一种基于ROS的多旋翼飞行器的制作方法

一种基于ros的多旋翼飞行器
技术领域
1.本实用新型涉及飞行器相关制品领域，具体为一种基于ros的多旋翼飞行器。


背景技术：

2.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
3.但是现有的基于ros的多旋翼飞行器外部结构较为简单，在使用过程中起落时不具备缓冲机构，导致振动力增加，使用效率降低，具有缺陷性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于ros的多旋翼飞行器，以解决上述背景技术中提出现有的基于ros的多旋翼飞行器外部结构较为简单，在使用过程中起落时不具备缓冲机构，导致振动力增加，使用效率降低问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于ros的多旋翼飞行器，包括机身，所述机身的四角均固定连接有螺旋机构，所述机身的顶部设有开口，所述开口内转动连接有密封板，所述密封板的一端顶部固定连接有支撑块，所述机身的一侧外壁上固定连接有定位板，所述定位板上滑动插设有卡杆，所述支撑块的一侧设有与卡杆对应的卡槽，所述卡杆靠近支撑块的一端固定连接有固定套，所述机身内设有视觉传感器、无线通讯模块、飞行控制模块和电源模块，所述电源模块的输出端分别与视觉传感器、无线通讯模块和飞行控制模块电性连接，所述机身的底部设有对称设置的两个底板，所述机身的两侧外壁上均固定连接有安装块，所述安装块的底部与底板之间固定连接有伸缩杆，所述机身的底部与底板的顶部均固定连接有连接块，所述连接块的两端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆远离连接块的一端为转动连接，两个所述连接块之间固定连接有多个第一弹簧。
6.优选的，所述卡杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定套和定位板固定连接。
7.优选的，所述底板的底部固定连接有橡胶板。
8.优选的，所述密封板的一端通过转轴与开口内壁转动连接。
9.优选的，所述卡杆远离固定套的一端上固定连接有拉杆。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.该基于ros的多旋翼飞行器，通过电源模块对机身内部的元件进行供电，通过定位板上的卡杆插入到支撑块上的卡槽内可实现密封板的翻转，从而便于对机身内部的元件进行检修，在飞行器落地时底板与地面进行接触从而缩短两个连接块之间的间距，此时连接块两端上的连接杆运动同时压缩第二弹簧完成受力的缓冲，同时底板的一端带动伸缩杆在安装块上运动增加稳定性，本实用新型通过缓冲机构的设置能够有效增加起落时的减震缓
冲作用，避免振动力导致内部元件受损。
附图说明
12.图1为本实用新型的一种基于ros的多旋翼飞行器的结构示意图；
13.图2为本实用新型的一种基于ros的多旋翼飞行器的a处放大图；
14.图3为本实用新型的一种基于ros的多旋翼飞行器顶部示意图。
15.图中：1
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机身，2
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螺旋机构，3
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密封板，4
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支撑块，5
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定位板，6
‑ꢀ
卡杆，7
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固定套，8
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视觉传感器，9
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无线通讯模块，10
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飞行控制模块， 11
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底板，12
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安装块，13
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伸缩杆，14
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连接块，15
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连接杆，16
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第一弹簧， 17
‑
第二弹簧，18
‑
橡胶板，19
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转轴，20
‑
电源模块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于ros的多旋翼飞行器，包括机身1，机身1的四角均固定连接有螺旋机构2，机身1 的顶部设有开口，开口内转动连接有密封板3，密封板3的一端顶部固定连接有支撑块4，机身1的一侧外壁上固定连接有定位板5，定位板5上滑动插设有卡杆6，支撑块4的一侧设有与卡杆6对应的卡槽，卡杆6靠近支撑块4的一端固定连接有固定套7，机身1内设有视觉传感器8、无线通讯模块9、飞行控制模块10和电源模块20，电源模块20的输出端分别与视觉传感器8、无线通讯模块9和飞行控制模块10电性连接，机身1 的底部设有对称设置的两个底板11，机身1的两侧外壁上均固定连接有安装块12，安装块12的底部与底板11之间固定连接有伸缩杆13，机身 1的底部与底板11的顶部均固定连接有连接块14，连接块14的两端均转动连接有连接杆15，两个连接杆15远离连接块14的一端为转动连接，两个连接块14之间固定连接有多个第一弹簧16，具体的讲，电源模块20 对机身1内部的元件进行供电，通过定位板5上的卡杆6插入到支撑块4 上的卡槽内可实现密封板3的翻转，从而便于对机身1内部的元件进行检修，在飞行器落地时底板11与地面进行接触从而缩短两个连接块14之间的间距，此时连接块14两端上的连接杆15运动同时压缩第二弹簧16完成受力的缓冲，同时底板11的一端带动伸缩杆13在安装块12上运动增加稳定性。
18.进一步，卡杆6上套设有第二弹簧17，第二弹簧17的两端分别与固定套7和定位板5固定连接，便于卡杆6自动回弹至卡槽内。
19.进一步，底板11的底部固定连接有橡胶板18，减少与地面之间的摩擦力。
20.进一步，密封板3的一端通过转轴19与开口内壁转动连接。
21.进一步，卡杆6远离固定套7的一端上固定连接有拉杆，方便拉动卡杆 6。
22.工作原理：首先电源模块20对机身1内部的元件进行供电，通过定位板5上的卡杆6插入到支撑块4上的卡槽内可实现密封板3的翻转，从而便于对机身1内部的元件进行检修，在飞行器落地时底板11与地面进行接触从而缩短两个连接块14之间的间距，此时连接块14两端上的连接杆15运动同时压缩第二弹簧16完成受力的缓冲，同时底板11的一端带动伸缩杆13在安装块12上运动增加稳定性。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。