一种基于无人机自动识别取物系统

1.本实用新型涉及一种取物系统，具体是一种基于无人机自动识别取物系统。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，越来越多的无人机用于农业喷洒、警用、取物、遥感测绘和森林消防等，这对无人机的载物能力提出了要求，多数无人机不具备载物装置。
3.根据cn211893661u专利公布了一种无人机载物装置，在载物时可以手动调整，使用时可以通过螺纹连接的方式对其进行拆卸和更换，此方法必须人为放入物品和进行伸缩，操作复杂，无法对物体进行识别和取放，无人机一般通过自身携带的蓄电池进行供电，在蓄电池电块用完时，需要对其进行充电，然而现有的无人机一般都是停靠在充电桩进行充电，充电过程需花费大量的时间，导致送货效率十分低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机自动识别取物系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于无人机自动识别取物系统，包括无人机主体、承重臂和飞行翅片，所述无人机主体外部活动安装有承重臂，所述承重臂一端设有飞行翅片，所述飞行翅片上设有固定旋钮，所述承重臂上设有便于取物的载物机构，所述载物机构前侧安装有扫描器，所述无人机主体上端设有控制板，所述控制板上端配有开关。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述载物机构包括卡槽、连接架、安装座和置物腔，所述卡槽设在承重臂上端，所述卡槽内配有连接架，所述连接架设在安装座上端，所述安装座上设有置物腔。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述安装座上端设有便于无人机进行收放物品的停放机构，所述停放机构包括停放腔、支撑架、推动气缸、推动轴、推板和控制面板，所述停放腔与安装座相匹配，所述支撑架呈矩形分布在停放腔四周，所述停放腔右侧位置安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端连接有推动轴，所述推动轴一端连接有推板，所述推板一侧设有电池，所述安装座右下端位置安装有控制面板，所述控制面板的信号输出端与推动气缸相连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述连接架内设有驱动气缸，所述驱动气缸的信号输出端连接有伸缩轴，所述伸缩轴一端连接有推动杆，所述驱动气缸下端设有蓄电池。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述电池上端设有触点，所述电池上设有充电口。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架安装有四个，所述支撑架的凹槽内设有橡胶垫。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述控制面板为人机交互面板，所述控制面板的信号输出端与开关与控制板相连接，所述扫描器的信号输出端与控制面板相连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型通过设置承重臂、安装座和连接架，通过连接架内设有伸缩轴和驱动气缸，可通过控制面板控制驱动气缸带动伸缩轴，从而对可以对置物腔进行扩大，对同一地区的物品进行快递和存放，解决了无法对物品进行大量存放的问题。
15.2.本实用新型设置有扫描器和控制面板，通过扫描器的快速扫描和识别，对物品进行快速运送，且设置有可拆卸的电池，可在电力不足时及时进行更换，过程既便捷又快速，减少了充电的时间，提高了无人机送货效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型中无人机主体的结构示意图。
18.图3为本实用新型中连接架内部结构示意图。
19.图4为本实用新型中安装座俯视的结构示意图。
20.图5为本实用新型中电池立体结构示意图。
21.其中：1、无人机主体；2、承重臂；3、卡槽；4、飞行翅片；5、钢架；6、控制板；7、开关；8、固定旋钮；9、连接架；10、安装座；11、扫描器；12、置物腔；13、伸缩杆；14、伸缩轴；15、驱动气缸；16、蓄电池；17、停放腔；18、支撑架；19、橡胶垫；20、推动气缸；21、推动轴；22、推板；23、电池；24、触点；25、控制面板；26、充电口。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，本实用新型实施例中，一种基于无人机自动识别取物系统，包括无人机主体1、承重臂2和飞行翅片4，所述无人机主体1外部活动安装有承重臂2，所述承重臂2一端设有飞行翅片4，所述飞行翅片4上设有固定旋钮8，所述承重臂2上设有便于取物的载物机构，所述载物机构前侧安装有扫描器11，所述无人机主体1上端设有控制板6，所述控制板6上端配有开关7，通过开关7的信号输出端与控制板6相连接，通过扫描器11的信号输出端与控制板6相连接，然后控制板6处理后将数据传给控制面板25处理，然后在显示屏上进行显示。
24.所述载物机构包括卡槽3、连接架9、安装座10和置物腔12，所述卡槽3设在承重臂2上端，所述卡槽3内配有连接架9，连接架9的设置可加大无人机的运送物品，所述连接架9设在安装座10上端，所述安装座10上设有置物腔12，用于放置物品。
25.所述安装座10上端设有便于无人机进行收放物品的停放机构，所述停放机构包括停放腔17、支撑架18、推动气缸20、推动轴21、推板22和控制面板25，所述停放腔17与安装座10相匹配，停放腔17内放置后，无人机主体1上设有电池腔，所述支撑架18呈矩形分布在停
放腔17四周，用于在无人机主体1进行识别收料时，做简单支撑；所述停放腔17右侧位置安装有推动气缸20，所述推动气缸20的输出端连接有推动轴21，所述推动轴21一端连接有推板22，所述推板22一侧设有电池23，所述安装座10右下端位置安装有控制面板25，所述控制面板25的信号输出端与推动气缸20相连接，可以把物品放在推板22前侧，然后无人机主体1电量不足时，进行更换，方便快捷，减少了充电的时间，提高了无人机送货效率。
26.所述连接架9内设有驱动气缸15，所述驱动气缸15的信号输出端连接有伸缩轴14，所述伸缩轴14一端连接有推动杆13，所述驱动气缸15下端设有蓄电池16，蓄电池16可以单独为驱动气缸15进行提供能量，不会浪费无人机的电量，提高送货效率。
27.所述电池23上端设有触点24，所述电池23上设有充电口26，便于对电池23进行充电，便于快速更换电池，不会延误送货时间。
28.所述支撑架18安装有四个，所述支撑架18的凹槽内设有橡胶垫19，橡胶垫19可防止在无人机停放时对承重臂2进行擦伤和损害。
29.所述控制面板25为人机交互面板，所述控制面板25的信号输出端与开关7与控制板6相连接，所述扫描器11的信号输出端与控制面板25相连接，通过控制面板25连接的扫描器11，将扫描后信息进行处理，进而将信息传给控制板6，从而使控制板6操纵无人机对物品进行存放和运输。
30.本实用新型的工作原理是：
31.本实用新型在使用时，打开开关7，然后打开控制面板25，将物品放在推板22前侧，控制面板25控制推动气缸20的输出端连接的推动轴21，使用推板22把物品推到置物腔12内，在推动过程中前侧的扫描器11扫描后将信息传给控制板6，控制板6控制无人机主体1进行运输，在运输大物品时，控制面板26控制驱动气缸15，从而带动伸缩轴14所连接的伸缩杆13，对置物腔12进行放大，进行运输和存放大的物品。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。