一种应用于无人机的姿态调试装置

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种应用于无人机的姿态调试装置。

背景技术：

随着无人机技术的发展，其性能越来越强大，功能逐渐丰富，研发成本也随之升高。进行研究测试时遇到复杂环境或者其他突发事件，无人机的飞行实验可能就会付出极大的代价。无人机以及机载设备的安全性越来越得到研究者的关心，因此设计一套在室内就能够对无人机偏向和旋转进行调试的装置是目前亟待解决的。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于无人机的姿态调试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于无人机的姿态调试装置，包括支撑板、固定板、底板和放置板，所述底板上一侧设置有支撑板，所述底板上另一侧设置有固定板，所述支撑板和固定板底部垂直固定在底板上，所述支撑板和固定板顶部设置有放置板，所述放置板的一端通过设置的转轴与支撑板转动连接，所述放置板的另一端底部固定有固定块，所述支撑板上一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的另一端通过支撑板，所述丝杆的另一端通过设置的轴承座与固定板转动连接，所述丝杆上通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与固定块之间设置有连接件，所述连接件底端通过设置的固定轴与螺纹套转动连接，所述连接件顶端通过设置的固定轴与固定块转动连接，所述支撑板和固定板之间连接有滑杆。

进一步的，所述滑杆上套有滑套，所述滑套顶端连接有连接杆，所述连接杆的顶端连接在所述螺纹套上。

进一步的，所述放置板上中间位置处设置有圆盘，所述圆盘内留有圆形的凹槽，所述凹槽内设置有安装座。

进一步的，所述安装座与凹槽的形状大小相适配，所述安装座上留有螺栓孔，所述螺栓孔为若干个。

进一步的，所述放置板底部中间位置处安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有输出轴。

进一步的，所述输出轴的顶端通过放置板和圆盘，所述输出轴的顶端连接在安装座底部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置的支撑板、放置板、转轴、固定块、第一电机、丝杆、螺纹套、连接件和固定轴，实现对放置板倾斜角度的调整，通过设置的圆盘、凹槽、安装座、第二电机和输出轴，实现了安装座的旋转，从而能够模拟实现无人机偏向和旋转等空间动作，达到无人机姿态控制测试的效果，降低了无人机测试成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种应用于无人机的姿态调试装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种应用于无人机的姿态调试装置的结构剖视图。

附图标记：

1、支撑板；2、固定板；3、底板；4、放置板；5、转轴；6、固定块；7、第一电机；8、丝杆；9、轴承座；10、螺纹套；11、连接件；12、固定轴；13、滑杆；14、滑套；15、连接杆；16、圆盘；17、凹槽；18、安装座；19、螺栓孔；20、第二电机；21、输出轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种应用于无人机的姿态调试装置，包括支撑板1、固定板2、底板3和放置板4，所述底板3上一侧设置有支撑板1，所述底板3上另一侧设置有固定板2，所述支撑板1和固定板2底部垂直固定在底板3上，所述支撑板1和固定板2顶部设置有放置板4，所述放置板4的一端通过设置的转轴5与支撑板1转动连接，所述放置板4的另一端底部固定有固定块6，所述支撑板1上一侧安装有第一电机7，所述第一电机7的输出端连接有丝杆8，所述丝杆8的另一端通过支撑板1，所述丝杆8的另一端通过设置的轴承座9与固定板2转动连接，所述丝杆8上通过螺纹连接有螺纹套10，所述螺纹套10与固定块6之间设置有连接件11，所述连接件11底端通过设置的固定轴12与螺纹套10转动连接，所述连接件11顶端通过设置的固定轴12与固定块6转动连接，所述支撑板1和固定板2之间连接有滑杆13。

通过本实用新型的上述方案，所述滑杆13上套有滑套14，所述滑套14顶端连接有连接杆15，所述连接杆15的顶端连接在所述螺纹套10上，所述放置板4上中间位置处设置有圆盘16，所述圆盘16内留有圆形的凹槽17，所述凹槽17内设置有安装座18，所述安装座18与凹槽17的形状大小相适配，所述安装座18上留有螺栓孔19，所述螺栓孔19为若干个，所述放置板4底部中间位置处安装有第二电机20，所述第二电机20的输出端连接有输出轴21，所述输出轴21的顶端通过放置板4和圆盘16，所述输出轴21的顶端连接在安装座18底部。

在具体应用时，无人机通过螺栓等固定方式安装在安装座18上，启动第一电机7，第一电机7控制丝杆8转动，使得螺纹套10相对于丝杆8向右侧移动，滑套14在滑杆13上滑动，从而使得连接件11发生偏向，连接件11拉动固定块6和放置板4，使得放置板4也发生偏向，实现对放置板4倾斜角度的调整，启动第二电机20，第二电机20控制输出轴21转动，输出轴21转动带动安装座18旋转，从而能够模拟实现无人机偏向和旋转等空间动作，达到无人机姿态控制测试的效果，降低了无人机测试成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种应用于无人机的姿态调试装置，其特征在于，包括支撑板(1)、固定板(2)、底板(3)和放置板(4)，所述底板(3)上一侧设置有支撑板(1)，所述底板(3)上另一侧设置有固定板(2)，所述支撑板(1)和固定板(2)底部垂直固定在底板(3)上，所述支撑板(1)和固定板(2)顶部设置有放置板(4)，所述放置板(4)的一端通过设置的转轴(5)与支撑板(1)转动连接，所述放置板(4)的另一端底部固定有固定块(6)，所述支撑板(1)上一侧安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的另一端通过支撑板(1)，所述丝杆(8)的另一端通过设置的轴承座(9)与固定板(2)转动连接，所述丝杆(8)上通过螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)与固定块(6)之间设置有连接件(11)，所述连接件(11)底端通过设置的固定轴(12)与螺纹套(10)转动连接，所述连接件(11)顶端通过设置的固定轴(12)与固定块(6)转动连接，所述支撑板(1)和固定板(2)之间连接有滑杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的姿态调试装置，其特征在于，所述滑杆(13)上套有滑套(14)，所述滑套(14)顶端连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的顶端连接在所述螺纹套(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的姿态调试装置，其特征在于，所述放置板(4)上中间位置处设置有圆盘(16)，所述圆盘(16)内留有圆形的凹槽(17)，所述凹槽(17)内设置有安装座(18)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于无人机的姿态调试装置，其特征在于，所述安装座(18)与凹槽(17)的形状大小相适配，所述安装座(18)上留有螺栓孔(19)，所述螺栓孔(19)为若干个。

5.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的姿态调试装置，其特征在于，所述放置板(4)底部中间位置处安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端连接有输出轴(21)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于无人机的姿态调试装置，其特征在于，所述输出轴(21)的顶端通过放置板(4)和圆盘(16)，所述输出轴(21)的顶端连接在安装座(18)底部。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于无人机的姿态调试装置，包括支撑板、固定板、底板和放置板，底板上一侧设置有支撑板，底板上另一侧设置有固定板，支撑板和固定板底部垂直固定在底板上，支撑板和固定板顶部设置有放置板，放置板一端通过设置的转轴与支撑板转动连接，放置板另一端底部固定有固定块，支撑板上一侧安装有第一电机，第一电机输出端连接有丝杆，丝杆另一端通过支撑板，丝杆上通过螺纹连接有螺纹套，螺纹套与固定块之间设置有连接件，连接件底端通过设置的固定轴与螺纹套转动连接，连接件顶端通过设置的固定轴与固定块转动连接。有益效果：能够模拟实现无人机偏向和旋转等空间动作，达到无人机姿态控制测试的效果，降低了无人机测试成本。

技术研发人员：刘丽丽;左继红
受保护的技术使用者：湖南铁道职业技术学院
技术研发日：2020.10.20
技术公布日：2021.05.25