一种安全可靠的物流无人机用输送装置

1.本发明属于无人机输送技术领域，具体地说是一种安全可靠的物流无人机用输送装置。


背景技术：

2.包裹的派送是当下物流的非常重要的一个环节，由于人们多数时间处于上班状态无法在家接受包裹，当下难以做到百分百的派送到家，多数投放到包裹暂存站点，然后用户去凭收件信息取包裹，这种方式提高了物流的成本，还严重浪费了用户的宝贵时间，无人机将包裹送到家的理念已经形成，但是现有的技术成本高难度大，难以实现更好的派送。


技术实现要素：

3.本发明提供一种安全可靠的物流无人机用输送装置，用以解决现有技术中的缺陷。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：一种安全可靠的物流无人机用输送装置，包括无人机和窗体，无人机底部通过夹持装置夹持有包裹，无人机的两侧对称设置电动夹爪，窗体上开设矩形孔，矩形孔的外端上下两侧对称设置横轴，两根横轴的间距与两个电动夹爪的间距相等，横轴表面为光滑。
5.如上所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，所述的无人机两侧对称固定安装横杆，横杆的外端均铰接连接第一气缸的上端，第一气缸的活动杆下端安装电动夹爪，第一气缸的活动杆上套装弹簧，弹簧的一端与第一气缸的活动杆侧部固定连接，弹簧的另一端与对应的第一气缸的固定杆下端固定连接，其中一个第一气缸的固定杆与对应的横杆底部通过电动伸缩杆铰接连接，另一个第一气缸的固定杆与对应的横杆底部通过弹力伸缩杆铰接连接，无人机的底部开设空腔，空腔内固定安装竖向的第二气缸，第二气缸的活动杆下端固定安装弹性块，弹性块与包裹的顶部接触，第一气缸的缸体与第二气缸的缸体通过气管相连。
6.如上所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，所述的窗体的内侧设有控制器，控制器连接网络，矩形孔的外侧下部安装摄像头，包裹的底部粘贴识别码，矩形孔内设有第一挡板，第一挡板的下端与矩形孔内底部通过电动铰链铰接连接，第一挡板的上端与第二挡板的上端通过电动铰链铰接连接，第二挡板位于第一挡板朝向室内的一侧，摄像头及电动铰链均连接控制器。
7.如上所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，所述的第一挡板的朝向室外的侧面为外凸的第一弧形面及第二挡板朝向室内的侧面均为内凹弧形面。
8.如上所述的一种安全可靠的物流无人机用输送装置，所述的电动夹爪的夹持侧均设置有缓冲弹性片。
9.本发明的优点是：本发明使用时，无人机的其中一个电动夹爪轻握位于上侧的横轴，另一个电动夹爪为打开状态，保证两个电动夹爪的连线与窗体外侧面处于垂直的状态，
然后无人机机翼瞬间停转后，在重力的作用下无人机及包裹绕上侧的横轴向下转动，处于打开状态的电动夹爪与下侧的横轴碰撞前夹持装置瞬间将包裹松开，无人机停止绕横轴转动，包裹由于被松开保持一个接近水平的初速度做抛物线运动，从矩形孔飞入到室内，该方式适用于非易碎产品的投放，该种情况下无需用户手动接包裹；如果是易碎产品的投放，无人机的旋翼慢慢降低转速，随着升力的降低，无人机绕横轴缓慢转动至另一个电动夹爪夹持下侧的横轴，此时需要用户到达矩形孔内侧，手动将包裹从无人机上取下，该种方式无人机派送包裹之前提前与用户确认收货时间，无人机即可派送；包裹与无人机分离后，电动夹爪将横轴松开，无人机即可飞离，利用自身的平衡系统可快速恢复水平状态；用户可以在窗户上开设接受快递用的矩形孔并安装与无人机配合的横轴，无人机通过定位设备可以精确停靠在横轴上，此为现有技术，本发明结构简单，设计了一种新型的具有多种投放方式的无人机输送装置，可以实现直接将包裹投放到用户家内，可以降低包裹暂存站点的设置，降低物流成本的同时，节省了用户取包裹的时间。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的第一使用状态图；图3是本发明的第二使用状态图。
具体实施方式
12.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.一种安全可靠的物流无人机用输送装置，如图所示，包括无人机1和窗体2，无人机1底部通过夹持装置夹持有包裹3，无人机的两侧对称设置电动夹爪4，窗体2上开设矩形孔5，矩形孔5的外端上下两侧对称设置横轴6，两根横轴6的间距与两个电动夹爪4的间距相等，横轴6表面为光滑。本发明使用时，无人机的其中一个电动夹爪轻握位于上侧的横轴6，另一个电动夹爪为打开状态，保证两个电动夹爪的连线与窗体外侧面处于垂直的状态，然后无人机机翼瞬间停转后，在重力的作用下无人机及包裹绕上侧的横轴6向下转动，处于打开状态的电动夹爪与下侧的横轴碰撞前夹持装置瞬间将包裹松开，无人机停止绕横轴转动，包裹由于被松开保持一个接近水平的初速度做抛物线运动，从矩形孔飞入到室内，该方式适用于非易碎产品的投放，该种情况下无需用户手动接包裹；如果是易碎产品的投放，无人机的旋翼慢慢降低转速，随着升力的降低，无人机绕横轴缓慢转动至另一个电动夹爪夹持下侧的横轴，此时需要用户到达矩形孔内侧，手动将包裹从无人机上取下，该种方式无人机派送包裹之前提前与用户确认收货时间，无人机即可派送；包裹与无人机分离后，电动夹爪将横轴松开，无人机即可飞离，利用自身的平衡系统可快速恢复水平状态；用户可以在窗
户上开设接受快递用的矩形孔并安装与无人机配合的横轴，无人机通过定位设备可以精确停靠在横轴上，此为现有技术，本发明结构简单，设计了一种新型的具有多种投放方式的无人机输送装置，可以实现直接将包裹投放到用户家内，可以降低包裹暂存站点的设置，降低物流成本的同时，节省了用户取包裹的时间。
14.具体而言，如图1所示，本实施例所述的无人机两侧对称固定安装横杆7，横杆7的外端均铰接连接第一气缸8的上端，第一气缸8的活动杆下端安装电动夹爪4，第一气缸8的活动杆上套装弹簧9，弹簧9的一端与第一气缸8的活动杆侧部固定连接，弹簧9的另一端与对应的第一气缸8的固定杆下端固定连接，其中一个第一气缸8的固定杆与对应的横杆底部通过电动伸缩杆10铰接连接，另一个第一气缸8的固定杆与对应的横杆底部通过弹力伸缩杆11铰接连接，无人机的底部开设空腔，空腔内固定安装竖向的第二气缸17，第二气缸17的活动杆下端固定安装弹性块12，弹性块12与包裹的顶部接触，第一气缸的缸体与第二气缸的缸体通过气管相连。本发明工作时，与电动伸缩杆10同侧的电动夹爪轻轻抓握上侧的横轴6，另一个电动夹爪为打开状态，然后无人机机翼停转后，无人机及包裹绕上侧的横轴6向下转动，处于打开状态的电动夹爪与下侧的横轴碰撞后，第一气缸被压缩，第二气缸伸长通过弹性块12给包裹向窗户内侧一个推力，给包裹一个加速作用，使包裹可以更好的通过矩形孔进入室内，通过电动伸缩杆可以调整两个电动夹爪之间的间距，以适应不同用户的两根横轴之间的间距的不同，每个用户的矩形孔的尺寸及横轴之间的间距信息由用户提前上传至网络，无人机可获取该信息以提前调整电动夹爪之间的间距以及判断该包裹能否通过矩形孔等。
15.具体的，如图所示，本实施例所述的窗体的内侧设有控制器，控制器连接网络，矩形孔的外侧下部安装摄像头13，包裹的底部粘贴识别码，矩形孔内设有第一挡板14，第一挡板14的下端与矩形孔内底部通过电动铰链铰接连接，第一挡板14的上端与第二挡板15的上端通过电动铰链铰接连接，第二挡板15位于第一挡板14朝向室内的一侧，摄像头及电动铰链均连接控制器。当无人机携带包裹靠近并处于图１的状态时，摄像头对包裹上的识别码进行识别，控制器通过识别信息判断是否属于房屋主人的包裹，如果属于控制器控制电动铰链工作，使第一挡板14与第二挡板打开至如图２的状态，包裹可以在第一挡板14与第二挡板组成的导向板顶面滑入室内，避免包裹摔坏。
16.进一步的，如图所示，本实施例所述的第一挡板14的朝向室外的侧面为外凸的第一弧形面及第二挡板朝向室内的侧面均为内凹弧形面。该设计可以让包裹在挡板打开后的上部滑行时更加平稳，包裹可以平稳的落到第一挡板14上部，从第二挡板的内凹弧形面滑落到地面时包裹的瞬时速度方向与水平面夹角更小，包裹更加不易损坏。
17.更进一步的，如图所示，本实施例所述的电动夹爪的夹持侧均设置有缓冲弹性片16。该设计可以降低电动夹爪与横轴接触时碰撞产生的噪音。
18.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。