准复拍，作业人员只要从拍摄样片中框选出兴趣目标区域，本实用新型便将通过自主比对兴趣目标区域和当前的实时画面，自动纠正拍摄角度，保证每次都能智能化的拍到同一目标区域，高效辅助作业人员完成智能化巡检任务。
15.2.本实用新型拥有智能定位跟踪功能，针对移动中的目标，无人机可实现自主识别、定位并持续跟踪，在自动变焦功能的支持下，移动目标将始终处于画面中心位置以相同大小展示，精准智能的定位能力在有效提升警用执法、消防、搜救等公共安全领域作业效率
的同时，也为作业人员带来安全保障。
16.3.本实用新型拥有智能飞行界面，参考航空级标准，将飞行参数、导航和障碍物地图等多维度的关键信息整合至同一界面，赋予作业人员强大的态势感知能力。
17.4.本实用新型拥有智能双控模式，支持两名作业人员一键切换无人机控制权限，保障团队灵活部署任务与高效跨区域协作。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种反向螺旋桨空中侦查无人机的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种反向螺旋桨空中侦查无人机的仰视结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种反向螺旋桨空中侦查无人机的信号流程结构示意图。
21.图中：1、机壳；2、安装槽；3、电池；4、激光测距仪；5、补光灯；6、环扫雷达；7、红外传感器；8、起落架；9、安装架；10、安装柱；11、云台相机；12、安装柱；13、机臂；14、转动马达；15、螺旋桨；16、桨叶；17、警示灯。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1
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3，一种反向螺旋桨空中侦查无人机，包括机壳1，机壳1一侧设置有红外传感器7，该红外传感器7型号为smd,红外传感器7可以控制驱动装置的运行，且机壳1一侧设置有环扫雷达6，该环扫雷达6的型号为6020l,环扫雷达6可以进行多方位的扫描，机壳1一侧焊接有安装架9，安装架9一侧通过螺栓固定有安装柱10，且安装柱10一端通过螺栓固定有云台相机11，云台相机 11可以进行摄影留相，机壳1多侧外壁均焊接有连接件12，连接件12一侧焊接有机臂13，且机臂13一侧通过螺栓固定有转动马达14，转动马达14驱动能力更加精进，机臂13一侧焊接有螺旋桨15，且螺旋桨15一侧焊接有多个桨叶16。
24.多个机臂13一侧均通过螺栓固定有警示灯17，警示灯17闪烁有利于操作人员醒目，机壳1一侧通过螺栓固定有补光灯5，补光灯5能自动开启和关闭，机壳1一侧内壁设置有电池3，该电池3可以快速更换，机壳1一侧设置有安装槽2，安装槽2可以放置并固定其他高科技设备，比如智能化相机，机壳1一侧设置有激光测距仪4，该激光测距仪4的型号为lds600h,机壳1两侧外壁均焊接有起落架8，起落架8使得无人机下落时更加地平稳。
25.工作原理：使用时，通过遥控器来启动无人机，在转动马达14制动下带动桨叶16进行转动，从而使得无人机开始飞行，无人机在飞行到一定的时候需要进行拍摄时，通过遥控器来控制云台相机11，通过遥控器便可以观察航拍的图片，无人机六面均配备红外传感器7，同时搭载转动马达14，便可实现360度全向避障功能，机身上下具备的补光灯5能自动开启和关闭，在不关机的情况下实现快速电池3更换。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。
27.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。