一种密封性好的民用无人机的制作方法

本实用新型涉及民用无人机技术领域，特别涉及一种密封性好的民用无人机。

背景技术：

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(hsc)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。

其中，无人机主要包括有主机身、设置在主机身四周的四个主机臂以及位于主机臂上的四个螺旋桨(每个螺旋桨均带有其各自的电机)，其中主机身中带有电源、控制器、无线接收器以及各种电路、电线等以及用于保护这些结构的上盖和下盖，而主机臂则为空心的管件，用于主机身为螺旋桨的电机供电以及控制其运行或停止等，同时在主机身的底部设置支架，用于无人机停落在地面。

目前无人的上盖和下盖之间的形状是相配合的，即二者是上下相互抵触的，然后通过螺栓连接后，形成完整的腔室，而其他常规结构，比如电源、控制器等都在该腔室内；由于一些无人机需要在雨天进行使用(比如在小雨天巡视农田边缘是否决堤，或是否需要放水)，或者无人机用于喷洒农药和浇水时，也容易在无人机表面沾染水渍，此时水渍就容易从上盖和下盖之间进入到无人机腔室中，安全性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种密封性好的民用无人机，旨在解决安全性低的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种密封性好的民用无人机，包括上盖、下盖、呈圆环形的密封圈、贴合设置于所述密封圈内壁的主机臂以及设置于所述主机臂上的螺旋桨，所述上盖的底部内壁贴合于所述下盖的外壁，所述下盖的顶部开设有开口向上的半圆形的第一卡接槽，所述上盖的底部开设有相通的第二卡接槽和第三卡接槽，所述第三卡接槽的底部贯穿所述上盖的底部，所述第二卡接槽呈半圆形，所述第三卡接槽呈矩形，且所述第二卡接槽的两端均与所述第三卡接槽的端部连接，所述密封圈上开设有与所述第一卡接槽相配合的第一连接槽以及与所述第二卡接槽和所述第三卡接槽相配合的第二连接槽。

本实用新型的进一步设置为：所述上盖的内壁上设置有终止部，所述终止部抵触于所述下盖的顶部。

本实用新型的进一步设置为：所述终止部呈条状贴合于所述下盖，每个所述密封圈的两侧均设置有两条所述终止部。

本实用新型的进一步设置为：所述下盖的外壁上开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽正对于所述上盖的内壁。

本实用新型的进一步设置为：所述上盖的内壁上开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽与所述第一容纳槽相连通。

本实用新型的进一步设置为：所述上盖的底部开设有喇叭状的出水孔，所述出水孔顶部的横截面小于底部的横截面，所述出水孔的顶部与所述第二容纳槽相通，底部贯穿所述上盖。

本实用新型的进一步设置为：所述主机臂的外壁上设置有环形的挡水圈，所述密封圈上开设有与所述挡水圈相配合的挡水槽。

本实用新型的进一步设置为：所述挡水圈位于所述上盖与所述下盖形成的腔室中。

本实用新型的进一步设置为：所述密封圈上设置有稳定部，所述下盖的内壁上相对设置有两个防转部，所述稳定部位于两个所述防转部之间，且抵触于两个所述防转部。

本实用新型的有益效果是：由于上盖的底部周围都是紧贴在下盖的外壁上的，因此即使当上盖上沾染了一定量的水滴时，即使这部分水流下到了下盖与上盖之间的位置处，但是由于上盖与下盖之间是贴合状态的，因此水渗透通过上盖和下盖之间的阻力很大，所以可以很好的防止水流进入到上盖和下盖形成的腔室中。同时，由于密封圈上的第一连接槽和第二连接槽分别与第一卡接槽以及第二卡接槽和第三卡接槽是相配合的，所以密封圈可以很好的对主机臂处的水滴起到阻挡的作用，对雨水的综合防水效果好，对上盖和下盖之间的各个结构均起到了保护作用，使用安全性高。其中，密封圈上的第一连接槽和第二连接槽相互之间不是连通状的，所以即使上盖上的雨水进入到了第二连接槽和上盖之间，密封圈自身的结构也可以对雨水起到阻挡的作用；而且由于第二连接槽与第二卡接槽和第三卡接槽的形状是相配合的，所以第二连接槽也不是半圆形的，而是相比于半圆形具有更长的长度，而且该延伸的长度的内壁是直线状的，因为第三卡接槽是矩形的，所以第三卡接槽的内壁是直线状的。

其中，应当理解为，上盖和下盖形成的腔室之间还具有的电源、控制器、无线接收器以及各种电路、电线等结构，以及主机臂上与螺旋桨连接的驱动电机、下盖底部具有支架和避障器(即雷达)等均为常规的现有结构，因此即使不加以赘述也不影响本领域的技术人员对本申请方案的理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种密封性好的民用无人机一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种密封性好的民用无人机一实施例的剖视图；

图3是图2中a部分的放大图；

图4是本实用新型一种密封性好的民用无人机中密封圈一实施例的结构示意图；

图5是本实用新型一种密封性好的民用无人机中下盖部分一实施例的结构示意图；

图6是图5中b部分的放大图；

图7是本实用新型一种密封性好的民用无人机中上盖一实施例的结构示意图；

图8是图7中c部分的放大图；

图9是本实用新型一种密封性好的民用无人机中上盖一实施例的剖视图；

图10是图9中d部分的放大图；

图11是本实用新型一种密封性好的民用无人机中主机臂一实施例的结构示意图。

图中，1、上盖；2、下盖；3、密封圈；4、主机臂；5、螺旋桨；6、第一卡接槽；7、第二卡接槽；8、第三卡接槽；9、第一连接槽；10、第二连接槽；11、终止部；12、第一容纳槽；13、第二容纳槽；14、出水孔；15、挡水圈；16、挡水槽；17、稳定部；18、防转部。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种密封性好的民用无人机，如图1至图11所示，包括上盖1、下盖2、呈圆环形的密封圈3、贴合设置于所述密封圈3内壁的主机臂4以及设置于所述主机臂4上的螺旋桨5，所述上盖1的底部内壁贴合于所述下盖2的外壁，所述下盖2的顶部开设有开口向上的半圆形的第一卡接槽6，所述上盖1的底部开设有相通的第二卡接槽7和第三卡接槽8，所述第三卡接槽8的底部贯穿所述上盖1的底部，所述第二卡接槽7呈半圆形，所述第三卡接槽8呈矩形，且所述第二卡接槽7的两端均与所述第三卡接槽8的端部连接，所述密封圈3上开设有与所述第一卡接槽6相配合的第一连接槽9以及与所述第二卡接槽7和所述第三卡接槽8相配合的第二连接槽10。

所述上盖1的内壁上设置有终止部11，所述终止部11抵触于所述下盖2的顶部。所述终止部11呈条状贴合于所述下盖2，每个所述密封圈3的两侧均设置有两条所述终止部11。

所述下盖2的外壁上开设有第一容纳槽12，所述第一容纳槽12正对于所述上盖1的内壁。所述上盖1的内壁上开设有第二容纳槽13，所述第二容纳槽13与所述第一容纳槽12相连通。所述上盖1的底部开设有喇叭状的出水孔14，所述出水孔14顶部的横截面小于底部的横截面，所述出水孔14的顶部与所述第二容纳槽13相通，底部贯穿所述上盖1。

所述主机臂4的外壁上设置有环形的挡水圈15，所述密封圈3上开设有与所述挡水圈15相配合的挡水槽16。所述挡水圈15位于所述上盖1与所述下盖2形成的腔室中。

所述密封圈3上设置有稳定部17，所述下盖2的内壁上相对设置有两个防转部18，所述稳定部17位于两个所述防转部18之间，且抵触于两个所述防转部18。

本实用新型提供的一种密封性好的民用无人机，由于上盖1的底部周围都是紧贴在下盖2的外壁上的，因此即使当上盖1上沾染了一定量的水滴时，即使这部分水流下到了下盖2与上盖1之间的位置处，但是由于上盖1与下盖2之间是贴合状态的，因此水渗透通过上盖1和下盖2之间的阻力很大，所以可以很好的防止水流进入到上盖1和下盖2形成的腔室中。同时，由于密封圈3上的第一连接槽9和第二连接槽10分别与第一卡接槽6以及第二卡接槽7和第三卡接槽8是相配合的，所以密封圈3可以很好的对主机臂4处的水滴起到阻挡的作用，对雨水的综合防水效果好，对上盖1和下盖2之间的各个结构均起到了保护作用，使用安全性高。其中，密封圈3上的第一连接槽9和第二连接槽10相互之间不是连通状的，所以即使上盖1上的雨水进入到了第二连接槽10和上盖1之间，密封圈3自身的结构也可以对雨水起到阻挡的作用；而且由于第二连接槽10与第二卡接槽7和第三卡接槽8的形状是相配合的，所以第二连接槽10也不是半圆形的，而是相比于半圆形具有更长的长度，而且该延伸的长度的内壁是直线状的，因为第三卡接槽8是矩形的，所以第三卡接槽8的内壁是直线状的。

其中，应当理解为，上盖1和下盖2形成的腔室之间还具有的电源、控制器、无线接收器以及各种电路、电线等结构，以及主机臂4上与螺旋桨5连接的驱动电机、下盖2底部具有支架和避障器(即雷达)等均为常规的现有结构，因此即使不加以赘述也不影响本领域的技术人员对本申请方案的理解。

在组装上盖1和下盖2时，将上盖1扣接到下盖2的顶部，之后向下压上盖1，直到所有的终止部11都抵触到上盖1顶部上，即表示二者卡接到了合适的位置，此时将螺栓穿过下盖2的底部后，与上盖1连接，即可完成二者的连接。其中由于在终止部11抵触到下盖2时表示上盖1和下盖2连接到合适，因此可以使得组装难度更小；其次当上盖1受到撞击时，上盖1受到的冲击力也可以很好的通过终止部11传递到下盖2上，所以可以提高上盖1和下盖2之间形状和位置的稳定性。不仅如此，当水渗入到了上盖1与下盖2之间时，终止部11是抵触在下盖2的顶部上的，所以终止部11还能够对渗入的水起到阻挡作用，从而防止水流入到上盖1和下盖2形成的腔室中，安全系数进一步提高。

而且，即使部分雨水渗入到了上盖1和下盖2的缝隙之间，此时第一容纳槽12和第二容纳槽13还能对这部分渗入的水起到阻挡和盛放的作用，因此防止水进一步流入。其中出水孔14是喇叭状的，即底部开口大，顶部开口小，所以第一其能够很好的防止水从出水孔14进入到第二容纳槽13和第一容纳槽12中；其次当第一容纳槽12和第二容纳槽13中具有了水时，出水孔14能够很好的加速第一容纳槽12和第二容纳槽13中水的干燥。

其次，虽然主机臂4与密封圈3的内壁之间是过盈配合的，具有较好的密封性，但是还无法完全保证水部渗入，此时由于挡水圈15和挡水槽16提高了水渗入的阻力，所以还是能够进一步的对水起到阻挡作用。

在将密封圈3与下盖2组装的时候，由于密封圈3的形状特别，需要保持第二连接槽10位于第一连接槽9的正上方，否者组装容易出现错误，或组装完成后密封性较差。所以在组装的时候，需要将稳定部17卡在两个防转部18之间，此时第二连接槽10就是位于第一连接槽9的正上方的，可以保证组装过程顺利的进行，同时也可以保证组装完成后，上盖1和下盖2均能够与密封圈3之间稳定贴合连接。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。