智能化无人机农药喷洒装置的制作方法

本发明涉及农药喷洒技术领域，具体为智能化无人机农药喷洒装置。

背景技术：

随着农业机械的不断更新换代，各种用于农业生产的器械不断涌现，大大降低了人力成本，在农作物生长过程的各个阶段，容易受到有害生物的侵害，导致农作物无法进行正常新陈代谢，生理机能和组织结构发生变化和破坏，以至于在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、霉变等，统称为病害，为了有效抗击病害，保护农作物的健康生长，对农作物进行喷洒农药。

为了提高农药的喷洒效率，降低人力成本，通过无人机进行农药喷洒，但是，现有无人机在进行农药喷洒时，为了扩大农药喷洒覆盖范围，对农药进行雾化，使无人机远离地面，农药雾滴在自身重力作用下下降，完成对农作物的覆盖，由于无人机距离地面高度较大，且农药雾滴重量较轻，在轻微风力作用下容易发生变向，造成农药喷洒不均匀，影响喷洒效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供智能化无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

智能化无人机农药喷洒装置，包括机身组件、喷洒装置、动力装置和旋翼，所述机身组件上端设有若干旋翼，所述旋翼和机身组件传动连接，所述机身组件下端设有喷洒装置，所述喷洒装置和机身组件紧固连接，所述动力装置安装在机身组件下侧，所述喷洒装置和动力装置连接，所述机身组件包括机身和固定座，所述机身下端和固定座上端紧固连接，所述喷洒装置包括喷头，所述喷头和旋翼数量一致，所述喷头出水口方向朝上。

机身组件为本发明的主要承力部件，通过喷洒装置对农药进行喷洒，通过动力组件对农药进行加压，使农药进行雾化，有利于提高农药水的雾化效率，使农药喷洒更加均匀，旋翼是无人机的上升装置，通过传动连接，带动机身组件起降，机身组件下端设置喷洒装置，喷洒装置在进行农药喷洒时携带大量农药水，重量较大，通过紧固连接提高连接性能，防止喷洒装置发生松动脱落，将动力装置安装在机身组件下侧，通过动力装置对农药进行加压，并将加压后的农药水输送到喷洒装置进行喷洒，动力装置和喷洒装置都安装在机身组件下侧，有利于缩短动力传输路径，减少动力传输损耗，固定座为喷洒装置和动力装置的安装基座，防止进行雾化喷洒时产生的反向作用力对机身造成损害，通过固定座进行承力，喷洒装置包括喷头，喷头数量和旋翼数量一致，通过喷头出水口向上设置，使无人机可以在保证喷洒范围的前提下降低高度，喷出的农药浓度在从喷头喷出后就不再改变，只受自身重力和外界风力影响，旋翼在带动大量农药航行时，为了保持在一定高度需要提高转速，旋翼产生向下的猛烈气流，改变农药喷洒的方向和速度，通过旋翼可以改变喷头喷出的农药不均匀的情况，防止喷出的农药局部浓度过高，对幼苗生长造成危害，通过旋翼提高喷洒出的农药下降速度，降低外界风力影响，减小农药下落时间，防止农药雾滴被风吹散，造成农药喷洒侧偏。

通过无人机对农药进行喷洒时，高压水泵启动，将从储药箱内引来的农药进行加压，并通过喷洒管道输送至喷头，对农药进行雾化，雾化后的农药雾滴重量较轻，在空气中处于下降速度较慢，容易受到风力影响改变降落方向，通过喷头喷洒到旋翼上，喷头斜向上喷洒，农药雾滴通过喷头雾化获得的初速度，随着农药雾滴的上升，农药雾滴速度逐渐减小，防止农药雾滴由于初速度不同造成的喷洒不均匀，农药雾滴改变旋翼附近的空气密度，在相同转速下提高了旋翼获得的升力，使无人机平衡，通过旋翼转动，将农药雾滴倾斜向下排开，使农药雾滴快速下降，降低外界风力对农药喷洒的影响，使农药喷洒更加均匀，由于旋翼不同旋转，使农药雾滴在旋翼下方形成向下的气流，旋翼对气流下端约束较弱，农药雾滴在下方不停弥散，使农药雾滴均匀的洒落在地面上，扩大农药雾滴覆盖范围，此外由于旋翼产生向下的风力场，在接触到地面时，对气流进行换向，进一步扩大农药雾滴覆盖范围，提高农药喷洒效率，当部分农药雾滴在风力作用下吹向机身时，在导向片上进行汇聚，并顺着流道下落，通过回流管进入储药箱中，避免对农药造成浪费。

进一步的，所述喷头包括管身和喷雾头，所述管身中间设有通孔，所述管身一侧和喷雾头一侧紧固连接，所述喷雾头靠近管身一侧设有进液孔，所述进液孔和通孔连通，所述喷雾头远离管身一侧设有若干喷孔，所述喷孔和进液孔连通，喷孔喷液方向朝向旋翼，所述喷洒装置还包括储药箱，所述动力装置包括高压水泵，所述高压水泵一侧和固定座一侧紧固连接，所述储药箱上侧和固定座下端紧固连接，储药箱一侧设有出液孔，所述高压水泵进水端和和出液孔密封连接，所述高压水泵出水端和喷头通过喷洒管道密封连接。

本发明通过高压水泵和喷头进行加压雾化，使喷出来的农药更均匀，避免农药局部浓度过高造成浪费，在管身中间设有通孔，通孔是高压药液的流通通道，管身一侧和喷雾头紧固连接，防止高压药液流通时造成松动，影响喷液效率，喷雾头通过进液孔和通孔连通，进行药液输送，通过喷头对农药进行雾化时，农药雾滴被间歇性喷出，在喷洒农药的过程中，喷头会收到雾滴排开空气阻力时造成的反向作用力，而这个反向作用力会影响无人机的飞行性能，造成机身不稳，影响农药喷洒效果，雾化后的药液通过喷孔喷向旋翼，提高了旋翼附近局部的空气密度，随着空气密度的提高，旋翼获得升力提高，对喷头受到的反向作用力平衡，使机身维持稳定，提高农药喷洒的稳定性，高压水泵和固定座通过紧固连接，提高连接性能，防止高压水泵松脱，储药箱为农药药液的储存装置，对农药进行储存和运输，由于储药箱内储存农药，会造成无人机整体重量增加，相对无人机空载时，在相同水平面进行飞行时，需要旋翼保持较高的转速来保证升力，不适宜在较高的高度进行悬停，容易造成能源浪费，高度较高还容易影响农药的喷洒效率，储药箱上侧和固定座下端紧固连接，防止松动造成储药箱脱落，储药箱通过出液孔将农药输送至高压水泵，并通过高压水泵泵至喷头，高压水泵出水端和喷头通过喷洒管道密封连接，防止泄露造成压力回升造成农业喷洒不均匀。

进一步的，所述机身组件还包括支架，所述机身通过支架和旋翼连接，机身上设有导向片，所述导向片和机身紧固连接，导向片上设有流道，所述喷洒装置还包括回流管，所述回流管一端和流道下端连接，所述储药箱上设有回流口，所述回流管远离流道一端插入回流口内，回流管和储药箱密封连接。

旋翼通过支架连接到机身上，通过旋翼带动机身飞行，在对农药进行喷洒时，为了保证农药喷洒的均匀，对农药进行雾化，雾化后的农药成为雾滴，重量较轻，容易受到风力影响改变下落方向，导致农药喷洒不均匀，造成浪费，此外，由于农药喷出点距离无人机较近，容易在风力作用下被吹向无人机，一旦农药雾滴渗入机身，容易对内部零器件造成腐蚀，影响无人机使用寿命，通过到导向片对飞向无人机的农药雾滴进行回收，可以减少农药的使用损耗，避免造成浪费，导向片与空气的接触面和竖直平面形成夹角，使农药雾滴更容易在导向片上流动，通过流道将农药雾滴进行收集导向，并将收集到的农药雾滴通过回流管输送到储药箱内，进行再利用，回流管一端插入回流口内，并进行密封连接，在进行农药喷洒时，随着储药箱内农药的使用，体积逐渐减小，内部空气压力减小，外界大气压将通过导向片收集到农药雾滴通过回流管压入储药箱，提高对农药雾滴的回收效率，防止外界风力将流道内的农药吹离，造成浪费，降低农药喷洒效率。

进一步的，所述动力装置还包括动力电机和回转轴，所述动力电机一侧和固定座紧固连接，动力电机和回转轴通过传动齿轮副传动连接，所述传动齿轮副包括输入齿轮和输出齿轮，所述动力电机输出端和输入齿轮一侧紧固连接，所述输入齿轮和输出齿轮齿面啮合，所述输出齿轮和回转轴紧固连接。

动力电机一侧和固定座紧固连接，防止动力电机松动影响动力传输，动力电机和回转轴通过传动齿轮副进行传动连接，输出转矩，通过紧固连接提高动力传动效率，输入齿轮和输出齿轮齿面啮合，减少传输损耗。

进一步的，所述机身下端对称设有降落架，所述降落架顶端和机身下端紧固连接，降落架上对称设有回转槽，所述回转槽内设有轴承，所述轴承外圈和回转槽内壁面贴合，所述回转轴插入轴承内圈，回转轴和降落架通过轴承连接，所述喷洒装置还包括喷头安装座，所述喷头安装座一侧和回转轴紧固连接，喷头安装座远离回转轴一侧和喷头紧固连接。

机身下端对称设有降落架，对无人机进行双端支撑，保证无人机底侧的离地间隙，通过降落架对无人机启停进行支撑，通过紧固连接提高降落架和机身的连接性能，防止因储药箱内装载过重导致松动，降落架上对称设置回转槽，回转槽内设有轴承，通过轴承对回转轴进行回转支撑，喷洒装置还包括喷头安装座，通过喷头安装座对喷头进行安装，喷头在使用过程中，由于内部长期通过高压水流，且农药具有一定腐蚀性，容易对内部造成腐蚀疲劳，造成局部变形，影响使用寿命，通过喷头安装座对喷头进行固定，便于拆卸维修，通过紧固连接，保证对喷头的固定性能，防止喷头松动。

作为优化，储药箱上设有安装槽，储药箱两端关于安装槽对称，对重力进行平衡，随着储药箱内农药的喷洒，保持无人机的机身整体处于平衡位置，高压气泵卡入安装槽内侧壁面，通过紧固连接，对高压气泵和储药箱进行互锁，提高储药箱、高压气泵和固定座的整体连接性能。

作为优化，在高压水泵两侧将喷头对称布置，喷头数量和旋翼数量一致，通过对称布置，保证无人机在行进过程中两侧重力保持平衡，此外，通过高压气泵和喷头对农药进行雾化时，产生的沿水平方向的反向作用力，进行相互平衡，防止机身侧倾，沿竖直方向的作用力通过旋翼进行平衡，保证了农药喷洒的效率。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过喷头对农药进行雾化，喷头斜向上喷洒，防止农药雾滴由于初速度不同造成的喷洒不均匀，农药雾滴改变旋翼附近的空气密度，在相同转速下提高了旋翼获得的升力，使无人机平衡，通过旋翼转动，将农药雾滴倾斜向下排开，使农药雾滴快速下降，降低外界风力对农药喷洒的影响，使农药喷洒更加均匀，由于旋翼不同旋转，使农药雾滴在旋翼下方形成向下的气流，旋翼对气流下端约束较弱，农药雾滴在下方不停弥散，使农药雾滴均匀的洒落在地面上，扩大农药雾滴覆盖范围；导向片与空气的接触面和竖直平面形成夹角，使农药雾滴更容易在导向片上流动，通过流道1将农药雾滴进行收集导向，并进行回收再利用，回流管一端插入回流口内，并进行密封连接，在进行农药喷洒时，外界大气压将通过导向片收集到农药雾滴通过回流管压入储药箱，提高对农药雾滴的回收效率，防止外界风力将流道内的农药吹离，造成浪费，降低农药喷洒效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总装结构示意图；

图2是本发明的农药雾化示意图；

图3是图2视图的动力装置h向剖视图；

图4是图1视图的b处局部放大图；

图5是本发明的喷头半剖视图；

图6是本发明的农药雾滴换向示意图；

图7是本发明的旋翼处空气密度变化示意图；

图8是本发明的农药雾滴弥散示意图；

图9是图1视图的h向储药箱、高压水泵剖视图；

图中：1-机身组件、11-机身、12-固定座、13-支架、14-降落架、141-回转槽、15-导向片、151-流道、2-喷洒装置、21-喷头、211-管身、2111-通孔、212-喷雾头、2121-喷孔、2122-进液孔、22-喷头固定座、23-储药箱、231-出液孔、232-回流口、233-安装槽、24-喷洒管道、25-回流管、3-动力装置、31-高压水泵、32-动力电机、33-回转轴、34-传动齿轮副、341-输入齿轮、342-输出齿轮、35-轴承、4-旋翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1～9所示，智能化无人机农药喷洒装置，包括机身组件1、喷洒装置2、动力装置3和旋翼4，所述机身组件1上端设有若干旋翼4，所述旋翼4和机身组件1传动连接，所述机身组件1下端设有喷洒装置2，所述喷洒装置2和机身组件1紧固连接，所述动力装置3安装在机身组件1下侧，所述喷洒装置2和动力装置3连接，所述机身组件1包括机身11和固定座12，所述机身11下端和固定座12上端紧固连接，所述喷洒装置2包括喷头21，所述喷头21和旋翼4数量一致，所述喷头21出水口方向朝上。

机身组件1为本发明的主要承力部件，通过喷洒装置2对农药进行喷洒，通过动力组件3对农药进行加压，使农药进行雾化，有利于提高农药水的雾化效率，使农药喷洒更加均匀，旋翼4是无人机的上升装置，通过传动连接，带动机身组件1起降，机身组件1下端设置喷洒装置2，喷洒装置2在进行农药喷洒时携带大量农药水，重量较大，通过紧固连接提高连接性能，防止喷洒装置2发生松动脱落，将动力装置3安装在机身组件1下侧，通过动力装置3对农药进行加压，并将加压后的农药水输送到喷洒装置2进行喷洒，动力装置3和喷洒装置2都安装在机身组件1下侧，有利于缩短动力传输路径，减少动力传输损耗，固定座12为喷洒装置2和动力装置3的安装基座，防止进行雾化喷洒时产生的反向作用力对机身11造成损害，通过固定座12进行承力，喷洒装置2包括喷头21，喷头21数量和旋翼4数量一致，通过喷头21出水口向上设置，使无人机可以在保证喷洒范围的前提下降低高度，喷出的农药浓度在从喷头21喷出后就不再改变，只受自身重力和外界风力影响，旋翼4在带动大量农药航行时，为了保持在一定高度需要提高转速，旋翼4产生向下的猛烈气流，改变农药喷洒的方向和速度，通过旋翼4可以改变喷头21喷出的农药不均匀的情况，防止喷出的农药局部浓度过高，对幼苗生长造成危害，通过旋翼4提高喷洒出的农药下降速度，降低外界风力影响，减小农药下落时间，防止农药雾滴被风吹散，造成农药喷洒侧偏。

通过无人机对农药进行喷洒时，高压水泵31启动，将从储药箱23内引来的农药进行加压，并通过喷洒管道24输送至喷头21，对农药进行雾化，雾化后的农药雾滴重量较轻，在空气中处于下降速度较慢，容易受到风力影响改变降落方向，通过喷头21喷洒到旋翼4上，喷头21斜向上喷洒，农药雾滴通过喷头21雾化获得的初速度，随着农药雾滴的上升，农药雾滴速度逐渐减小，防止农药雾滴由于初速度不同造成的喷洒不均匀，农药雾滴改变旋翼4附近的空气密度，在相同转速下提高了旋翼4获得的升力，使无人机平衡，通过旋翼4转动，将农药雾滴倾斜向下排开，使农药雾滴快速下降，降低外界风力对农药喷洒的影响，使农药喷洒更加均匀，由于旋翼4不同旋转，使农药雾滴在旋翼4下方形成向下的气流，旋翼4对气流下端约束较弱，农药雾滴在下方不停弥散，使农药雾滴均匀的洒落在地面上，扩大农药雾滴覆盖范围，此外由于旋翼4产生向下的风力场，在接触到地面时，对气流进行换向，进一步扩大农药雾滴覆盖范围，提高农药喷洒效率，当部分农药雾滴在风力作用下吹向机身11时，在导向片15上进行汇聚，并顺着流道151下落，通过回流管25进入储药箱23中，避免对农药造成浪费。

如图1、5所示，所述喷头21包括管身211和喷雾头212，所述管身211中间设有通孔2111，所述管身211一侧和喷雾头212一侧紧固连接，所述喷雾头212靠近管身211一侧设有进液孔2122，所述进液孔2122和通孔2111连通，所述喷雾头2123远离管身211一侧设有若干喷孔2121，所述喷孔2121和进液孔2122连通，喷孔2121喷液方向朝向旋翼4，所述喷洒装置2还包括储药箱23，所述动力装置3包括高压水泵31，所述高压水泵31一侧和固定座12一侧紧固连接，所述储药箱23上侧和固定座12下端紧固连接，储药箱23一侧设有出液孔231，所述高压水泵31进水端和和出液孔231密封连接，所述高压水泵31出水端和喷头21通过喷洒管道24密封连接。

本发明通过高压水泵31和喷头21进行加压雾化，使喷出来的农药更均匀，避免农药局部浓度过高造成浪费，在管身211中间设有通孔2111，通孔2111是高压药液的流通通道，管身211一侧和喷雾头212紧固连接，防止高压药液流通时造成松动，影响喷液效率，喷雾头212通过进液孔2122和通孔2111连通，进行药液输送，通过喷头21对农药进行雾化时，农药雾滴被间歇性喷出，在喷洒农药的过程中，喷头21会收到雾滴排开空气阻力时造成的反向作用力，而这个反向作用力会影响无人机的飞行性能，造成机身11不稳，影响农药喷洒效果，雾化后的药液通过喷孔2121喷向旋翼4，提高了旋翼4附近局部的空气密度，随着空气密度的提高，旋翼获得升力提高，对喷头21受到的反向作用力平衡，使机身11维持稳定，提高农药喷洒的稳定性，高压水泵31和固定座12通过紧固连接，提高连接性能，防止高压水泵31松脱，储药箱23为农药药液的储存装置，对农药进行储存和运输，由于储药箱23内储存农药，会造成无人机整体重量增加，相对无人机空载时，在相同水平面进行飞行时，需要旋翼4保持较高的转速来保证升力，不适宜在较高的高度进行悬停，容易造成能源浪费，高度较高还容易影响农药的喷洒效率，储药箱23上侧和固定座12下端紧固连接，防止松动造成储药箱23脱落，储药箱23通过出液孔231将农药输送至高压水泵31，并通过高压水泵31泵至喷头21，高压水泵31出水端和喷头21通过喷洒管道24密封连接，防止泄露造成压力回升造成农业喷洒不均匀。

如图1～2所示，所述机身组件1还包括支架13，所述机身11通过支架13和旋翼4连接，机身11上设有导向片15，所述导向片15和机身11紧固连接，导向片15上设有流道151，所述喷洒装置2还包括回流管25，所述回流管25一端和流道151下端连接，所述储药箱23上设有回流口232，所述回流管25远离流道151一端插入回流口232内，回流管25和储药箱23密封连接。

旋翼4通过支架13连接到机身11上，通过旋翼4带动机身112飞行，在对农药进行喷洒时，为了保证农药喷洒的均匀，对农药进行雾化，雾化后的农药成为雾滴，重量较轻，容易受到风力影响改变下落方向，导致农药喷洒不均匀，造成浪费，此外，由于农药喷出点距离无人机较近，容易在风力作用下被吹向无人机，一旦农药雾滴渗入机身11，容易对内部零器件造成腐蚀，影响无人机使用寿命，通过到导向片15对飞向无人机的农药雾滴进行回收，可以减少农药的使用损耗，避免造成浪费，导向片15与空气的接触面和竖直平面形成夹角，使农药雾滴更容易在导向片15上流动，通过流道151将农药雾滴进行收集导向，并将收集到的农药雾滴通过回流管25输送到储药箱23内，进行再利用，回流管25一端插入回流口232内，并进行密封连接，在进行农药喷洒时，随着储药箱23内农药的使用，体积逐渐减小，内部空气压力减小，外界大气压将通过导向片15收集到农药雾滴通过回流管25压入储药箱23，提高对农药雾滴的回收效率，防止外界风力将流道151内的农药吹离，造成浪费，降低农药喷洒效率。

如图1、3所示，所述动力装置3还包括动力电机32和回转轴33，所述动力电机32一侧和固定座12紧固连接，动力电机32和回转轴33通过传动齿轮副34传动连接，所述传动齿轮副34包括输入齿轮341和输出齿轮342，所述动力电机32输出端和输入齿轮341一侧紧固连接，所述输入齿轮341和输出齿轮342齿面啮合，所述输出齿轮342和回转轴33紧固连接。

动力电机32一侧和固定座12紧固连接，防止动力电机32松动影响动力传输，动力电机32和回转轴33通过传动齿轮副34进行传动连接，输出转矩，通过紧固连接提高动力传动效率，输入齿轮341和输出齿轮342齿面啮合，减少传输损耗。

如图1～2所示，所述机身11下端对称设有降落架14，所述降落架14顶端和机身11下端紧固连接，降落架14上对称设有回转槽141，所述回转槽141内设有轴承35，所述轴承35外圈和回转槽141内壁面贴合，所述回转轴33插入轴承35内圈，回转轴33和降落架14通过轴承35连接，所述喷洒装置2还包括喷头安装座22，所述喷头安装座22一侧和回转轴33紧固连接，喷头安装座22远离回转轴33一侧和喷头21紧固连接。

机身11下端对称设有降落架14，对无人机进行双端支撑，保证无人机底侧的离地间隙，通过降落架14对无人机启停进行支撑，通过紧固连接提高降落架14和机身11的连接性能，防止因储药箱23内装载过重导致松动，降落架14上对称设置回转槽141，回转槽141内设有轴承35，通过轴承35对回转轴33进行回转支撑，喷洒装置2还包括喷头安装座22，通过喷头安装座22对喷头21进行安装，喷头21在使用过程中，由于内部长期通过高压水流，且农药具有一定腐蚀性，容易对内部造成腐蚀疲劳，造成局部变形，影响使用寿命，通过喷头安装座22对喷头21进行固定，便于拆卸维修，通过紧固连接，保证对喷头21的固定性能，防止喷头21松动。

如图1、9所示，储药箱23上设有安装槽233，储药箱23两端关于安装槽233对称，对重力进行平衡，随着储药箱23内农药的喷洒，保持无人机的机身11整体处于平衡位置，高压气泵31卡入安装槽223内侧壁面，通过紧固连接，对高压气泵31和储药箱23进行互锁，提高储药箱23、高压气泵31和固定座12的整体连接性能。

如图1～2所示，在高压水泵31两侧将喷头21对称布置，喷头21数量和旋翼4数量一致，通过对称布置，保证无人机在行进过程中两侧重力保持平衡，此外，通过高压气泵31和喷头21对农药进行雾化时，产生的沿水平方向的反向作用力，进行相互平衡，防止机身侧倾，沿竖直方向的作用力通过旋翼4进行平衡，保证了农药喷洒的效率。

本发明的工作原理：本发明通过喷头21对农药进行雾化，雾化后的农药雾滴重量较轻，在空气中处于下降速度较慢，容易受到风力影响改变降落方向，喷头21斜向上喷洒，农药雾滴通过喷头21雾化获得的初速度，随着农药雾滴的上升，农药雾滴速度逐渐减小，农药雾滴改变旋翼4附近的空气密度，在相同转速下提高了旋翼4获得的升力，通过旋翼4转动，将农药雾滴倾斜向下排开，使农药雾滴快速下降，由于旋翼4不同旋转，使农药雾滴在旋翼4下方形成向下的气流，旋翼4对气流下端约束较弱，农药雾滴在下方不停弥散；导向片15与空气的接触面和竖直平面形成夹角，通过流道151将农药雾滴进行收集导向，并将收集到的农药雾滴通过回流管25输送到储药箱23内，回流管25一端插入回流口232内，并进行密封连接，在进行农药喷洒时，随着储药箱23内农药的使用，体积逐渐减小，内部空气压力减小，外界大气压将通过导向片15收集到农药雾滴通过回流管25压入储药箱23。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。