一种无人机三轴云台的制作方法

1.本实用新型属于无人机航拍的技术领域，具体为一种无人机三轴云台。


背景技术：

2.无人机在飞行过程中摆动和抖动都比较厉害，就需要想办法消除无人机的摆动和抖动对拍摄视频的不良影响。
3.现有的无人机三轴云台实用性低，稳定性差，不能保持安装在云台并让无人机拍摄使用连接的相机或摄像头固定的平衡，且现有的无人机三轴云台没有调整云台安装在无人机上的位置的部件，使得云台不适用于不同型号或云台安装位置不同的无人机，无人机云台不够完善，难以满足社会的需求。
4.所以，如何设计一种无人机三轴云台，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机三轴云台，以解决上述背景技术中提出实用性低，稳定性差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机三轴云台，包括云台连接板、无人机三轴连接机构、工具连接机构和底部连接轴，所述云台连接板的顶部活动连接有无人机三轴连接机构，所述云台连接板的前面底部活动连接有工具连接机构，所述云台连接板的中间部位固定连接有底部连接轴，所述云台连接板的顶端固定连接有中间活动轴，所述无人机三轴连接机构的顶端固定连接有无人机连接板，所述无人机连接板的外围内侧嵌入连接有固定槽，所述无人机连接板的底端前面固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的两侧底部活动连接有第一活动杆，所述无人机连接板的底端后面固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的两侧底部活动连接有第二活动杆，所述工具连接机构的顶部固定连接有工具连接顶板，所述工具连接顶板的中间位置固定连接有连接筒，所述工具连接机构的底部固定连接有工具连接底板，所述工具连接底板的顶端两侧嵌入连接有底板连接槽。
7.优选的，所述固定槽的内侧嵌入连接有顶部固定螺栓。
8.优选的，所述底板连接槽的内侧活动连接有底部固定螺栓。
9.优选的，所述工具连接底板的底端前面固定连接有透明挡风罩。
10.优选的，所述无人机三轴连接机构设置有一个，所述无人机三轴连接机构设置在云台连接板的顶部，所述无人机三轴连接机构与云台连接板活动连接。
11.优选的，所述工具连接机构设置有一个，所述工具连接机构设置在云台连接板的前面底部，所述工具连接机构与云台连接板活动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
13.1.无人机三轴云台展示板，无人机三轴连接机构，无人机三轴连接机构设置在云台连接板的顶部，无人机三轴连接机构与云台连接板活动连接，无人机三轴连接机构可以
保持云台可以向前或向后转动并保持平衡，且还能根据无人机的固定位置来调整云台固定的位置，有效的提高了云台使用的实用性。
14.2.无人机三轴云台，工具连接机构，工具连接机构设置在云台连接板的前面底部，工具连接机构与云台连接板活动连接，工具连接机构可以将无人机拍摄使用的相机或摄像头进行固定安装，且还能保证固定的相机或摄像头可以向左或向右转动调整平衡，有效的提高了无人机拍摄安装使用的相机或摄像头固定的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的无人机三轴连接机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的工具连接机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的a处放大图。
19.图中：1、云台连接板；2、无人机三轴连接机构；3、工具连接机构；4、底部连接轴；5、中间活动轴；6、无人机连接板；7、固定槽；8、顶部固定螺栓；9、第一活动杆；10、第一连接轴；11、第二活动杆；12、工具连接顶板；13、连接筒；14、工具连接底板；15、底板连接槽；16、底部固定螺栓；17、透明挡风罩；18、第二连接轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.实施例一，请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机三轴云台，包括云台连接板1、无人机三轴连接机构2、工具连接机构3和底部连接轴4，云台连接板1的顶部活动连接有无人机三轴连接机构2，云台连接板1的前面底部活动连接有工具连接机构3，云台连接板1的中间部位固定连接有底部连接轴4，云台连接板1的顶端固定连接有中间活动轴5，无人机三轴连接机构2的顶端固定连接有无人机连接板6，无人机连接板6的外围内侧嵌入连接有固定槽7，无人机连接板6的底端前面固定连接有第一连接轴10，第一连接轴10的两侧底部活动连接有第一活动杆9，无人机连接板6的底端后面固定连接有第二连接轴18，第二连接轴18的两侧底部活动连接有第二活动杆11，工具连接机构3的顶部固定连接有
工具连接顶板12，工具连接顶板12的中间位置固定连接有连接筒13，工具连接机构3的底部固定连接有工具连接底板14，工具连接底板14的顶端两侧嵌入连接有底板连接槽15。
24.优选的，固定槽7的内侧嵌入连接有顶部固定螺栓8，固定槽7设置在无人机连接板6上，使得在将无人机连接板6的顶端贴合无人机时，只需要将固定槽7对准无人机上的固定孔，并将顶部固定螺栓8贯穿固定槽7并嵌入无人机上的固定孔，且固定槽7上设置有四条，从而可以根据无人机固定孔的位置来调节无人机连接板6固定的位置，顶部固定螺栓8起到了将云台固定在无人机上并安装的作用。
25.优选的，底板连接槽15的内侧活动连接有底部固定螺栓16，底板连接槽15设置在工具连接底板14上，且工具连接底板14的底端可以用于固定无人机拍摄时使用的相机或摄像头，从而使底部固定螺栓16可以贯穿相机或摄像头上的连接位置再固定在长条形的底板连接槽15，让相机或摄像头的固定位置可以在长条形的底板连接槽15内移动并调节固定的位置，让底部固定螺栓16起到了固定相机或摄像头的作用。
26.优选的，工具连接底板14的底端前面固定连接有透明挡风罩17，透明挡风罩17的底部为弧形，工具连接底板14的底端可以将固定无人机拍摄使用的相机或摄像头，从而让透明挡风罩17将工具连接底板14底端固定的相机或摄像头进行包裹，让无人机在飞行的时候透明挡风罩17不会让前面流动的空气形成阻力，从而达到保护固定的相机或摄像头的作用。
27.优选的，无人机三轴连接机构2设置有一个，无人机三轴连接机构2设置在云台连接板1的顶部，无人机三轴连接机构2与云台连接板1活动连接，无人机三轴连接机构2可以保持云台可以向前或向后转动并保持平衡，且还能根据无人机的固定位置来调整云台固定的位置，无人机三轴连接机构2上设置的无人机连接板6上设置有四个固定槽7，固定槽7内设置有顶部固定螺栓8，无人机连接板6与第一连接轴10和第二连接轴18，第一连接轴10和第二连接轴18分别与第一活动杆9和第二活动杆11连接，第一活动杆9和第二活动杆11与云台连接板1上的中间活动轴5连接，且云台连接板1与工具连接机构3连接，在使用无人机三轴连接机构2的时候，只需要将固定槽7对准无人机上固定的孔，再机构顶部固定螺栓8贯穿固定槽7并嵌入无人机连接的孔内，就完成无人机三轴连接机构2的固定，在无人机飞行的时候，云台连接板1和工具连接机构3的重力始终竖直向下，使得云台连接板1能以中间活动轴5为中心向前或向后转动来保持平衡，同时第一活动杆9和第二活动杆11能分别以第一连接轴10和第二连接轴18为中心向前或向后转动来保持工具连接机构3的平衡，从而保持无人机连接并设置在工具连接机构3上的相机或摄像头可以保持稳定，有效的提高了云台使用的实用性。
28.优选的，工具连接机构3设置有一个，工具连接机构3设置在云台连接板1的前面底部，工具连接机构3与云台连接板1活动连接，工具连接机构3可以将无人机拍摄使用的相机或摄像头进行固定安装，且还能保证固定的相机或摄像头可以向左或向右转动调整平衡，工具连接机构3上设置的工具连接顶板12与连接筒13连接，连接筒13与云台连接板1上的底部连接轴4连接，且工具连接机构3上的工具连接底板14上设置有底板连接槽15，底板连接槽15与底部固定螺栓16连接，工具连接底板14与透明挡风罩17连接，在使用工具连接机构3的时候，可以将相机或摄像头放置在工具连接底板14的底端中间位置，并通过底部固定螺栓16将相机或摄像头的固定孔贯穿并固定在底板连接槽15内，使得工具连接机构3以底部
连接轴4为中心，且工具连接机构3的重力在底部安装的相机或摄像头上，重力始终竖直向下，让工具连接机构3以底部连接轴4为中心向左或向右转动并保持相机或摄像头的平衡，有效的提高了无人机拍摄安装使用的相机或摄像头固定的稳定性。
29.工作原理：首先，查看底部固定螺栓16是否能正常使用，底板连接槽15的内侧活动连接有底部固定螺栓16，底板连接槽15设置在工具连接底板14上，且工具连接底板14的底端可以用于固定无人机拍摄时使用的相机或摄像头，从而使底部固定螺栓16可以贯穿相机或摄像头上的连接位置再固定在长条形的底板连接槽15，让相机或摄像头的固定位置可以在长条形的底板连接槽15内移动并调节固定的位置，让底部固定螺栓16起到了固定相机或摄像头的作用；
30.然后，检查透明挡风罩17是否破损，工具连接底板14的底端前面固定连接有透明挡风罩17，透明挡风罩17的底部为弧形，工具连接底板14的底端可以将固定无人机拍摄使用的相机或摄像头，从而让透明挡风罩17将工具连接底板14底端固定的相机或摄像头进行包裹，让无人机在飞行的时候透明挡风罩17不会让前面流动的空气形成阻力，从而达到保护固定的相机或摄像头的作用；
31.接着，查看顶部固定螺栓8的磨损情况，固定槽7的内侧嵌入连接有顶部固定螺栓8，固定槽7设置在无人机连接板6上，使得在将无人机连接板6的顶端贴合无人机时，只需要将固定槽7对准无人机上的固定孔，并将顶部固定螺栓8贯穿固定槽7并嵌入无人机上的固定孔，且固定槽7上设置有四条，从而可以根据无人机固定孔的位置来调节无人机连接板6固定的位置，顶部固定螺栓8起到了将云台固定在无人机上并安装的作用；
32.紧接着，将无人机三轴连接机构2安装在无人机上，无人机三轴连接机构2设置有一个，无人机三轴连接机构2设置在云台连接板1的顶部，无人机三轴连接机构2与云台连接板1活动连接，无人机三轴连接机构2可以保持云台可以向前或向后转动并保持平衡，且还能根据无人机的固定位置来调整云台固定的位置，无人机三轴连接机构2上设置的无人机连接板6上设置有四个固定槽7，固定槽7内设置有顶部固定螺栓8，无人机连接板6与第一连接轴10和第二连接轴18，第一连接轴10和第二连接轴18分别与第一活动杆9和第二活动杆11连接，第一活动杆9和第二活动杆11与云台连接板1上的中间活动轴5连接，且云台连接板1与工具连接机构3连接，在使用无人机三轴连接机构2的时候，只需要将固定槽7对准无人机上固定的孔，再机构顶部固定螺栓8贯穿固定槽7并嵌入无人机连接的孔内，就完成无人机三轴连接机构2的固定，在无人机飞行的时候，云台连接板1和工具连接机构3的重力始终竖直向下，使得云台连接板1能以中间活动轴5为中心向前或向后转动来保持平衡，同时第一活动杆9和第二活动杆11能分别以第一连接轴10和第二连接轴18为中心向前或向后转动来保持工具连接机构3的平衡，从而保持无人机连接并设置在工具连接机构3上的相机或摄像头可以保持稳定，有效的提高了云台使用的实用性；
33.最后，将无人机拍摄使用的相机或摄像头安装在工具连接机构3上，工具连接机构3设置有一个，工具连接机构3设置在云台连接板1的前面底部，工具连接机构3与云台连接板1活动连接，工具连接机构3可以将无人机拍摄使用的相机或摄像头进行固定安装，且还能保证固定的相机或摄像头可以向左或向右转动调整平衡，工具连接机构3上设置的工具连接顶板12与连接筒13连接，连接筒13与云台连接板1上的底部连接轴4连接，且工具连接机构3上的工具连接底板14上设置有底板连接槽15，底板连接槽15与底部固定螺栓16连接，
工具连接底板14与透明挡风罩17连接，在使用工具连接机构3的时候，可以将相机或摄像头放置在工具连接底板14的底端中间位置，并通过底部固定螺栓16将相机或摄像头的固定孔贯穿并固定在底板连接槽15内，使得工具连接机构3以底部连接轴4为中心，且工具连接机构3的重力在底部安装的相机或摄像头上，重力始终竖直向下，让工具连接机构3以底部连接轴4为中心向左或向右转动并保持相机或摄像头的平衡，有效的提高了无人机拍摄安装使用的相机或摄像头固定的稳定性，这就是该无人机三轴云台的工作原理。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。