一种飞行器零部件检测用夹持装置

1.本发明涉及一种零部件检测用夹持装置，尤其涉及一种飞行器零部件检测用夹持装置，属于飞行器零部件检测技术领域。


背景技术：

2.飞行器的零部件在生产完成后需要对其进行检测，而飞行器的零部件其型号通常是多种多样的，且不同规格的零部件其大小也是不同的，进而使得检测时需要通过夹具对其进行夹持固定，而现有的夹持装置在使用时，需要启动横竖双向的夹持装置对其进行夹持，在操作时会较为繁琐，而且在停止过后电机容易出现回转现象，造成夹持松动，对此有必要提出一种飞行器零部件检测用夹持装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞行器零部件检测用夹持装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.设计一种飞行器零部件检测用夹持装置，包括一个底座，所述底座的上表面设置有一个支撑机构，所述支撑机构与底座之间共同通过轴承转动连接有一个传动机构，所述支撑机构的上表面关于传动机构呈环绕装饰设置有四个夹持机构，所述底座的内部关于支撑机构与传动机构的位置上设置有一个输送机构，所述输送机构对应支撑机构与传动机构的位置上均设置有一个卡接机构，其中一个所述卡接机构的内部设置有一个延伸机构。
6.优选的，所述支撑机构包括一个环形槽，所述环形槽开设在底座的上表面，所述环形槽内转动连接有一块环形块，所述环形块的上端贯穿环形槽的槽口并向上延伸且固定连接有一块放置板，所述环形块位于环形槽内的下表面均匀等距的开设有若干个滚珠槽，若干个所述滚珠槽内均滚动连接有一个滚珠，若干个所述滚珠的下端面均贯穿对应滚珠槽的槽口并延伸至环形槽内且与环形槽的槽底相抵。
7.优选的，所述传动机构包括一个传动杆，所述传动杆通过轴承共同转动连接在底座与放置板上，对应所述传动杆位置的底座内部开设有一个传动腔，所述传动杆的下端贯穿传动腔的上端腔壁并延伸至传动腔内且固定连接一个传动齿轮，对应所述传动杆位置的放置板上表面开设有一个传动槽，所述传动杆的上端延伸至传动槽内且固定连接有一个第一锥齿轮。
8.优选的，四个所述夹持机构均包括一个t型滑槽，四个所述t型滑槽关于传动槽呈环绕状设置，四个所述t型滑槽的相对槽壁之间均通过轴承转动连接有一根第一丝杆，四根所述第一丝杆的其中一端均延伸至传动槽内，四根所述第一丝杆位于传动槽内的一端均固定连接有一个第二锥齿轮，四个所述第二锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合，四根所述第一丝杆位于t型滑槽内的杆壁上均螺纹连接有一个第一丝杆螺母，四个所述第一丝杆螺母的外侧壁上均固定套接有一块t型滑块，四块所述t型滑块分别滑动连接在对应的t型滑槽内，四
块所述t型滑块的上端均贯穿对应t型滑槽的槽口并向上延伸且固定连接有一根夹持杆。
9.优选的，所述输送机构包括一个输送腔，所述输送腔开设在底座的内部，所述输送腔的相对内腔壁之间通过轴承转动连接有一根第二丝杆，所述第二丝杆的其中一端贯穿底座的对应侧壁并延伸至底座外且固定连接有一个转动把手，所述第二丝杆位于输送腔内的一段杆壁上螺纹连接有两个第二丝杆螺母，两个所述第二丝杆螺母的外侧壁上均固定连接有一个输送块。
10.优选的，两个所述卡接机构均包括一个呈l型设置的滑动孔，两个所述滑动孔均开设在输送腔的上端腔壁上，两个所述滑动孔远离输送腔一端的孔口分别与传动腔以及环形槽相连通，对应所述滑动孔位置的环形块外侧壁上固定连接有一个齿轮环，对应两个所述滑动孔位置的输送块上均固定连接有一个呈l型设置的卡接块，其中一块所述卡接块远离输送块的一端固定连接有一块齿条，另一块所述卡接块远离输送块的一端通过验收机构固定连接有一块齿条。
11.优选的，所述延伸机构包括一个固定槽，所述固定槽开设在其中一块卡接块远离输送块的一端，所述固定槽的槽底固定连接有一个弹簧，所述弹簧远离固定槽槽底的一端固定连接有一根固定杆，所述固定杆远离弹簧贯穿固定槽的槽口并延伸至传动腔内且与齿条相连接。
12.优选的，所述固定槽的相对槽壁上呈对称状开设有两个限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有一块限位块，两块所述限位块相向的一端均延伸至固定槽内且固定连接在固定杆的相对杆壁上。
13.本发明提出的一种飞行器零部件检测用夹持装置，有益效果在于：
14.1、本发明一种飞行器零部件检测用夹持装置，在使用时，首先通过输送机构驱动其中一个卡接机构对和传动齿轮进行固定，可以使第一锥齿轮无法进行转动，此时可以顺时针转动放置板来带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过与第一锥齿轮的配合带动第一丝杆进行转动，第一丝杆则通过与第一丝杆螺母的配合驱动夹持杆向放置板中心处移动，进而可以对不同的零部件进行夹持。
15.2、本发明一种飞行器零部件检测用夹持装置，在零部件夹持固定好后，可以再通过输送机构驱动两个卡接机构，并通过两个卡接机构分别对支撑机构与传动机构进行固定，进而使得夹持机构在对零部件夹持固定完成后不会产生松动。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种飞行器零部件检测用夹持装置结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种飞行器零部件检测用夹持装置图1中a部分的放大结构示意图；
18.图3为本发明提出的一种飞行器零部件检测用夹持装置图1中b部分的放大结构示意图；
19.图4为本发明提出的一种飞行器零部件检测用夹持装置中放置板的俯视结构剖视图；
20.图5为本发明提出的一种飞行器零部件检测用夹持装置中底座的俯视结构剖视图；
21.图6为本发明提出的一种飞行器零部件检测用夹持装置的俯视结构示意图；
22.图7为本发明提出的一种飞行器零部件检测用夹持装置的侧视结构剖视图。
23.图中：底座1、支撑机构2、环形槽21、环形块22、放置板23、滚珠槽24、滚珠25、传动机构3、传动杆31、传动腔32、传动齿轮33、传动槽34、第一锥齿轮35、夹持机构4、t型滑槽41、第一丝杆42、第二锥齿轮43、第一丝杆螺母44、t型滑块45、夹持杆46、输送机构5、输送腔51、第二丝杆52、第二丝杆螺母53、输送块54、转动把手55、卡接机构6、滑动孔61、齿轮环62、卡接块63、齿条64、延伸机构7、固定槽71、弹簧72、固定杆73、限位槽8、限位块9。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1
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7，一种飞行器零部件检测用夹持装置，包括一个底座1，底座1的上表面设置有一个支撑机构2，支撑机构2与底座1之间共同通过轴承转动连接有一个传动机构3，支撑机构2的上表面关于传动机构3呈环绕装饰设置有四个夹持机构4，底座1的内部关于支撑机构2与传动机构3的位置上设置有一个输送机构5，输送机构5对应支撑机构2与传动机构3的位置上均设置有一个卡接机构6，其中一个卡接机构6的内部设置有一个延伸机构7。
26.其中，支撑机构2包括一个环形槽21，环形槽21开设在底座1的上表面，环形槽21内转动连接有一块环形块22，环形块22的上端贯穿环形槽21的槽口并向上延伸且固定连接有一块放置板23，环形块22位于环形槽21内的下表面均匀等距的开设有若干个滚珠槽24，若干个滚珠槽24内均滚动连接有一个滚珠25，若干个滚珠25的下端面均贯穿对应滚珠槽24的槽口并延伸至环形槽21内且与环形槽21的槽底相抵。
27.其中，传动机构3包括一个传动杆31，传动杆31通过轴承共同转动连接在底座1与放置板23上，对应传动杆31位置的底座1内部开设有一个传动腔32，传动杆31的下端贯穿传动腔32的上端腔壁并延伸至传动腔32内且固定连接一个传动齿轮33，对应传动杆31位置的放置板23上表面开设有一个传动槽34，传动杆31的上端延伸至传动槽34内且固定连接有一个第一锥齿轮35。
28.其中，四个夹持机构4均包括一个t型滑槽41，四个t型滑槽41关于传动槽34呈环绕状设置，四个t型滑槽41的相对槽壁之间均通过轴承转动连接有一根第一丝杆42，四根第一丝杆42的其中一端均延伸至传动槽34内，四根第一丝杆42位于传动槽34内的一端均固定连接有一个第二锥齿轮43，四个第二锥齿轮43均与第一锥齿轮34相啮合，四根第一丝杆42位于t型滑槽41内的杆壁上均螺纹连接有一个第一丝杆螺母44，四个第一丝杆螺母44的外侧壁上均固定套接有一块t型滑块45，四块t型滑块45分别滑动连接在对应的t型滑槽41内，四块t型滑块45的上端均贯穿对应t型滑槽41的槽口并向上延伸且固定连接有一根夹持杆46。
29.其中，输送机构5包括一个输送腔51，输送腔51开设在底座1的内部，输送腔51的相对内腔壁之间通过轴承转动连接有一根第二丝杆52，第二丝杆52的其中一端贯穿底座1的对应侧壁并延伸至底座1外且固定连接有一个转动把手55，第二丝杆52位于输送腔51内的一段杆壁上螺纹连接有两个第二丝杆螺母53，两个第二丝杆螺母53的外侧壁上均固定连接有一个输送块54。
30.其中，两个卡接机构6均包括一个呈l型设置的滑动孔61，两个滑动孔61均开设在
输送腔51的上端腔壁上，两个滑动孔61远离输送腔51一端的孔口分别与传动腔32以及环形槽21相连通，对应滑动孔61位置的环形块22外侧壁上固定连接有一个齿轮环62，对应两个滑动孔61位置的输送块54上均固定连接有一个呈l型设置的卡接块63，其中一块卡接块63远离输送块54的一端固定连接有一块齿条64，另一块卡接块63远离输送块54的一端通过验收机构7固定连接有一块齿条64。
31.其中，延伸机构7包括一个固定槽71，固定槽71开设在其中一块卡接块63远离输送块54的一端，固定槽71的槽底固定连接有一个弹簧72，弹簧72远离固定槽71槽底的一端固定连接有一根固定杆73，固定杆73远离弹簧72贯穿固定槽71的槽口并延伸至传动腔32内且与齿条64相连接。
32.其中，固定槽71的相对槽壁上呈对称状开设有两个限位槽8，两个限位槽8内均滑动连接有一块限位块9，两块限位块9相向的一端均延伸至固定槽71内且固定连接在固定杆73的相对杆壁上。
33.工作原理：在使用时，首先通过转动把手55带动第二丝杆52进行转动，第二丝杆52通过与第二丝杆螺母53之间的螺纹连接，可以驱动两个输送块54与卡接块63同步移动，其中一个卡接块63内的弹簧72会推动固定杆73，固定杆73会推动齿条64首先与传动齿轮33啮合，进而可以避免传动齿轮33、传动杆31与第一锥齿轮35进行转动，同时另一个齿条64未与齿轮环62相啮合，使得环形块22与放置板23可以进行转动，此时将飞行器零部件放置于放置板23的中心处，并顺时针转动放置板23，放置板23同步带动四个第二锥齿轮43进行移动，因第一锥齿轮35无法进行转动，使得第二锥齿轮43移动时会带动第二锥齿轮43此时转动，第二锥齿轮43则带动第一丝杆42进行同步转动，第一丝杆42通过与第一丝杆螺母44的配合带动t型滑块45进行移动，t型滑块45带动夹持杆46向中间位置移动，并直至对零部件完成夹持，在夹持完成后，可以通过转动把手55带动第二丝杆52进行转动，第二丝杆52通过与第二丝杆螺母53之间的螺纹连接，可以驱动两个输送块54与卡接块63同步移动，进而使得两个卡接块63分别对传动齿轮33以及齿轮环62进行固定，进而可以避免环形块22进行转动，环形块22无法转动则夹持杆46不会产生松动。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。