一种无人机机载树顶枝条截取设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机载树顶枝条截取设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人机的运用领域越来越广泛，且成本低，效率高，可以到达人类不方便达到的位置，现有的无人机机载树顶枝条截取设备一般都是对机身的方向进行调节，无法对截取设备的角度进行调节，导致截取枝条时的效率低下，不便于使用者使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机机载树顶枝条截取设备，具备截取角度可调节的优点，解决了现有的无人机机载树顶枝条截取设备一般都是对机身的方向进行调节，无法对截取设备的角度进行调节，导致截取枝条时的效率低下，不便于使用者使用的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机载树顶枝条截取设备，包括安装板，所述安装板底部的中心处固定连接有电机外壳，所述电机外壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至电机外壳的外侧并固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆远离固定块的一端固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿至第一支撑块的一侧并固定连接有截取装置。
5.所述截取装置包含有与伺服电机输出轴固定连接的箱体，所述箱体内腔的顶部固定连接有电动升缩杆，所述电动升缩杆的底端贯穿至箱体的底部并固定连接有限位块，所述箱体底部的两侧均固定连接有固定座，所述固定座的一侧通过转轴转动连接有连接杆一，所述连接杆一远离固定座的一端通过转轴转动连接有连接杆二，所述连接杆二的一端延伸至限位块的内腔并固定连接有第二固定杆，所述连接杆二和第二固定杆的交汇处通过转轴与限位块转动连接，所述第二固定杆远离连接杆二的一端延伸至限位块的外侧并固定连接有截取钳。
6.优选的，所述电机外壳的前侧和后侧均开设若干等间距分布的散热孔。
7.优选的，所述安装板顶部的两侧均固定连接有下安装座，所述下安装座的顶部设置有上安装座，所述下安装座的底部通过螺栓与上安装座螺纹连接。
8.优选的，所述电动升缩杆的两侧均固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块远离电动升缩杆的一侧与箱体固定连接。
9.优选的，所述第一固定杆的形状为l形。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过电机、固定块、第一固定杆、第一支撑块、和伺服电机的配合使用，达到对截取装置位置和角度进行调节的作用，通过电动升缩杆、限位块、固定座、连接杆一、连接杆二、第二固定杆和截取钳的配合使用，达到了树顶枝条进行裁剪的作用，使得该
无人机机载树顶枝条截取设备具备截取角度可调节的优点，在实际的使用过程中，可以根据使用者的需求对截取装置的角度进行调节，便于使用者对树顶枝条进行截取，从而提高了无人机机载树顶枝条截取设备的实用性，解决了现有的无人机机载树顶枝条截取设备一般都是对机身的方向进行调节，无法对截取设备的角度进行调节，导致截取枝条时的效率低下，不便于使用者使用的问题。
12.2、本实用新型通过散热孔的设置，起到了对电机外壳的内腔进行散热的作用，延长了电机的使用寿命，通过下安装座和上安装座的配合使用，起到了对安装板和无人机进行安装的作用，提高了安装板和无人机之间的稳定性，通过第二支撑块的设置，对电动升缩杆和箱体起到了连接的作用，提高了电动升缩杆在工作时的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构立体示意图；
14.图2为本实用新型结构右视立体示意图；
15.图3为本实用新型电机外壳侧视剖面图；
16.图4为本实用新型截取装置侧视剖面图。
17.图中：1、安装板；2、电机外壳；3、电机；4、固定块；5、第一固定杆； 6、第一支撑块；7、伺服电机；8、截取装置；801、箱体；802、电动升缩杆； 803、限位块；804、固定座；805、连接杆一；806、连接杆二；807、第二固定杆；808、截取钳；9、散热孔；10、下安装座；11、上安装座；12、第二支撑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如附图1至附图4所示：本实用新型提供一种无人机机载树顶枝条截取设备，包括安装板1，安装板1顶部的两侧均固定连接有下安装座10，下安装座10的顶部设置有上安装座11，下安装座10的底部通过螺栓与上安装座 11螺纹连接，通过下安装座10和上安装座11的配合使用，起到了对安装板 1和无人机进行安装的作用，提高了安装板1和无人机之间的稳定性，安装板 1底部的中心处固定连接有电机外壳2，电机外壳2的内壁固定连接有电机3，电机外壳2的前侧和后侧均开设若干等间距分布的散热孔9，通过散热孔9的设置，起到了对电机外壳2的内腔进行散热的作用，延长了电机3的使用寿命，电机3的输出轴贯穿至电机外壳2的外侧并固定连接有固定块4，固定块 4的右侧固定连接有第一固定杆5，第一固定杆5的形状为l形，第一固定杆 5远离固定块4的一端固定连接有第一支撑块6，第一支撑块6的右侧固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出轴贯穿至第一支撑块6的一侧并固定连接有截取装置8。
20.截取装置8包含有与伺服电机7输出轴固定连接的箱体801，箱体801内腔的顶部固定连接有电动升缩杆802，电动升缩杆802的两侧均固定连接有第二支撑块12，第二支撑块12远离电动升缩杆802的一侧与箱体801固定连接，通过第二支撑块12的设置，对电动升缩
杆802和箱体801起到了连接的作用，提高了电动升缩杆802在工作时的稳定性，电动升缩杆802的底端贯穿至箱体801的底部并固定连接有限位块803，箱体801底部的两侧均固定连接有固定座804，固定座804的一侧通过转轴转动连接有连接杆一805，连接杆一805 远离固定座804的一端通过转轴转动连接有连接杆二806，连接杆二806的一端延伸至限位块803的内腔并固定连接有第二固定杆807，连接杆二806和第二固定杆807的交汇处通过转轴与限位块803转动连接，第二固定杆807远离连接杆二806的一端延伸至限位块803的外侧并固定连接有截取钳808。
21.工作原理：本实用新型使用时，使用者通过利用下安装座10、上安装座 11和螺栓的配合使用，将安装板1安装在无人机上，根据使用者的需求，使用者启动电机3，电机3的输出轴带动固定块4旋转，固定块4带动第一固定杆5旋转，第一固定杆5带动第一支撑块6旋转，最后带动截取装置8以第一固定杆5圆心旋转，接着启动伺服电机7，伺服电机7的输出轴带动截取装置8旋转，达到了对截取装置8的位置和角度进行调节的作用，便于使用者对树顶枝条进行截取，接着当截取装置8调整到合适的角度时，接着利用电动升缩杆802带动限位块803运动，限位块803带动两侧的连接杆一805和连接杆二806小幅度的转动，两个连接杆二806带动两个第二固定杆807相向运动，第二固定杆807带动截取钳808相向运动，最终通过两个截取钳808 对树顶枝条进行截取，即可达到方便对树顶枝条进行截取的目的。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。