一种拉扭式无人直升机主旋翼的制作方法

1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种拉扭式无人直升机主旋翼。


背景技术：

2.无人机直升机的主旋翼的设计一般为全铰式、半刚性和刚性旋翼，然而在中小型无人直升机的设计中多数的设计开发中其主旋翼刚性旋翼同时为了飞机操纵的灵活性和稳定性，一般设计为带有希拉贝尔小翼的结构，减少变桨距时的力，同时易于飞机的控制，目前，无人飞行器技术领域使用的拉扭式无人直升机主旋翼存在以下弊端：
3.传统拉扭式无人直升机主旋翼采用旋翼头内的轴为希拉贝尔小翼的结构，为这样就造成其结构复杂，零件较多，维护成本高且故障率较高，零件的增多就增加了系统的风险性；
4.由此可见，设计出一种可改善其复杂的结构，同时又能保证维护成本低和风险性低的新型拉扭式无人直升机主旋翼，对于目前无人飞行器技术领域来说是迫切需要的。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种拉扭式无人直升机主旋翼，以解决现有技术传统拉扭式无人直升机主旋翼在使用过程中所存在的主旋翼结构复杂，同时维护成本高和风险性高的问题。
6.本实用新型通过以下技术方案实现：
7.一种拉扭式无人直升机主旋翼，包括主横轴，所述主横轴的顶部固定连接有桨夹，所述桨夹的内部设置有轴承，所述桨夹的远离主横轴的一端固定连接有桨叶，所述主横轴与桨夹的连接处固定连接有销，且桨夹靠近两端位置均固定安装有销，所述销之间设置有拉扭片。
8.进一步，所述主横轴为中空圆筒结构。
9.进一步，所述拉扭片为长扁片状，且靠近两端位置开有槽，所述销连接在该槽中。
10.进一步，所述桨叶通过螺钉固定连接在桨夹远离主横轴的一端。
11.进一步，所述主横轴的顶部两侧结构完全相同。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.该拉扭式无人直升机主旋翼通过桨夹围绕着主横轴进行旋转，桨夹和主横轴之间用轴承进行转动润滑，拉扭片用销分别固定在主横轴和桨夹上承受拉力和扭转产生的力，用拉扭片代替传统旋翼头内的轴，由于拉扭片具有很大的韧性，当主旋翼旋转时，桨叶改变攻角，通过桨夹围绕在主旋翼横轴上进行旋转，改变拉扭片形态，由于拉扭片具有一定的任性且回弹较好，同时能够吸收一定的冲击力，拉扭片能够承受旋翼旋转带来的离心力，拉扭片来控制桨夹的转动，当桨夹转动后拉扭片起到弹性轴的作用，同时具有回弹作用，减小的桨夹转动所需要的拉力，使无人直升机主旋翼安装结构简单，维护方便，同时稳定性得到提升。
14.简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，解决了传统拉扭式无人直升机主旋翼在使用过程中所存在的主旋翼结构复杂，同时维护成本高和风险性高的问题。
15.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体外构示意图。
17.图中：1、主横轴；2、桨夹；3、桨叶；4、拉扭片；5、销；6、轴承。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
21.在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
23.请参阅图1-1，本实用新型提供一种技术方案：一种拉扭式无人直升机主旋翼，包括主横轴1，主横轴1的顶部固定连接有桨夹2，桨夹2的内部设置有轴承6，桨夹2的远离主横轴1的一端固定连接有桨叶3，主横轴1与桨夹2的连接处固定连接有销5，且桨夹2靠近两端位置均固定安装有销5，销5之间设置有拉扭片4，通过桨夹2围绕着主横轴1进行旋转，桨夹2和主横轴1之间用轴承6进行转动润滑，拉扭片4用销5分别固定在主横轴1和桨夹2上承受拉力和扭转产生的力，用拉扭片4代替传统旋翼头内的轴，由于拉扭片4具有很大的韧性，当主旋翼旋转时，桨叶3改变攻角，通过桨夹2围绕在主旋翼横轴上进行旋转，改变拉扭片4形态，由于拉扭片4具有一定的任性且回弹较好，同时能够吸收一定的冲击力，拉扭片4能够承受
旋翼旋转带来的离心力，拉扭片4来控制桨夹2的转动，当桨夹2转动后拉扭片4起到弹性轴的作用，同时具有回弹作用，减小的桨夹2转动所需要的拉力。
24.本实用新型中：主横轴1为中空圆筒结构。
25.本实用新型中：拉扭片4为长扁片状，且靠近两端位置开有槽，销5连接在该槽中。
26.本实用新型中：桨叶3通过螺钉固定连接在桨夹2远离主横轴1的一端。
27.本实用新型中：主横轴1的顶部两侧结构完全相同。
28.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种拉扭式无人直升机主旋翼，包括主横轴(1)，其特征在于：所述主横轴(1)的顶部固定连接有桨夹(2)，所述桨夹(2)的内部设置有轴承(6)，所述桨夹(2)的远离主横轴(1)的一端固定连接有桨叶(3)，所述主横轴(1)与桨夹(2)的连接处固定连接有销(5)，且桨夹(2)靠近两端位置均固定安装有销(5)，所述销(5)之间设置有拉扭片(4)。2.根据权利要求1所述的一种拉扭式无人直升机主旋翼，其特征在于：所述主横轴(1)为中空圆筒结构。3.根据权利要求1所述的一种拉扭式无人直升机主旋翼，其特征在于：所述拉扭片(4)为长扁片状，且靠近两端位置开有槽，所述销(5)连接在该槽中。4.根据权利要求1所述的一种拉扭式无人直升机主旋翼，其特征在于：所述桨叶(3)通过螺钉固定连接在桨夹(2)远离主横轴(1)的一端。5.根据权利要求1所述的一种拉扭式无人直升机主旋翼，其特征在于：所述主横轴(1)的顶部两侧结构完全相同。

技术总结
本实用新型涉及一种拉扭式无人直升机主旋翼，包括主横轴，所述主横轴的顶部固定连接有桨夹，所述桨夹的内部设置有轴承，所述桨夹的远离主横轴的一端固定连接有桨叶，所述主横轴与桨夹的连接处固定连接有销，且桨夹靠近两端位置均固定安装有销，所述销之间设置有拉扭片。简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，解决了传统拉扭式无人直升机主旋翼在使用过程中所存在的主旋翼结构复杂，同时维护成本高和风险性高的问题。护成本高和风险性高的问题。护成本高和风险性高的问题。


技术研发人员：吴双 王伟 戴阳 洪平 孙忠辉 王龙
受保护的技术使用者：北京航景创新科技有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2022/1/25