一种带夹持功能的四旋翼无人机

1.本实用新型属于四旋翼无人机技术领域，具体涉及一种带夹持功能的四旋翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的不断创新，无人机所涉及行业也逐渐增多。目前无人机的功能多种多样，但是缺少一种方便拆卸的，且具有夹持功能的无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带夹持功能的四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带夹持功能的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机主体、丝杆、伺服电机、夹持块和机械爪，所述四旋翼无人机主体的底部两侧对称设置有丝杆，所述丝杆通过安装架与四旋翼无人机主体连接，所述夹持块套装在丝杆上，且夹持块与丝杆为螺纹连接，所述四旋翼无人机主体的底部表面上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴通过联轴器与丝杆固定连接，所述机械爪设置于四旋翼无人机主体的底部表面中心位置，所述夹持块对机械爪进行夹持固定，所述四旋翼无人机主体的底部设置有一条与四旋翼无人机主体的主控制器电性连接的数据连接线。
5.优选的，所述机械爪由主轴、电动伸缩杆、夹爪、夹爪安装架、卡座和单片机组成，主轴的外侧中间位置等间距圆周分布有三个电动伸缩杆，主轴的外侧下部等间距圆周分布有三个夹爪安装架，且夹爪安装架与电动伸缩杆一一对应，夹爪通过转轴与夹爪安装架的底端转动连接，电动伸缩杆的顶部通过转轴与主轴转动连接，电动伸缩杆的底部通过转轴与夹爪转动连接，主轴的内部安装有单片机，电动伸缩杆通过导线与单片机电性连接，主轴的外侧上部表面上设置有接线孔，且接线孔通过数据线与单片机电性连接，主轴的顶部固定安装有卡座。
6.优选的，所述主轴的底部固定安装有微型摄像头，微型摄像头通过数据线与单片机电性连接。
7.优选的，所述卡座的顶部中心位置固定设置有定位凸出，所述四旋翼无人机主体的底部中心位置设置有一个与定位凸出相配合的定位孔。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在安装时，先将机械爪顶部的定位凸出插入四旋翼无人机主体底部的定位孔中，之后启动伺服电机带动丝杆旋转，夹持块在丝杆的作用下向机械爪一侧移动，并最终夹持住卡座，实现对机械爪的固定，最后将四旋翼无人机主体底部的数据连接线插入接线孔中即可，机械爪安装拆卸方便，伺服电机由四旋翼无人机主体自带电源进行驱动、由无人机遥控器进行控制，机械爪在运行时，通
过电动伸缩杆伸长带动夹爪向内侧靠拢实现夹持目的，安装在主轴底部的微型摄像头方便操控者对待夹持物体进行锁定，有利于提高夹持精度。
附图说明
9.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
10.图1是本实用新型的机械爪与四旋翼无人机主体的连接结构示意图；
11.图2是本实用新型的机械爪结构示意图。
12.图中：1、四旋翼无人机主体；2、丝杆；3、伺服电机；4、夹持块；5、定位孔；6、机械爪；61、主轴；62、电动伸缩杆；63、夹爪；64、夹爪安装架；65、微型摄像头；66、接线孔；67、卡座；68、定位凸出；69、单片机。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.请参阅图1
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图2，本实用新型提供一种技术方案：一种带夹持功能的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机主体1、丝杆2、伺服电机3、夹持块4和机械爪6，四旋翼无人机主体1的底部两侧对称设置有丝杆2，丝杆2通过安装架与四旋翼无人机主体1连接，夹持块4套装在丝杆2上，且夹持块4与丝杆2为螺纹连接，四旋翼无人机主体1的底部表面上固定安装有伺服电机3，伺服电机3的动力输出轴通过联轴器与丝杆2固定连接，机械爪6设置于四旋翼无人机主体1的底部表面中心位置，夹持块4对机械爪6进行夹持固定，四旋翼无人机主体1的底部设置有一条与四旋翼无人机主体1的主控制器电性连接的数据连接线。
17.本实施例中，优选的，机械爪6由主轴61、电动伸缩杆62、夹爪63、夹爪安装架64、卡座67和单片机69组成，主轴61的外侧中间位置等间距圆周分布有三个电动伸缩杆62，主轴61的外侧下部等间距圆周分布有三个夹爪安装架64，且夹爪安装架64与电动伸缩杆62一一对应，夹爪63通过转轴与夹爪安装架64的底端转动连接，电动伸缩杆62的顶部通过转轴与主轴61转动连接，电动伸缩杆62的底部通过转轴与夹爪63转动连接，主轴61的内部安装有单片机69，电动伸缩杆62通过导线与单片机69电性连接，主轴61的外侧上部表面上设置有
接线孔66，且接线孔66通过数据线与单片机69电性连接，主轴61的顶部固定安装有卡座67。
18.本实施例中，优选的，主轴61的底部固定安装有微型摄像头65，微型摄像头65通过数据线与单片机69电性连接。
19.本实施例中，优选的，卡座67的顶部中心位置固定设置有定位凸出68，四旋翼无人机主体1的底部中心位置设置有一个与定位凸出68相配合的定位孔5。
20.本实用新型工作原理及使用流程：本实用新型在安装时，先将机械爪6顶部的定位凸出68插入四旋翼无人机主体1底部的定位孔5中，之后启动伺服电机3带动丝杆2旋转，夹持块4在丝杆2的作用下向机械爪6一侧移动，并最终夹持住卡座67，实现对机械爪6的固定，最后将四旋翼无人机主体1底部的数据连接线插入接线孔66中即可，机械爪6安装拆卸方便，伺服电机3由四旋翼无人机主体1自带电源进行驱动、由无人机遥控器进行控制，机械爪6在运行时，通过电动伸缩杆62伸长带动夹爪63向内侧靠拢实现夹持目的(如图2所示)，安装在主轴61底部的微型摄像头65方便操控者对待夹持物体进行锁定，有利于提高夹持精度。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。