一种无人机降落装置的制作方法

本发明涉及一种降落装置，特别涉及一种无人机降落装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，现在无人机工作之后返航时在降落的时候会与地面产生一种相对的冲击力，这种冲击力会对无人机造成一定的伤害，影响无人机的使用寿命。

市场需要一种可以降低无人机降落时产生的冲击力的无人机降落装置，减少对无人机的伤害，增加无人机的使用寿命。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种可以降低无人机降落时产生的冲击力的无人机降落装置。

本发明的技术方案是：一种无人机降落装置，包括有桌面板、矩形安装板、支撑腿、第一电动推杆、第二电动推杆，调节降落机构和升降锁紧机构，桌面板底部矩形设置有四个矩形安装板，每个矩形安装板均开有矩形滑槽，桌面板底部两侧固定安装有两个支撑腿，前侧支撑腿的右侧固定安装有第一电动推杆，后侧支撑腿的左侧固定安装有第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆呈对角式排列，桌面板顶部开有停放无人机的凹槽，桌面板顶部的四个角均开有一个一字槽，一字槽与凹槽相连通，凹槽和一字槽内设有调节降落机构，第一电动推杆和第二电动推杆均与调节降落机构连接，桌面板顶部四个边均开有一个第一矩形开口，每个第一矩形开口内连接有一个升降锁紧机构，第一电动推杆和第二电动推杆上均连接了两个升降锁紧机构，升降锁紧机构与矩形安装板滑动连接。

更为优选的是，调节降落机构包括有，可调节升降架、第一y形滑动架、第一滑杆、第二滑杆、第二y形滑动架、第三滑杆、第一空心滑块、第三y形滑动架、第二空心滑块、第三空心滑块、第四y形滑动架、第四空心滑块、第四滑杆和第一调节组件，桌面板顶部的停放无人机的凹槽和一字槽内设有可调节升降架，可调节升降架由第一y形滑动架、第二y形滑动架、第三y形滑动架和第四y形滑动架组成，第一y形滑动架上的第一滑杆与第二y形滑动架上的第一空心滑块滑动连接，第一y形滑动架上的第二滑杆与第四y形滑动架上的第四空心滑块滑动连接，第二y形滑动架上的第三滑杆与第三y形滑动架第二空心滑块滑动连接，第三y形滑动架第三空心滑块与第四y形滑动架第四滑杆滑动连接，第一y形滑动架和第三y形滑动架上均设有第一调节组件，第一电动推杆和第二电动推杆的伸缩杆与第一调节组件固定连接。

更为优选的是，第一调节组件包括有十字形滑动块和第一螺钉，第一y形滑动架和第三y形滑动架内均滑动连接有十字形滑动块，十字形滑动块底部与第一电动推杆和第二电动推杆伸缩杆固定连接，十字形滑动块螺纹连接有第一螺钉，通过拧动十字形滑动块上的第一螺钉将第一y形滑动架和第三y形滑动架固定。

更为优选的是，升降锁紧机构包括有第一连接块、第二连接块、弧形滑道、弧形转动板、升降组件和助动组件，每个第一矩形开口内均滑动连接有两组第一连接块和第二连接块，每组第一连接块和第二连接块之间固定连接有一个弧形滑道，每个弧形滑道上均滑动连接有一个弧形转动板，弧形转动板上开有拨动槽，弧形滑道与助动组件连接，助动组件与弧形转动板上的拨动槽啮合，助动组件与升降组件连接。

更为优选的是，助动组件包括有齿条、第二螺钉、u形连接片和齿轮，升降组件上滑动连接有齿条，齿条底部螺纹连接有第二螺钉，通过拧动第二螺钉将齿条与升降组件固定，每个弧形滑道内侧均固定连接有一个u形连接片，u形连接片一侧转动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮与弧形转动板上的拨动槽啮合。

更为优选的是，升降组件包括有固定片、滑动柱、弹簧和移动杆，第一电动推杆和第二电动推杆的伸缩杆上均固定连接有一个固定片，每个固定片上均滑动连接有两根滑动柱，每根滑动柱顶端均固定连接有移动杆，每根动柱上均套有弹簧，弹簧一端与固定片接触，弹簧另一端与移动杆接触，每根移动杆上均开有第三矩形开口，每个第三矩形开口内均滑动连接有两个齿条，每根齿条均通过拧动螺钉固定到移动杆上。

更为优选的是，第二调节组件包括有矩形滑动板、滑动片、螺纹杆和纺锤形转筒，桌面板四个侧边上均开有一个第二矩形开口，第一矩形开口与第二矩形开口相连通，每个第二矩形开口内均滑动连接有两个矩形滑动板，每个矩形滑动板顶部外侧均固定连接有滑动片，两个矩形滑动板相靠近的一侧固定连接有一组螺纹杆，每组螺纹杆的相靠近的一端均螺纹连接有纺锤形转筒，每个矩形滑动板靠近凹槽的一侧连接有第一滑动块。

更为优选的是，还包括有楔形斜块，每个滑动片上部均固定连接有一个楔形斜块，楔形斜块与桌面板滑动连接。

有益效果为：本发明达到了可以降低无人机在降落时产生的冲击力的效果，本发明通过第一电动推杆和第二电动推杆升起可调节升降架，无人机在降落时，无人机的起落架落到可调节升降架上，无人机降落产生的冲击力被第一y形滑动架、第二y形滑动架、第三y形滑动架和第四y形滑动架分散，不会集中对一个地方进行冲击，降低了无人机在降落时产生的冲击力的力度，改善了现在无人机工作之后返航时在降落的时候会与地面产生一种相对的冲击力，这种冲击力会对无人机造成一定的伤害，影响无人机的使用寿命的问题。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的调节降落机构立体结构示意图。

图4为本发明的第一调节组件立体结构示意图。

图5为本发明的第二种立体结构示意图。

图6为本发明的第一种升降锁紧机构立体结构示意图。

图7为本发明的第二种调节组件立体结构示意图。

图8为本发明的第二种升降锁紧机构立体结构示意图。

图9为本发明的弧形滑道和弧形转动板开合状态立体结构示意图。

图10为本发明的部分平面结构示意图。

图11为本发明的助动组件部分放大立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1_桌面板，101_凹槽，1001_一字槽，102_第一矩形开口，103_矩形安装板，1031_矩形滑槽，104_第二矩形开口，105_楔形斜块，2_支撑腿，3_第一电动推杆，301_第二电动推杆，4_第一y形滑动架，401_第一滑杆，402_第二滑杆，5_第二y形滑动架，501_第三滑杆，502_第一空心滑块，6_第三y形滑动架，601_第二空心滑块，602_第三空心滑块，7_第四y形滑动架，701_第四空心滑块，702_第四滑杆，8_十字形滑动块，9_第一螺钉，10_固定片，11_滑动柱，12_弹簧，13_移动杆，1301_第三矩形开口，14_齿条，1401_第二螺钉，15_第一连接块，1502_第二连接块，16_弧形滑道，17_u形连接片，18_齿轮，19_弧形转动板，1901_拨动槽，20_矩形滑动板，21_滑动片，22_螺纹杆，23_纺锤形转筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1和图2所示，为本发明的第一种立体结构示意图和部分立体结构示意图。

一种无人机降落装置，如图1和图2所示，包括有桌面板1、矩形安装板103、支撑腿2、第一电动推杆3、第二电动推杆301，调节降落机构和升降锁紧机构，桌面板1底部矩形设置有四个矩形安装板103，每个矩形安装板103均开有矩形滑槽1031，桌面板1底部前后两侧固定安装有两个支撑腿2，前侧支撑腿2的右侧固定安装有第一电动推杆3，后侧支撑腿2的左侧固定安装有第二电动推杆301，第一电动推杆3和第二电动推杆301呈对角式排列，桌面板1顶部开有停放无人机的凹槽101，桌面板1顶部的四个角均开有一个一字槽1001，一字槽1001与凹槽101相连通，凹槽101和一字槽1001内设有调节降落机构，第一电动推杆3和第二电动推杆301均与调节降落机构连接，桌面板1顶部四个边均开有一个第一矩形开口102，每个第一矩形开口102内连接有一个升降锁紧机构，第一电动推杆3和第二电动推杆301上均连接了两个升降锁紧机构，升降锁紧机构与矩形安装板103滑动连接。

人工根据无人机底部起落架的型号调节一下调节降落机构，对调节降落机构调节完毕后，此时启动第一电动推杆3和第二电动推杆301，第一电动推杆3和第二电动推杆301的推动杆开始向上伸出，第一电动推杆3和第二电动推杆301的推动杆向上伸出带动调节降落机构和升降锁紧机构向上移动，升降锁紧机构在向上移动过程中升降锁紧机构自动打开，无人机的起落架降落到升高的调节降落机构上，无人机的起落架会随着调节降落机构移动，无人机的起落架的端部降落到升降锁紧机构内，此时第一电动推杆3和第二电动推杆301的伸缩杆向下移动，第一电动推杆3和第二电动推杆301的伸缩杆向下移动带动调节降落机构和升降锁紧机构向下移动，升降锁紧机构向下移动的过程中将升降锁紧机构关闭，升降锁紧机构关闭将无人机的起落架固定，被升降锁紧机构固定好的无人机的起落架平稳的落到降落装置专门停放无人机的凹槽101内，起到了将无人机平稳的降落到无人机降落装置上，降低了无人机直接降落到地面时产生的冲击力对无人机的伤害程度的作用。

如图3-4和图8-11所示，为本发明调节降落机构和升降锁紧机构的立体图。

调节降落机构包括有，可调节升降架、第一y形滑动架4、第一滑杆401、第二滑杆402、第二y形滑动架5、第三滑杆501、第一空心滑块502、第三y形滑动架6、第二空心滑块601、第三空心滑块602、第四y形滑动架7、第四空心滑块701、第四滑杆702和第一调节组件，桌面板1顶部的停放无人机的凹槽101和一字槽1001内设有可调节升降架，可调节升降架由第一y形滑动架4、第二y形滑动架5、第三y形滑动架6和第四y形滑动架7组成，第一y形滑动架4上的第一滑杆401与第二y形滑动架5上的第一空心滑块502滑动连接，第一y形滑动架4上的第二滑杆402与第四y形滑动架7上的第四空心滑块701滑动连接，第二y形滑动架5上的第三滑杆501与第三y形滑动架6第二空心滑块601滑动连接，第三y形滑动架6第三空心滑块602与第四y形滑动架7第四滑杆702滑动连接，第一y形滑动架4和第三y形滑动架6上均设有第一调节组件，第一电动推杆3和第二电动推杆301的伸缩杆与第一调节组件固定连接。

人工根据无人机起落架的型号拧动第一调节组件，将第一调节组件拧松后第一y形滑动架4和第三y形滑动架6可以在凹槽101和一字槽1001内滑动，人工滑动第一y形滑动架4、第二y形滑动架5、第三y形滑动架6和第四y形滑动架7之间的距离，调整可调节升降架的面积，矩形框面积调整完毕后人工将拧松的第一调节组件拧紧，此时启动第一电动推杆3和第二电动推杆301，第一电动推杆3和第二电动推杆301伸缩杆向上伸出带动可调节升降架向上移动，无人机的起落架落到可调节升降架上，此时第一电动推杆3和第二电动推杆301伸缩杆向下伸出带动可调节升降架向下移动，可调节升降架向下移动带动无人机的起落架平稳到降落到桌面板1顶部停放无人机的凹槽101内，起到了调整可调节升降架的面积，使无人机降落装置上可以停放不同型号的无人机的功能。

第一调节组件包括有十字形滑动块8和第一螺钉9，第一y形滑动架4和第三y形滑动架6内均滑动连接有十字形滑动块8，十字形滑动块8底部与第一电动推杆3和第二电动推杆301伸缩杆固定连接，十字形滑动块8螺纹连接有第一螺钉9，通过拧动十字形滑动块8上的第一螺钉9将第一y形滑动架4和第三y形滑动架6固定。

人工根据无人机的起落架型号拧动第一螺钉9，将第一螺钉9拧松后，被十字形滑动块8固定的第一y形滑动架4和第三y形滑动架6可以在凹槽101和一字槽1001内滑动，第一y形滑动架4和第三y形滑动架6能够滑动后，可以调整第一y形滑动架4、第二y形滑动架5、第三y形滑动架6和第四y形滑动架7连接所形成的矩形框面积的大小，起到了可以控制第一y形滑动架4和第三y形滑动架6滑动，调整可调节升降架的面积的功能。

升降锁紧机构包括有第一连接块15、第二连接块1502、弧形滑道16、弧形转动板19、升降组件和助动组件，每个第一矩形开口102内均滑动连接有两组第一连接块15和第二连接块1502，每组第一连接块15和第二连接块1502之间固定连接有一个弧形滑道16，每个弧形滑道16上均滑动连接有一个弧形转动板19，弧形转动板19上开有拨动槽1901，弧形滑道16与助动组件连接，助动组件与弧形转动板19上的拨动槽1901啮合，助动组件与升降组件连接。

第一电动推杆3和第二电动推杆301的伸缩杆向上伸出带动升降组件向上移动，升降组件向上移动带动助动组件向上移动，助动组件向上移动带动弧形转动板19滑动到弧形滑道16内，当无人机的起落架落到第一y形滑动架4、第二y形滑动架5、第三y形滑动架6和第四y形滑动架7连接所形成的矩形框上时，无人机的起落架的端部落到弧形滑道16上，此时第一电动推杆3和第二电动推杆301的伸缩杆向下移动带动升降组件向下移动，升降组件向下移动带动助动组件向下移动，助动组件向下移动带动弧形转动板19滑动到弧形滑道16顶部，将无人机起落架端部锁到弧形滑道16内，将无人机固定在可调节升降架上不会随意滑动，防止无人机在随着可调节升降架向下移动时，无人机从可调节升降架上掉落下来，起到了将无人机起落架端部锁到弧形滑道16内，无人机与可调节升降架固定，防止无人机从可调节升降架上掉落下来的功能。

助动组件包括有齿条14、第二螺钉1401、u形连接片17和齿轮18，升降组件上滑动连接有齿条14，齿条14底部螺纹连接有第二螺钉1401，通过拧动第二螺钉1401将齿条14与升降组件固定，每个弧形滑道16内侧均固定连接有一个u形连接片17，u形连接片17内侧转动连接有齿轮18，齿轮18与齿条14啮合，齿轮18与弧形转动板19上的拨动槽1901啮合。

升降组件向上移动带动齿条14向上移动，齿条14向上移动带动齿轮18转动，齿轮18转动带动弧形转动板19滑动到弧形滑道16内，弧形滑道16被打开，无人机起落架可以落到弧形滑道16内，当遇到不同型号的无人机将要降落时，人工拧动第二螺钉1401，根据无人机型号的大小调节同一升降组件上两个齿条14间的间距，间距调整好以后，就可以使不同型号大小的无人机的起落架的端部落入弧形滑道16内，起落架的端部落入弧形滑道16内后升降组件开始向下移动，升降组件向下移动带动齿条14向下移动，齿条14向下移动带动齿轮18转动，齿轮18转动带动弧形转动板19将弧形滑道16关闭，起到了自动带动弧形转动板19将弧形滑道16打开和关闭，使不同型号的无人机的起落架的端部都可以落入弧形滑道16内的功能。

升降组件包括有固定片10、滑动柱11、弹簧12和移动杆13，第一电动推杆3和第二电动推杆301的伸缩杆上均固定连接有一个固定片10，每个固定片10上均滑动连接有两根滑动柱11，每根滑动柱11顶端均固定连接有移动杆13，每根动柱上均套有弹簧12，弹簧12下端与固定片10接触，弹簧12上端与移动杆13接触，每根移动杆13上均开有第三矩形开口1301，每个第三矩形开口1301内均滑动连接有两个齿条14，每根齿条14均通过拧动螺钉固定到移动杆13上。

第一电动推杆3和第二电动推杆301的伸缩杆向上移动带动固定片10向上移动，固定片10向上移动带动滑动柱11向上移动，滑动柱11向上移动带动移动杆13向上移动，移动杆13向上到矩形安装板103上开设的矩形滑槽1031的最上部时，移动杆13被矩形滑槽1031限位不能继续向上移动，固定片10继续随着第一电动推杆3和第二电动推杆301的伸缩杆向上移动，固定片10向上移动的时弹簧12受到挤压的力回缩，移动杆13向上移动带动齿条14向上移动，齿条14移动带动齿轮18转动，齿轮18转动带动弧形滑道16被打开，无人机的起落架落到弧形滑道16后，第一电动推杆3和第二电动推杆301的伸缩杆开始向下移动，第一电动推杆3和第二电动推杆301的伸缩杆向下移动带动固定片10向下移动，固定片10向下移动使挤压弹簧12的力消失，弹簧12开始复原，弹簧12复原后带动滑动柱11和固定片10复位，滑动柱11复位后带动移动杆13向下移动，移动杆13向下移动带动齿轮18转动，齿轮18转动将弧形滑道16关闭，起到了自动带动齿条14做上下往复运动，齿条14做上下往复运动带动齿轮18转动，齿轮18转动带动弧形转动板19将弧形滑道16打开和关闭的功能。

如图1和图7所示，为本发明第一种立体结构示意图和第二调节组件的立体图。

第二调节组件包括有矩形滑动板20、滑动片21、螺纹杆22和纺锤形转筒23，桌面板1前后左右四个侧边上均开有一个第二矩形开口104，第一矩形开口102与第二矩形开口104相连通，每个第二矩形开口104内均滑动连接有两个矩形滑动板20，每个矩形滑动板20顶部外侧均固定连接有滑动片21，两个矩形滑动板20相靠近的一侧固定连接有一组螺纹杆22，每组螺纹杆22的相靠近的一端均螺纹连接有纺锤形转筒23，每个矩形滑动板20靠近凹槽101的内侧连接有第一滑动块。

当想将不同型号的无人机的起落架放进弧形滑道16内时，首先拧动第二螺钉1401，将第二螺钉1401拧松后人工转动纺锤形转筒23，纺锤形转筒23转动带动螺纹杆22向内或向外移动，螺纹杆22向内或向外移动带动矩形滑动板20向内或向外移动，矩形滑动板20向内或向外移动带动第一连接块15向内或向外移动，矩形滑动板20向内或向外移动带动滑动片21向内向外移动，起到了调整每根移动杆13上弧形滑道16之间的间距，可以将不同型号的无人机的起落架放进弧形滑道16内的功能。

还包括有楔形斜块105，每个滑动片21上部均固定连接有一个楔形斜块105，楔形斜块105与桌面板1滑动连接。

若降落到可调节升降架上的无人机位置发生偏移，楔形斜块105将位置偏移的无人机调整到正确位置，起到了自动对降落位置发生偏移的无人机的位置摆正的功能。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。