一种无人机用控制装置及无人机系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机用控制装置及无人机系统。


背景技术：

2.随着科技的发展，对于高风险、高强度的任务，人们逐渐使用无人机来代替人们执行任务。所述无人机上可以设置不同的设备以及控制装置，但是现有的控制装置结构较为复杂，操作较为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机用控制装置，所述无人机用控制装置具有结构简单，操作方便等特点，具有较好的适用性。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种无人机用控制装置，包括：固定件，设置于无人机上；采集器，设置于所述固定件上，且所述采集器上设有开关；驱动装置，设置于所述固定件上，且与所述无人机电连接；触碰件，与所述驱动装置的输出端固定设置，所述驱动装置驱动所述触碰件触碰所述开关。
6.优选地，所述固定件包括间隔设置的第一固定板及第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间形成有用于容纳所述采集器的容纳腔，所述驱动装置与所述第一固定板及所述第二固定板均固定连接。
7.优选地，所述固定件还包括设置于所述第一固定件与所述第二固定件之间的多个固定杆，所述固定杆一端与所述第一固定件连接，另一端与所述第二固定件连接，相邻所述固定杆之间呈间隔设置。
8.优选地，所述无人机用信号采集装置还包括设置于所述第一固定板一侧面上的卡扣件，所述卡扣件与所述无人机卡接。
9.优选地，所述第一固定板和/或所述第二固定板上设有第一连接孔，所述采集器上设有第二连接孔，紧固件穿过所述第一连接孔及所述第二连接孔，以使所述采集器可拆卸连接于所述容纳腔中。
10.优选地，所述开关设置于所述采集器的竖直方向的一侧面上，所述驱动装置设置于所述固定件靠近所述开关的侧面上。
11.优选地，所述驱动装置粘接于所述固定件上。
12.优选地，所述触碰件为机械臂，一端部转动设置于所述驱动装置的一侧面上，另一端部用于触碰所述开关。
13.本实用新型还提供了一种无人机系统，该无人机系统包括所述的无人机用控制装置。
14.优选地，所述无人机包括电源模块和控制芯片，所述电源模块、所述控制芯片与驱动装置电连接，所述电源模块用于给所述驱动装置供电，所述控制芯片控制所述驱动装置的输出端转动。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.上述技术方案中所提供的一种无人机用控制装置，通过在无人机上设有固定件，所述固定件上设有采集器和所述驱动装置，所述采集器上设有开关，所述驱动装置上设有触碰件，所述驱动装置驱动所述触碰件触碰所述开关，所述采集器进行信号采集，所述无人机用控制装置结构简单，操作方便。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的无人机用控制装置的装配图。
18.图2为本实用新型实施例提供的固定件和卡扣件的示意图。
19.图3为本实用新型实施例提供的采集器的示意图。
20.1、固定件；11、第一固定板；12、第二固定板；13、容纳腔；14、固定杆；2、采集器；21、开关；3、驱动装置；4、触碰件；5、卡扣件；6、第一连接孔；7、第二连接孔。
具体实施方式
21.以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
22.请参阅图1
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3，本实用新型实施例中提供了一种无人机用控制装置，包括：固定件1、采集器2、驱动装置3以及触碰件4。固定件1设置于无人机上；采集器2设置于所述固定件1上，且所述采集器2上设有开关21；驱动装置3设置于所述固定件1上，且与所述无人机电连接；触碰件4与所述驱动装置3的输出端固定设置，所述驱动装置3驱动所述触碰件4触碰所述开关21。
23.在上述实施例中，通过在无人机上设有固定件1，所述固定件1上设有采集器2和所述驱动装置3，所述采集器2上设有开关21，所述驱动装置3 上设有触碰件4，所述驱动装置3驱动所述触碰件4触碰所述开关21，所述采集器2进行信号采集，所述无人机用控制装置结构简单，操作方便。
24.在优选地实施例中，所述固定件1包括第一固定板11及第二固定板12，所述第一固定板11及第二固定板12的形状相同，且均呈长方体状。所述第一固定板11与所述第二固定板12之间呈间隔设置，形成了用于容纳所述采集器2的容纳腔13。
25.当然，在其他实施例中，所述第一固定板11及所述第二固定板12的形状并不局限于上述情况，其形状可以为圆形、椭圆形等等；且，也可以不设置所述第一固定板11及所述第二固定板12，直接设置一个固定板，所述固定板一侧面上设有用于容纳所述采集器2的凹槽。
26.所述固定件1还包括多个所述固定杆14，所述固定杆14可以呈长条状，所述固定杆14的一端与所述第一固定板11靠近所述第二固定板12的侧面连接，另一端与所述第二固定板12靠近所述第一固定板11的侧面连接。相邻所述固定杆14之间呈间隔设置。更为优选地，各所述固定杆14均设置于所述容纳腔13的边缘处，所述容纳腔13的中间部位可以用于设置采集器2，这样可以有效的提高空间利用率。且所述固定杆14设置于所述容纳腔13的边缘处，在固定所述采集器2时，可以防止所述采集器2从所述容纳腔13 中滑出，方便了所述采
集器2的安装，节省了时间。
27.当然，在其他实施例中，所述第一固定板11与所述第二固定板12之间的连接方式也并不局限于上述情况，也可以通过别的连接方式，例如，不设置所述固定杆14，设置连接板，所述连接板的具体连接方式与所述固定杆14 一致，又例如，通过紧固件固定；且根据所述采集器2的大小，可以设计相应大小的所述第一固定板11及所述第二固定板12，且所述第一固定板11及所述第二固定板12之间的距离也可以进行改变，所述固定杆14的长度也可以进行相应的调整。
28.在优选地实施例中，所述第一固定板11上还设有多个第一连接孔6，所述第一连接孔6呈间隔设置，所述采集器2的相应部位上设有第二连接孔7，紧固件依次穿过所述第一连接孔6及所述第二连接孔7，以使所述采集器2 固定设置于所述容纳腔13中。
29.当然在其他实施例中，所述第一连接孔6也可以设置于所述第二固定板 12上，或者所述第一固定板11及所述第二固定板12上均设有所述第一连接孔6，对应的，所述采集器2上相应位置设有第二连接孔7；且，所述采集器 2安装于所述容纳腔13中的连接方式也并不局限于上述情况，也可以通过别的连接方式，例如，通过卡接方式固定。
30.在优选地实施例中，所述第一固定板11远离所述第二固定板12的侧面上设有卡扣件5，所述卡扣件5通过紧固件固定于所述第二固定板12上。所述卡扣件5卡接于无人机上。更为具体的，所述卡扣件5为通用卡扣，卡接方式方便快捷。
31.当然，在其他实施例中，所述卡扣件5也可以与所述第一固定板11一体成型；所述固定件1与所述无人机之间的连接方式也并不局限于上述情况，例如，不设置所述卡扣件5，直接通过紧固件将所述固定件1固定于所述无人机上。
32.在优选地实施例中，所述采集器2为红外采集装置，其一侧面上设有摄像头，所述摄像头可以采集外部信息。例如，现有国内农村家用电表均安装于墙体外侧，且位置较高，人工采集相应电表信息较为繁琐，此时，可以采用携带所述无人机用控制装置的无人机进行采集，安全方便且省时省力。
33.当然，在其他实施例中，也可以不设置所述采集器2，根据实际需要，所述固定件1中可以设置别的设备。
34.在优选地实施例中，所述采集器2的一侧面上设有开关21，可以控制所述开关21来控制所述采集器2的采集状态。
35.在优选地实施例中，所述固定件1靠近所述开关21的侧面上设有驱动装置3，所述驱动装置3通过粘接方式固定于所述固定件1上。更为优选地，所述驱动装置3有一输出端，所述驱动装置3可以驱动所述输出端转动。
36.在优选地实施例中，所述输出端上固定设有所述触碰件4，所述触碰件4 可以随所述输出端一起转动。更为优选地，所述触碰件4为机械臂，形状呈长条状，其长度方向的一端固定设置于所述输出端上，另一端通过转动可以触碰所述开关21，来实现控制所述采集器2的采集状态。且值得注意的是，所述触碰件4的转动角度需要精确控制，使得所述触碰件4正好可以打开所述开关21。
37.当然，在其他实施例中，所述触碰件4与所述开关21的触碰方式并不局限于上述情况，例如，所述触碰件4与所述开关21位于同一高度，所述驱动装置3可以驱动所述触碰件4进行水平移动，直至触碰所述开关21；根据实际需要，所述固定件1内可以设置不同的设备，
所述设备的大小不一，所述开关21的位置也不一，因此，所述触碰件4的大小，转动角度等均可以根据实际需求进行更改。
38.在优选地实施例中，所述无人机系统包括无人机及上述的无人机用控制装置，所述无人机还包括电源模块及控制芯片。所述电源模块用于给所述无人机供电，遥控器与所述控制芯片通信连接，可以使用遥控器来操控所述无人机。
39.值得注意的是，本实施例中，不设置额外的电源及芯片，直接将所述驱动装置3与所述无人机中的所述电源模块及控制芯片电连接，即，可以直接操控遥控器来控制所述驱动装置3，继而控制所述触碰件4进行转动，完成对所述开关21的触碰。这样可以降低了无人机的重量，使得无人机的续航时间更长，且降低了成本，方便了使用。
40.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。