一种四轴植保无人机的抗震机架的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种四轴植保无人机的抗震机架。


背景技术：

2.目前的植保无人机在施药作业的过程中，由于不可避免的受到人为或者外力因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变，降低了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加困难，严重者会导致坠机，这无疑对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响。
3.基于上述，现有的无人机还存在以下缺陷：
4.一个是，缺少对无人机在飞行过程中受到外力因素的影响导致受到撞击或者坠机的缓冲保护结构；再者是，当机架需要更换时，不易拆卸与安装。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种四轴植保无人机的抗震机架，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种四轴植保无人机的抗震机架，以解决现有一个是，缺少对无人机在飞行过程中受到外力因素的影响导致受到撞击或者坠机的缓冲保护结构；再者是，当机架需要更换时，不易拆卸与安装的问题。
7.本实用新型一种四轴植保无人机的抗震机架的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种四轴植保无人机的抗震机架，包括无人机；所述无人机左端面和右端面均安装有一个防护结构，且无人机底端面安装有减震结构；所述减震结构包括限位杆、支撑架和调节旋钮，所述支撑架共设有两个，且两个支撑架分别通过限位杆连接在两块支撑板上，并且每个支撑架上螺纹连接有两个调节旋钮。
9.进一步的，所述无人机包括伸缩杆a、缓冲弹簧a和挡雨顶盖，所述伸缩杆a共设有四根，且四根伸缩杆a焊接在无人机顶端面，并且四根伸缩杆a上均套接有缓冲弹簧a；所述挡雨顶盖焊接在四根伸缩杆a上，且挡雨顶盖呈菱形状。
10.进一步的，所述防护结构包括矩形板和伸缩杆b，所述矩形板共设有两块，且两块矩形板分别焊接在无人机的左端面和右端面，并且每块矩形板上均焊接有两根伸缩杆b。
11.进一步的，所述防护结构还包括缓冲弹簧b和防护盖，所述缓冲弹簧b共有四个，且四个缓冲弹簧b均套接在四根伸缩杆b上，并且每两根伸缩杆b上焊接有一个防护盖。
12.进一步的，所述减震结构包括伸缩杆c、缓冲弹簧c和支撑板，所述伸缩杆c共设有四根，且四根伸缩杆c均焊接在无人机底端面，并且四根伸缩杆c的底部与两块支撑板焊接相连；所述缓冲弹簧c共设有四个，且四个缓冲弹簧c均套接在两根伸缩杆c上。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.改进了缓冲结构，通过改进实现了对无人机的缓冲保护，还改进了无人机的机架的拆卸结构，通过改进实现了无人机机架的快速拆卸与更换，具体如下：第一，因伸缩杆c共设有四根，且四根伸缩杆c均焊接在无人机底端面，并且四根伸缩杆c的底部与两块支撑板焊接相连；缓冲弹簧c共设有四个，且四个缓冲弹簧c均套接在两根伸缩杆c上，当无人机降落时实现了对无人机的缓冲保护；第二，支撑架共设有两个，且两个支撑架分别通过限位杆连接在两块支撑板上，并且每个支撑架上螺纹连接有两个调节旋钮，实现了支撑架的固定和快速拆卸。
附图说明
15.图1是本实用新型的轴视结构示意图。
16.图2是本实用新型的防撞结构示意图。
17.图3是本实用新型去掉无人机机翼的轴视结构示意图。
18.图4是本实用新型另一方向的轴视结构示意图。
19.图5是本实用新型图4的a处放大结构示意图。
20.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
21.1、无人机；101、伸缩杆a；102、缓冲弹簧a；103、挡雨顶盖；2、防护结构；201、矩形板；202、伸缩杆b；203、缓冲弹簧b；204、防护盖；3、减震结构；301、伸缩杆c；302、缓冲弹簧c；303、支撑板；304、限位杆；305、支撑架；306、调节旋钮。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.如附图1至附图5所示：
27.本实用新型提供一种四轴植保无人机的抗震机架，包括无人机1；无人机1左端面和右端面均安装有一个防护结构2，且无人机1底端面安装有减震结构3；减震结构3包括限位杆304、支撑架305和调节旋钮306，支撑架305共设有两个，且两个支撑架305分别通过限位杆304连接在两块支撑板303上，并且每个支撑架305上螺纹连接有两个调节旋钮306，实现了支撑架305的固定和快速拆卸。
28.参考如图1，无人机1包括伸缩杆a101、缓冲弹簧a102和挡雨顶盖103，伸缩杆a101共设有四根，且四根伸缩杆a101焊接在无人机1顶端面，并且四根伸缩杆a101上均套接有缓冲弹簧a102；挡雨顶盖103焊接在四根伸缩杆a101上，且挡雨顶盖103呈菱形状，实现了无人机1的防雨，且当无人机1受到撞击时可保护无人机1顶部不受到损害。
29.参考如图2，防护结构2包括矩形板201和伸缩杆b202，矩形板201共设有两块，且两块矩形板201分别焊接在无人机1的左端面和右端面，并且每块矩形板201上均焊接有两根伸缩杆b202。
30.参考如图2，防护结构2还包括缓冲弹簧b203和防护盖204，缓冲弹簧b203共有四个，且四个缓冲弹簧b203均套接在四根伸缩杆b202上，并且每两根伸缩杆b202上焊接有一个防护盖204，当无人机1在飞行的过程中受到撞击时可缓冲保护无人机1机身不受到损害。
31.参考如图4，减震结构3包括伸缩杆c301、缓冲弹簧c302和支撑板303，伸缩杆c301共设有四根，且四根伸缩杆c301均焊接在无人机1底端面，并且四根伸缩杆c301的底部与两块支撑板303焊接相连；缓冲弹簧c302共设有四个，且四个缓冲弹簧c302均套接在两根伸缩杆c301上，当无人机1降落时实现了对无人机1的缓冲保护。
32.本实施例的具体使用方式与作用：
33.使用时，当无人机降落时，第一，因伸缩杆c301共设有四根，且四根伸缩杆c301均焊接在无人机1底端面，并且四根伸缩杆c301的底部与两块支撑板303焊接相连；缓冲弹簧c302共设有四个，且四个缓冲弹簧c302均套接在两根伸缩杆c301上，当无人机1降落时实现了对无人机1的缓冲保护；第二，支撑架305共设有两个，且两个支撑架305分别通过限位杆304连接在两块支撑板303上，并且每个支撑架305上螺纹连接有两个调节旋钮306，实现了支撑架305的固定和快速拆卸。
34.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。