一种无人机航拍防抖动云台设备

本发明涉及一种防抖动云台设备，更具体的说是一种无人机航拍防抖动云台设备。

背景技术：

在无人机航拍云台使用的过程中，经常出现抖动的现象，且不利于无人机的稳定飞行，但是市面上没有教好的防抖动云台设备，所以设计了这种无人机航拍防抖动云台设备。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机航拍防抖动云台设备，设备能够在挂载无人机上后给飞机的横向与纵向增稳，设备能够紧密吸附在无人机底部，设备能够将摄像机盒门闭合保护摄像机，设备能够将摄像机向下传送使摄像角度更开阔。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种防抖动云台设备，更具体的说是一种无人机航拍防抖动云台设备，包括横向增稳机构、纵向增稳连通机构、伸缩摄像机联动机构，设备能够在挂载无人机上后给飞机的横向与纵向增稳，设备能够紧密吸附在无人机底部，设备能够将摄像机盒门闭合保护摄像机，设备能够将摄像机向下传送使摄像角度更开阔。

横向增稳机构与纵向增稳连通机构连接，横向增稳机构与伸缩摄像机联动机构连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机航拍防抖动云台设备，所述的横向增稳机构包括连接板a、弹性橡胶柱、连接板b、配种块、连接板c、连接板d、球轴、铰接块、轴承柱，连接板a与弹性橡胶柱连接，弹性橡胶柱与连接板b连接，连接板b与连接板d连接，连接板b与球轴轴承连接，配种块与连接板c连接，连接板c与连接板d滑动连接，连接板c与球轴连接，铰接块一端与连接板c相铰接另一端与轴承柱轴承连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机航拍防抖动云台设备，所述的纵向增稳连通机构包括连接板一、电机、电机轴、摩擦轮a、弹性皮带、皮带轮、异形摩擦轮、摩擦轮b、连接轴一、连接板二、连接板三、连接板四、复位轴、复位弹簧、皮带一、摩擦轮三、连接轴二、螺旋桨、涵道、滑动槽，连接板一与电机连接，连接板一与连接板a连接，连接板一与连接板b连接，电机与电机轴连接，电机轴与摩擦轮a连接，摩擦轮a与弹性皮带摩擦连接，弹性皮带与皮带轮摩擦连接，皮带轮与轴承柱连接，异形摩擦轮与摩擦轮b摩擦连接，异形摩擦轮与轴承柱连接，摩擦轮b与连接轴一连接，连接轴一与连接板二轴承连接，连接轴一与皮带一摩擦连接，连接板二与滑动槽滑动连接，连接板三与复位轴连接，连接板三与连接板b滑动连接，连接板四与复位轴滑动连接，连接板四与连接板b连接，复位弹簧套在复位轴上且限位于连接板三与连接板四，皮带一与摩擦轮三摩擦连接，摩擦轮三与连接轴二连接，连接轴二与螺旋桨连接，连接轴二与连接板b轴承连接，螺旋桨与涵道滑动连接，涵道与连接板a连接，滑动槽开在连接板b上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机航拍防抖动云台设备，所述的伸缩摄像机联动机构包括电机一、电机轴一、传送摩擦轮、传送带、传送带限位条、限位块a、限位块b、限位块c、联动摩擦轮a、联动轴a、联动摩擦轮b、联动皮带、联动轴b、旋转柱、旋转门、联动轴c、联动齿轮a、联动齿轮b、相机盒、相机安装板、相机、相机镜头、螺纹轴，电机一与电机轴一连接，电机一与连接板a连接，电机轴一与传送摩擦轮连接，传送摩擦轮与传送带摩擦连接，传送带与传送带限位条摩擦连接，传送带限位条与连接板b滑动连接，限位块a与连接板b连接，限位块b与连接板b连接，限位块c与连接板b连接，联动摩擦轮a与联动轴a连接，联动轴a与联动摩擦轮b连接，联动轴a与连接板a轴承连接，联动轴a与连接板b轴承连接，联动摩擦轮b与联动皮带连接，联动皮带与联动轴b摩擦连接，联动皮带与联动轴c摩擦连接，联动轴b与旋转柱轴承连接，联动轴b与旋转门连接，一个联动轴b与联动齿轮b连接，旋转柱与相机盒连接，联动轴c与联动齿轮a连接，联动轴c与相机盒轴承连接，联动齿轮a与联动齿轮b相啮合，相机盒与相机安装板滑动连接，相机盒与连接板b连接，相机安装板与相机连接，相机安装板与螺纹轴轴承连接，相机与相机镜头连接，螺纹轴与连接板b螺纹连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机航拍防抖动云台设备，所述的弹性橡胶柱材质为高弹橡胶。

本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的有益效果为：

本发明一种无人机航拍防抖动云台设备，设备能够在挂载无人机上后给飞机的横向与纵向增稳，设备能够紧密吸附在无人机底部，设备能够将摄像机盒门闭合保护摄像机，设备能够将摄像机向下传送使摄像角度更开阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的结构示意图一。

图2为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的结构示意图二。

图3为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的横向增稳机构1的结构示意图一。

图4为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的横向增稳机构1的结构示意图二。

图5为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的横向增稳机构1的结构示意图三。

图6为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的纵向增稳连通机构2的结构示意图一。

图7为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的纵向增稳连通机构2的结构示意图二。

图8为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的纵向增稳连通机构2的结构示意图三。

图9为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的纵向增稳连通机构2的结构示意图四。

图10为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的纵向增稳连通机构2的结构示意图五。

图11为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的伸缩摄像机联动机构3的结构示意图一。

图12为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的伸缩摄像机联动机构3的结构示意图二。

图13为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的伸缩摄像机联动机构3的结构示意图三。

图14为本发明一种无人机航拍防抖动云台设备的伸缩摄像机联动机构3的结构示意图五。

图中：横向增稳机构1；连接板a1-1；弹性橡胶柱1-2；连接板b1-3；配种块1-4；连接板c1-5；连接板d1-6；球轴1-7；铰接块1-8；轴承柱1-9；纵向增稳连通机构2；连接板一2-1；电机2-2；电机轴2-3；摩擦轮a2-4；弹性皮带2-5；皮带轮2-6；异形摩擦轮2-7；摩擦轮b2-8；连接轴一2-9；连接板二2-10；连接板三2-11；连接板四2-12；复位轴2-13；复位弹簧2-14；皮带一2-15；摩擦轮三2-16；连接轴二2-17；螺旋桨2-18；涵道2-19；滑动槽2-20；伸缩摄像机联动机构3；电机一3-1；电机轴一3-2；传送摩擦轮3-3；传送带3-4；传送带限位条3-5；限位块a3-6；限位块b3-7；限位块c3-8；联动摩擦轮a3-9；联动轴a3-10；联动摩擦轮b3-11；联动皮带3-12；联动轴b3-13；旋转柱3-14；旋转门3-15；联动轴c3-16；联动齿轮a3-17；联动齿轮b3-18；相机盒3-19；相机安装板3-20；相机3-21；相机镜头3-22；螺纹轴3-23。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本发明涉及一种防抖动云台设备，更具体的说是一种无人机航拍防抖动云台设备，包括横向增稳机构1、纵向增稳连通机构2、伸缩摄像机联动机构3，设备能够在挂载无人机上后给飞机的横向与纵向增稳，设备能够紧密吸附在无人机底部，设备能够将摄像机盒门闭合保护摄像机，设备能够将摄像机向下传送使摄像角度更开阔。

横向增稳机构1与纵向增稳连通机构2连接，横向增稳机构1与伸缩摄像机联动机构3连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的横向增稳机构1包括连接板a1-1、弹性橡胶柱1-2、连接板b1-3、配种块1-4、连接板c1-5、连接板d1-6、球轴1-7、铰接块1-8、轴承柱1-9，连接板a1-1与弹性橡胶柱1-2连接，弹性橡胶柱1-2与连接板b1-3连接，连接板b1-3与连接板d1-6连接，连接板b1-3与球轴1-7轴承连接，配种块1-4与连接板c1-5连接，连接板c1-5与连接板d1-6滑动连接，连接板c1-5与球轴1-7连接，铰接块1-8一端与连接板c1-5相铰接另一端与轴承柱1-9轴承连接。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的纵向增稳连通机构2包括连接板一2-1、电机2-2、电机轴2-3、摩擦轮a2-4、弹性皮带2-5、皮带轮2-6、异形摩擦轮2-7、摩擦轮b2-8、连接轴一2-9、连接板二2-10、连接板三2-11、连接板四2-12、复位轴2-13、复位弹簧2-14、皮带一2-15、摩擦轮三2-16、连接轴二2-17、螺旋桨2-18、涵道2-19、滑动槽2-20，连接板一2-1与电机2-2连接，连接板一2-1与连接板a1-1连接，连接板一2-1与连接板b1-3连接，电机2-2与电机轴2-3连接，电机轴2-3与摩擦轮a2-4连接，摩擦轮a2-4与弹性皮带2-5摩擦连接，弹性皮带2-5与皮带轮2-6摩擦连接，皮带轮2-6与轴承柱1-9连接，异形摩擦轮2-7与摩擦轮b2-8摩擦连接，异形摩擦轮2-7与轴承柱1-9连接，摩擦轮b2-8与连接轴一2-9连接，连接轴一2-9与连接板二2-10轴承连接，连接轴一2-9与皮带一2-15摩擦连接，连接板二2-10与滑动槽2-20滑动连接，连接板三2-11与复位轴2-13连接，连接板三2-11与连接板b1-3滑动连接，连接板四2-12与复位轴2-13滑动连接，连接板四2-12与连接板b1-3连接，复位弹簧2-14套在复位轴2-13上且限位于连接板三2-11与连接板四2-12，皮带一2-15与摩擦轮三2-16摩擦连接，摩擦轮三2-16与连接轴二2-17连接，连接轴二2-17与螺旋桨2-18连接，连接轴二2-17与连接板b1-3轴承连接，螺旋桨2-18与涵道2-19滑动连接，涵道2-19与连接板a1-1连接，滑动槽2-20开在连接板b1-3上，设备能够在挂载无人机上后给飞机的横向与纵向增稳，设备能够紧密吸附在无人机底部，在设备挂载在无人机上后，无人机横向发生倾转后，四个配种块1-4以球轴1-7为轴心，并在连接板d1-6的限制下旋转，一侧的两个配种块1-4在连接板c1-5与铰接块1-8与轴承柱1-9的作用下同步倾转，电机2-2工作，电机2-2工作带动电机轴2-3旋转，电机轴2-3旋转带动摩擦轮a2-4旋转，摩擦轮a2-4旋转通过弹性皮带2-5带动两个轴承柱1-9旋转，轴承柱1-9旋转带动异形摩擦轮2-7旋转，在无人机与设备横向倾转时连接轴一2-9跟随异形摩擦轮2-7运动，在配种块1-4倾转时异形摩擦轮2-7跟随在设备纵向运动，异形摩擦轮2-7纵向运动时带动摩擦轮b2-8旋转，摩擦轮b2-8，异形摩擦轮2-7纵向运动与摩擦轮b2-8发生摩擦连接的点决定了摩擦轮b2-8旋转转速，摩擦轮b2-8运动带动连接轴一2-9旋转，连接轴一2-9在复位弹簧2-14的作用下始终与异形摩擦轮2-7发生摩擦连接关系，连接轴一2-9旋转通过皮带一2-15带动靠近设备中心的连接轴一2-9旋转，在皮带一2-15运动时带动摩擦轮三2-16通过连接轴二2-17带动螺旋桨2-18旋转，螺旋桨2-18旋转时在涵道2-19的作用下可吸附设备上侧的无人机。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的伸缩摄像机联动机构3包括电机一3-1、电机轴一3-2、传送摩擦轮3-3、传送带3-4、传送带限位条3-5、限位块a3-6、限位块b3-7、限位块c3-8、联动摩擦轮a3-9、联动轴a3-10、联动摩擦轮b3-11、联动皮带3-12、联动轴b3-13、旋转柱3-14、旋转门3-15、联动轴c3-16、联动齿轮a3-17、联动齿轮b3-18、相机盒3-19、相机安装板3-20、相机3-21、相机镜头3-22、螺纹轴3-23，电机一3-1与电机轴一3-2连接，电机一3-1与连接板a1-1连接，电机轴一3-2与传送摩擦轮3-3连接，传送摩擦轮3-3与传送带3-4摩擦连接，传送带3-4与传送带限位条3-5摩擦连接，传送带限位条3-5与连接板b1-3滑动连接，限位块a3-6与连接板b1-3连接，限位块b3-7与连接板b1-3连接，限位块c3-8与连接板b1-3连接，联动摩擦轮a3-9与联动轴a3-10连接，联动轴a3-10与联动摩擦轮b3-11连接，联动轴a3-10与连接板a1-1轴承连接，联动轴a3-10与连接板b1-3轴承连接，联动摩擦轮b3-11与联动皮带3-12连接，联动皮带3-12与联动轴b3-13摩擦连接，联动皮带3-12与联动轴c3-16摩擦连接，联动轴b3-13与旋转柱3-14轴承连接，联动轴b3-13与旋转门3-15连接，一个联动轴b3-13与联动齿轮b3-18连接，旋转柱3-14与相机盒3-19连接，联动轴c3-16与联动齿轮a3-17连接，联动轴c3-16与相机盒3-19轴承连接，联动齿轮a3-17与联动齿轮b3-18相啮合，相机盒3-19与相机安装板3-20滑动连接，相机盒3-19与连接板b1-3连接，相机安装板3-20与相机3-21连接，相机安装板3-20与螺纹轴3-23轴承连接，相机3-21与相机镜头3-22连接，螺纹轴3-23与连接板b1-3螺纹连接，设备能够将摄像机盒门闭合保护摄像机，设备能够将摄像机向下传送使摄像角度更开阔，电机一3-1旋转带动电机轴一3-2旋转，电机轴一3-2旋转带动传送摩擦轮3-3旋转，传送摩擦轮3-3旋转带动传送带3-4与传送带限位条3-5在限位块a3-6、限位块b3-7、限位块c3-8的限制下纵向移动，当传送带3-4与传送带限位条3-5向限位块c3-8方向移动时，传送带3-4运动带动螺纹轴3-23旋转，螺纹轴3-23旋转时向下运动，螺纹轴3-23运动时通过相机安装板3-20带动相机3-21、相机镜头3-22运动，此时相机镜头3-22的视角逐渐变的开阔，在传送摩擦轮3-3反向旋转时，传送摩擦轮3-3向限位块a3-6方向传送传送带3-4、传送带限位条3-5时，传送带3-4运动至与联动摩擦轮a3-9接触时带动联动摩擦轮a3-9旋转，联动摩擦轮a3-9旋转时通过联动轴a3-10带动联动摩擦轮b3-11旋转，联动摩擦轮b3-11旋转通过联动摩擦轮b3-11带动联动轴b3-13旋转，联动轴b3-13旋转带动一侧旋转门3-15旋转，联动轴b3-13旋转通过联动皮带3-12带动联动轴c3-16旋转，联动轴c3-16旋转通过联动齿轮a3-17、联动齿轮b3-18带动另一根联动轴b3-13旋转，此时两根联动轴b3-13同时反向旋转并同时带动旋转门3-15向下旋转，并直至将相机盒3-19密封，此时相机盒3-19内的相机3-21与相机镜头3-22得到保护。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弹性橡胶柱1-2材质为高弹橡胶。

本设备的工作原理是：设备能够在挂载无人机上后给飞机的横向与纵向增稳，设备能够紧密吸附在无人机底部，在设备挂载在无人机上后，无人机横向发生倾转后，四个配种块1-4以球轴1-7为轴心，并在连接板d1-6的限制下旋转，一侧的两个配种块1-4在连接板c1-5与铰接块1-8与轴承柱1-9的作用下同步倾转，电机2-2工作，电机2-2工作带动电机轴2-3旋转，电机轴2-3旋转带动摩擦轮a2-4旋转，摩擦轮a2-4旋转通过弹性皮带2-5带动两个轴承柱1-9旋转，轴承柱1-9旋转带动异形摩擦轮2-7旋转，在无人机与设备横向倾转时连接轴一2-9跟随异形摩擦轮2-7运动，在配种块1-4倾转时异形摩擦轮2-7跟随在设备纵向运动，异形摩擦轮2-7纵向运动时带动摩擦轮b2-8旋转，摩擦轮b2-8，异形摩擦轮2-7纵向运动与摩擦轮b2-8发生摩擦连接的点决定了摩擦轮b2-8旋转转速，摩擦轮b2-8运动带动连接轴一2-9旋转，连接轴一2-9在复位弹簧2-14的作用下始终与异形摩擦轮2-7发生摩擦连接关系，连接轴一2-9旋转通过皮带一2-15带动靠近设备中心的连接轴一2-9旋转，在皮带一2-15运动时带动摩擦轮三2-16通过连接轴二2-17带动螺旋桨2-18旋转，螺旋桨2-18旋转时在涵道2-19的作用下可吸附设备上侧的无人机，设备能够将摄像机盒门闭合保护摄像机，设备能够将摄像机向下传送使摄像角度更开阔，电机一3-1旋转带动电机轴一3-2旋转，电机轴一3-2旋转带动传送摩擦轮3-3旋转，传送摩擦轮3-3旋转带动传送带3-4与传送带限位条3-5在限位块a3-6、限位块b3-7、限位块c3-8的限制下纵向移动，当传送带3-4与传送带限位条3-5向限位块c3-8方向移动时，传送带3-4运动带动螺纹轴3-23旋转，螺纹轴3-23旋转时向下运动，螺纹轴3-23运动时通过相机安装板3-20带动相机3-21、相机镜头3-22运动，此时相机镜头3-22的视角逐渐变的开阔，在传送摩擦轮3-3反向旋转时，传送摩擦轮3-3向限位块a3-6方向传送传送带3-4、传送带限位条3-5时，传送带3-4运动至与联动摩擦轮a3-9接触时带动联动摩擦轮a3-9旋转，联动摩擦轮a3-9旋转时通过联动轴a3-10带动联动摩擦轮b3-11旋转，联动摩擦轮b3-11旋转通过联动摩擦轮b3-11带动联动轴b3-13旋转，联动轴b3-13旋转带动一侧旋转门3-15旋转，联动轴b3-13旋转通过联动皮带3-12带动联动轴c3-16旋转，联动轴c3-16旋转通过联动齿轮a3-17、联动齿轮b3-18带动另一根联动轴b3-13旋转，此时两根联动轴b3-13同时反向旋转并同时带动旋转门3-15向下旋转，并直至将相机盒3-19密封，此时相机盒3-19内的相机3-21与相机镜头3-22得到保护。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。