使用无人机对车辆内部进行消毒的装置的制作方法

1.本发明涉及一种使用无人机对车辆内部进行消毒的装置，并且更具体地，该装置包括用于对车辆内部进行消毒的无人机，该装置设置在车辆中并对应于使用条件对感染区域进行消毒。


背景技术：

2.一般来说，无人机是一种由操作者无线控制的飞行物体，早期被开发并用于军事行动，但最近，应用范围正扩展到交通、休闲和工业。
3.无人机甚至用于诸如农业、渔业、畜牧业的初级产业中，以解决因缺少工人而造成的在广阔区域上长期低效执行包括农药和化肥喷洒的虫害控制的问题。因此，使用无人机控制虫害被公认为是解决初级产业中人力、成本缺乏等问题的最实用且有效的系统。
4.此外，无人机不仅用于控制虫害和喷洒农药，而且还用于执行消毒的技术领域中，因此目前正在开发将无人机用于各种目的的技术。
5.最近，正在开发使用为车辆提供的无人机来改善车辆的驾驶条件的技术，并且正在开发用于执行无人机的无人驾驶飞行的技术。
6.然而，无人机设置在车辆外部并用于接收与车辆的驾驶相关的信息，并且还没有提出被配置成在车辆中操作的无人机。此外，对设置在车辆中以对车辆进行消毒和灭菌的设备的需求增加，并且需要持续管理用户持续接触的感染区域。
7.在本发明的该背景技术中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能被视为承认或任何形式的暗示该信息形成了本领域技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

8.本发明的各个方面涉及提供一种使用无人机对车辆内部进行消毒的装置，以对车辆中的感染区域进行消毒。
9.本发明的各个方面在于提供一种确定感染区域并以各种方式执行消毒的无人机。
10.本发明的目的不限于上述那些，并且本文未陈述的其他目的可通过以下描述来理解，并且可通过本发明的实施例而变得清楚。此外，本发明的目的将通过权利要求中描述的配置及其组合来实现。
11.为了实现上述本发明的目的，使用无人机对车辆内部进行消毒的装置包括以下配置。
12.根据本发明的各种示例性实施例的使用无人机对车辆内部进行消毒的装置包括：无人机的无人机机身，包括构型传感器；一个或多个螺旋桨，其耦接到无人机机身；紫外光(uv)单元，其耦接到无人机机身并被配置成辐射uv光；消毒剂喷洒单元，其安装到无人机机身并被配置成通过螺旋桨喷洒消毒剂；和控制器，其电连接到uv单元或消毒剂喷洒单元并被配置成设定在车辆中的飞行路线，确定所设定的飞行路线中的感染区域，并对应于感染区域操作uv单元或消毒剂喷洒单元。
13.uv单元可包括：uv辐射器，其被配置成辐射uv光；第一转子，其可旋转地耦接到无人机机身并被配置成通过联接到第一转子和无人机机身并电连接到控制器的第一致动器，使uv单元沿第一方向相对于无人机机身旋转；和第二转子，其具有uv辐射器并可旋转地耦联到第一转子的端部，以通过耦接第一转子和第二转子并电连接到控制器的第二致动器，沿垂直于第一方向的第二方向旋转。
14.uv辐射器可包括：反射器，其设置在第二转子的一侧上；uv led，其将uv光辐射到反射器；和水平移动器，其安装在第二转子内部，并电连接到控制器并选择性地使uv led沿第二转子的宽度方向移动以改变uv led和反射器之间的距离。
15.控制器可被配置成控制uv led远离反射器定位，使得被uv辐射器照射的区域增加。
16.该装置可进一步包括光缆单元，其耦接到第二转子并具有定位成包围反射器的第一端部和接收从uv led辐射的uv光的第二端部。
17.光缆单元可包括：管，从uv辐射器辐射的uv光穿过该管行进；第一缆线，其至少部分地设置在管的上下外表面上以使管上下移动；和第二缆线，其至少部分地设置在管的侧面上以使管左右移动。
18.第一缆线可被配置成根据光缆单元的可旋转地耦接到第二转子并连接到致动器的第一辊的操作，向管施加上下方向的张力。
19.第二缆线可被配置成根据光缆单元的可旋转地耦接到第二转子并连接到致动器的第二辊的操作，向管施加左右方向的张力。
20.消毒剂喷洒单元可包括：消毒剂容器，其设置在无人机机身中并储存消毒剂；流入通道，其被配置成将从消毒剂容器供应的消毒剂送入螺旋桨中；和连接通道，其形成于螺旋桨旋转轴中，使得流入通道和消毒剂容器流体地连接以供应消毒剂，一个或多个螺旋桨可旋转地耦接到该螺旋桨旋转轴。
21.该装置可进一步包括设置在螺旋桨旋转轴和螺旋桨之间的o形环。
22.螺旋桨可包括：外壳，其覆盖螺旋桨；和净化过滤器，其设置在外壳的上部处。
23.控制器可被配置成通过构型传感器确定用户的运动，并根据所确定的用户的运动来确定感染区域。
24.控制器可通过使用构型传感器来学习和存储车辆的内部构型(conformation)，并且可根据无人机的飞行接收实时构型信息，从而设定无人机的飞行路线。
25.根据本发明的各种示例性实施例，可以从下面描述的配置、组合和操作关系实现以下效果。
26.本发明具有通过提供各种消毒方法的无人机为乘客提供舒适乘坐环境的效果。
27.本发明具有通过使用无人机提供对感染区域进行自动消毒的消毒方法而改善用户的使用环境的效果。
28.本发明具有提供消毒方法的效果，该消毒方法可根据感染区域选择性地执行集中消毒。
29.本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文中的附图和以下具体实施方式中变得明显或在其中更详细地阐述，附图和以下具体实施方式一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
30.图1是示出作为本发明的各种示例性实施例的使用无人机对车辆内部进行消毒的装置的视图；
31.图2是作为本发明的各种示例性实施例的使用无人机对车辆内部进行消毒的装置的uv单元的放大视图；
32.图3是作为本发明的各种示例性实施例的包括uv辐射器的第二转子的放大视图；
33.图4a是作为本发明的各种示例性实施例的具有利用uv辐射器的窄消毒范围的第二转子的侧视图；
34.图4b是作为本发明的各种示例性实施例的具有利用uv辐射器的宽消毒范围的第二转子的侧视图；
35.图5是示出包括作为本发明的各种示例性实施例的包括光缆单元的无人机的视图；
36.图6a示出了作为本发明的各种示例性实施例的使管上下移动的光缆单元；
37.图6b示出了作为本发明的各种示例性实施例的使管左右移动的光缆单元；
38.图7示出了作为本发明的各种示例性实施例的联接到第二转子的光缆单元；
39.图8示出了作为本发明的各种示例性实施例的消毒剂喷洒单元的截面；以及
40.图9是示出作为本发明的各种示例性实施例的包括净化过滤器的螺旋桨的配置的视图。
41.可理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。
42.在附图中，贯穿附图的几个图，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。
具体实施方式
43.现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面描述。虽然将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是应当理解，本描述并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅涵盖本发明的示例性实施例，而且涵盖可包括在如所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围内的各种替代方案、修改、等同物和其他实施例。
44.在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。可以各种方式修改本发明的实施例，并且本发明的范围不应被解释为限于下面将描述的实施例。提供实施例是为了向本领域技术人员更完整地解释本发明的各种示例性实施例。
45.本文使用的术语
‘
～器’、
‘
～单元’等意指用于处理至少一种功能或操作的单元，并且可通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实施。
46.此外，本文描述的术语“～传感器”可理解为权利要求中描述的传感器单元的低级概念。
47.在下文中，将参考附图详细描述实施例，并且在以下的附图的描述中，对相同的部件提供相同的附图标记并且省略重复的描述。
48.本发明涉及使用无人机100对车辆内部进行消毒并控制无人机100的飞行的装置，
该装置基于设置在车辆中的车辆控制器和设置在无人机100中的控制器200之间的交互通信确定感染区域并对感染区域进行集中消毒。
49.基于通过开关(switch)输入到车辆控制器的次数、由无人机100的构型传感器测量的用户移动次数等确定感染区域。
50.无人机100可对接到车辆的顶置控制台并且可被配置成利用来自车辆的电力为其电池充电。当无人机100在车辆中的指定飞行完成时，控制无人机100返回对接位置。此外，无人机100可设置在车辆中的任何位置并且无线地或通过电线连接到车辆，从而向无人机100供电。
51.无人机100和车辆控制器可被配置成相互操作，因此在设置在车辆中的车辆控制器和设置在无人机100中的控制器之间可以进行无线通信连接。
52.无人机100可从车辆外部提供，因此当从车辆外部提供无人机100时，车辆控制器被配置成打开车辆的窗户或天窗，使得无人机100可进入车辆。当无人机100在外面对车辆进行集中消毒时，具有完成的消毒逻辑的无人机100以相同的方式飞出车辆。
53.图1是示出无人机10的配置的视图，包括用于确定感染区域并对感染区域进行集中消毒的组合关系。
54.本发明的各种示例性实施例中的无人机100可设置在车辆中。无人机100包括无人机机身110、螺旋桨121、设置在无人机机身110的下端部和邻近螺旋桨121的侧部处的构型传感器(conformation sensor)130、从车辆控制器接收用户的运动数据的通信单元、设置在无人机机身110中的消毒剂分布单元以及uv单元140。
55.本发明的各种示例性实施例中的无人机100的控制器200被配置成存储由构型传感器130测量的车辆的室内数据，基于存储的数据设定无人机100的飞行路线，并从构型传感器130接收实时数据以应对构型(conformation，构造，结构)或乘客的变化。
56.构型传感器130可包括设置在无人机100的下端部处的一个或多个lidar或雷达和设置在无人机100的侧部上的一个或多个超声波传感器。
57.无人机100上的控制器200被配置成与车辆控制器通信，并接收关于车辆中是否有乘客以及乘客对开关的操作位置和操作次数的数据。无人机100的控制器200被配置成使用构型传感器130测量用户的运动、用户触摸车辆内部的时间以及触摸的次数，从而能够确定感染区域。无人机100的控制器200可通过确定乘客对开关的操作次数来设定感染区域，并且可与车辆控制器协作地将无人机100的飞行路线设定到所确定的感染区域。可以使用uv单元140或消毒剂施加单元中的至少一个来执行消毒逻辑以执行集中消毒。
58.在本发明的各种示例性实施例中，在通过无人机100对车辆内部进行消毒的过程中确定感染区域，并且通过无人机100上的构型传感器130将存在用户运动的区域确定为感染区域。车辆控制器被配置成接收车辆的开关输入或操作输入，并且控制器200被配置成独立地或与车辆控制器协作地基于通过构型传感器130测量的用户的运动来确定感染区域。
59.控制器200将用户的运动超过存储的参考运动的区域设定为感染区域。
60.在本发明的另一个示例性实施例中，可以通过无人机100的构型传感器130确定存在用户运动的区域为感染区域或存在由控制器200输入的操作(开关)的区域为感染区域。
61.当感染区域的污染水平超过存储在控制器200中的参考值时，可以设定无人机100的飞行路线以通过uv单元140执行消毒。替代地，可以通过控制器200设定无人机100的飞行
路线，使得操作无人机100的消毒剂散布单元。在本发明的各种示例性实施例中，控制器200可被配置成同时或单独地操作uv单元140和消毒剂施加单元。
62.在本发明的各种示例性实施例中，控制器200被配置成当感染区域是参考区域或更宽时使用消毒剂喷洒单元120执行集中消毒，并且当感染区域比参考区域窄时使用uv单元140执行集中消毒。
63.当有乘客时，控制器200使用构型传感器130或车辆传感器确定乘客的位置，并控制无人机100使得飞行路线被设定成在执行集中消毒时不影响乘客的安全。控制器200可补偿uv单元140的辐射高度并且限制在存在乘客的区域中的消毒剂喷洒范围。
64.uv单元140通过连接杆141耦接到无人机机身110并且包括第一转子142，该第一转子被配置成在连接杆141的端部处沿无人机机身100的左右(沿第一方向)旋转。包括uv辐射器144的第二转子143设置在第一转子142的端部处。第二转子143被配置成使得uv辐射器144沿无人机机身110的上下方向(沿第二方向)旋转。第一转子142和第二转子143可被配置成使得uv辐射器144沿彼此垂直的两个轴向方向旋转。
65.uv辐射器144包括反射器145，该反射器145被配置成使得从uv led 146发射的光传播出uv单元140。反射器145具有锥形或椭圆形截面并且被配置成使得从uv led 146发射的光传播到预定区域。反射器145至少部分地插入第二转子143中并且面向设置在第二转子143外的uv led 146。uv led 146通过设置在第二转子143中的水平移动器147沿第二转子143的宽度方向移动，并且通过改变uv led 146和固定到第二转子143的反射器145之间的距离来改变uv辐射器144的辐射区域。因此，uv辐射器144可提供对相对窄的区域进行消毒的集中消毒功能和对相对宽的区域进行消毒的宽消毒功能。
66.uv单元140的uv辐射器144可被配置成以本方式围绕无人机机身110旋转360度。
67.消毒剂喷洒单元120具有设置在无人机机身110中的消毒剂容器123，并且由控制器200控制使得消毒剂容器123中的消毒剂通过开口喷洒到螺旋桨121。
68.无人机100确定从控制器200传输的感染区域，并且从飞越感染区域的无人机100施加消毒剂。
69.消毒剂通过形成在螺旋桨121中的流入通道126被送到螺旋桨121，并且在消毒剂容器123和流入通道126之间形成连接通道127以供应流体。流入通道126纵向地形成在螺旋桨121中，并且连接通道127通过螺旋桨旋转轴122形成以连接到形成在螺旋桨121中的流入通道126以供应流体。具有流入通道126的螺旋桨121可在两端部处是开放的，并且可在其上端部或下端部处具有一个或多个开口，使得流入引导通道126的消毒剂通过开口喷洒。
70.供应到流入通道126中的消毒剂可通过螺旋桨121的旋转力排放到螺旋桨121的两个端部，并且可通过设置在消毒剂容器123中的压缩机125排放到螺旋桨121的两个端部。
71.此外，净化过滤器161设置在设置有螺旋桨121的无人机机身110上方，在与螺旋桨121对应的位置处。可以通过车辆控制器或无人机100的控制器来确定车辆内的空气质量。当空气质量为存储在控制器200中的预定值或更低时，通过设置在邻近无人机100的螺旋桨121的区域中的净化过滤器161来改善空气质量。
72.控制器200基于从车辆的空调系统传输的空气质量来确定车辆里的空气质量。
73.净化过滤器161设置在螺旋桨121的下端部以根据螺旋桨121的操作净化车辆内的空气。控制器200控制无人机100在车辆中转动或悬停。在本发明的各种示例性实施例中，空
气质量不仅意味着空气中的灰尘量，还意味着包括分布在车辆中的细菌量的测量值。
74.用于与车辆对接的对接部分可设置在无人机机身110上并且联接并固定到车辆中的站点。用于通过有线或无线方式为无人机100的电池充电的充电部分可设置在对接部分和站点之间。
75.图2、图3和图4b是根据本发明各种示例性实施例的uv单元140的放大视图。
76.uv单元140通过连接杆141联接到无人机机身110并且通过设置在连接杆141的端部处的第一致动器148相对于无人机机身100左右旋转。第一致动器148设置在连杆141处，以在uv单元140的旋转中心轴线上使齿轮单元旋转，并且uv单元140和齿轮单元可一起旋转。考虑到无人机100的飞行状态，控制器200施加第一致动器148的驱动力以对应于感染区域控制uv单元140的左右旋转量。
77.第二转子143联接到第一转子142的端部以围绕第一转子142的两个端部旋转。第二致动器149设置在第二转子143的端部处并固定到第一转子142。控制器200通过第二致动器149控制第二转子143的旋转量。
78.也就是说，第一转子142被控制为围绕无人机机身110的垂直方向左右旋转，并且第二转子143相对于第一转子142的水平两端部上下旋转。
79.uv辐射器144沿第二转子143的宽度方向设置在第二转子143上并且包括发射uv光的uv led 146和将来自uv led 146的光反射到无人机100外部的反射器145。uv led 146在端部处具有水平移动器147，以被配置成沿第二转子143的宽度方向水平移动。
80.水平移动器147被配置成控制uv led 146和反射器145之间的距离。uv led 146远离反射器145移动以将uv光辐射到宽的区域，并且靠近反射器145移动将uv光辐射到窄的区域。
81.图4a示出了当水平移动器147在第二转子143内移动使得uv led146相对靠近反射器定位时uv光的辐射区域，并且图4b示出了当水平移动器147最大程度地从第二转子143向外移动使得uv led 146被定位成相对远离反射器145时uv光的辐射区域。
82.如图所示，当控制器200控制水平移动器147相对远离反射器145移动时，uv光的辐射区域大。由于水平移动器147由控制器200控制，因此考虑感染区域的面积等来改变uv led 146和反射器145之间的距离。
83.图5和图6b示出了作为本发明另一个示例性实施例的固定到第二转子143的光缆单元150。
84.光缆单元150包括从uv辐射器144延伸的管151、沿管151的纵向方向至少部分地设置在管151的顶部和底部上的第一缆线152以及至少部分地设置在管151的侧面上的第二缆线153。
85.第一缆线152具有耦接到邻近第二转子143设置的第一辊154的第一端部和固定到管151的端部的第二端部。第二缆线153具有设置成邻近垂直于第一辊154的第二转子143的第一端部和固定到管151的端部的第二端部。第一缆线152和第二缆线153彼此间隔开以各自与管151的中心轴线成90度。
86.管151的内部具有光传递特性，使得来自uv辐射器144的uv光传递到管151的端部。管151内部的光传递特性可通过铝、特氟龙等实现。因此，来自uv辐射器144的uv光可纵向行进穿过管151。
87.作为本发明的各种示例性实施例，第一缆线152缠绕在第一辊154上并且沿着管151的顶部和底部延伸。
88.如图6a所示，当第一辊154沿一个方向旋转时，管151的顶部上的缆线收缩并且管151的底部的缆线被张紧，由此管151的端部沿高度方向抬起。另一方面，当第一辊154沿另一个方向旋转时，管151的端部向下移动。
89.如图6b所示，第二缆线153缠绕在第二辊155上并且沿着管151的左右侧延伸到管151的端部。当第二辊155沿一个方向旋转时，在左侧的第二缆线153收缩并且在右侧的第二缆线153被张紧，由此管151向左移动。当第二辊155沿另一个方向旋转时，在左侧的第二缆线153被张紧并且在右侧的第二缆线153收缩，由此管151向右移动。
90.第一缆线152和第二缆线153可耦接到管151上的缆线路线。第一缆线152和第二缆线153可在其中设置有缆线路线的区域中与管151的外表面接触。根据包括缆线路线的光缆单元150，对应于第一辊154和第二辊155的旋转，管151的端部通过与管151的外表面接触的第一缆线152和第二缆线153而移动。
91.在本发明的示例性实施例中，管151包括引导槽157和159以形成缆线路线，并且第一缆线152和第二缆线153分别可滑动地耦接在引导槽157和159中。
92.图7示出了耦接到第二转子143的光缆单元150的壳体，包括第一辊154和第二辊155。
93.联接到第二转子143以将光从uv辐射器144传输到管151的端部的光缆单元150包括联接到第二转子143的壳体。管151穿过壳体，并且分别使第一缆线152和第二缆线153旋转的第一辊154和第二辊155设置在壳体中。
94.第一辊154和第二辊155被设置成彼此垂直并且各自沿两个方向旋转。第一辊154可具有无人机机身110的水平中心轴线，而第二辊155可具有基本上沿与无人机机身110的高度方向相同的方向设置的中心轴线。
95.第一辊154控制第一缆线152，使得当第一辊154沿一个方向旋转时管151的端部沿高度方向向上移动，并且第二辊155控制第二缆线153，使得当第二辊155沿一个方向旋转时，管151的端部相对于无人机机身110向左移动。
96.第一辊154和第二辊155的旋转量根据无人机100的飞行路线和待消毒的感染区域的位置来选择。管151可将uv光辐射到无人机100不能飞越的区域，即在车辆中的仪表盘、方向盘等上方。
97.在本发明的示例性实施例中，加强构件162和164安装到管151，使得，当加强构件162和164支撑管151的前部时，管151的具有自由端的其余部分可以是可自由弯曲的。
98.在本发明的示例性实施例中，第一辊154和第二辊155连接到与控制器200电连接的电机。
99.图8是消毒剂喷洒单元120的放大视图。
100.消毒剂储存在无人机机身110中的消毒剂容器123中，并且储存的消毒剂通过螺旋桨121的开口喷洒到车辆内部。消毒剂容器123通过连接通道127连接到形成于螺旋桨121中的流入通道126，以供应流体，该连接通道127通过螺旋桨旋转轴122而形成。
101.消毒剂可通过螺旋桨121的旋转力从消毒剂容器123移动到流入通道126，并且可通过设置在消毒剂容器123中并电连接到控制器200的压缩机125的操作被送到螺旋桨121
的流入通道126。
102.o形环124可设置在螺旋桨旋转轴122和螺旋桨121之间，由此可以防止在旋转的螺旋桨121和引导螺旋桨121旋转的螺旋桨旋转轴122之间的消毒剂泄漏。
103.设置在螺旋桨121的机翼中的流入通道126连接到连接通道127以供应流体，并且在螺旋桨121的其他部分中可不存在通道以防止消毒剂的流入。因此，可以防止从消毒剂容器123供应到螺旋桨121的流入通道126中的消毒剂的压力下降。
104.图9示出了作为本发明另一个示例性实施例的设置在螺旋桨121上方的净化过滤器161的配置。
105.耦接到无人机机身110的一个或多个螺旋桨121各自可被外壳160覆盖，该外壳160固定到从无人机机身110延伸的杆。外壳160被定位成不妨碍螺旋桨121的旋转并且是上下打开的。净化过滤器161设置在外壳160的上端部的至少一部分处。
106.当螺旋桨121旋转时，空气从上方流入外壳160中。流入的空气通过净化过滤器161，并且然后通过外壳160的下开口排出。因此，净化过滤器161可执行净化车辆中的空气的功能。
107.当确定车辆中的空气被污染时，车辆控制器或无人机100的控制器200可控制无人机100来回飞行或悬停，并且通过净化过滤器161的空气可通过悬停而被净化。
108.净化过滤器161固定在外壳160中，并且当uv单元140或消毒剂喷洒单元120操作时，同时执行车辆中空气的净化功能。
109.此外，与诸如“控制器”、“控制单元”、“控制设备”或“控制模块”等的控制设备相关的术语是指包括存储器和处理器的硬件设备，该处理器被配置成执行被解释为算法结构的一个或多个步骤。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施例的方法的一个或多个过程。根据本发明的示例性实施例的控制设备可通过被配置成存储用于控制车辆的各种部件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据的非易失性存储器，以及被配置成使用存储在存储器中的数据来执行上述操作的处理器来实施。存储器和处理器可是单独的芯片。替代地，存储器和处理器可集成在单个芯片中。处理器可实施为一个或多个处理器。处理器可包括各种逻辑电路和运算电路，可根据存储器提供的程序处理数据，并可根据处理结果产生控制信号。
110.控制设备可是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可包括用于执行在本发明的前述各种示例性实施例中公开的方法的一系列命令。
111.前述发明还可体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可存储随后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储设备。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态磁盘(ssd)、硅磁盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储设备等以及作为载波的实施方案(例如，通过互联网传输)。
112.在本发明的各种示例性实施例中，上述每个操作可由控制设备执行，并且控制设备可由多个控制设备或集成的单个控制设备配置。
113.在本发明的各种示例性实施例中，控制装置可以硬件或软件的形式来实施，或者可以硬件和软件的组合来实施。
114.为便于解释和准确定义所附权利要求，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后方”、“后”、“在
……
里”、“在
……
外”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内”、“外”、“向前”和“向后
””
用于参照图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施例的特征。将进一步理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
115.出于说明和描述的目的，已经呈现了本发明的特定示例性实施例的前述描述。它们并不旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式，并且显然根据以上教导内容，许多修改和变化是可能的。选择并描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的技术人员能够制作和利用本发明的各种示例性实施例以及其各种替代方案和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同物来定义。