一种转弯减摆装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞机起落架转弯减摆系统领域，特别是一种转弯减摆装置。


背景技术：

2.为满足飞机降落安全性和良好的地面操纵性的要求，起落架需要在降落和地面操纵时保证转弯和减摆操纵的精确度。为满足起落架转弯和减摆的使用要求，起落架设计中通常会采用转弯集成阀及控制装置来实现。但转弯集成阀体积较大，需要依靠转弯驱动作动筒装置、转弯减摆控制装置和液压管路实现，一般只适用于中、大型飞机起落架。小型飞机及无人机起落架由于体积较小，安装空间有限，无法实现在有限空间的管路布局，且无法满足转弯集成阀块、转弯驱动装置和转弯操纵装置整套设备的高昂成本。
3.目前适用于小型飞机及无人机的转弯减摆一般采用电动主动转弯及液压被动减摆来实现，参考图1。但目前常规的转弯减摆机构是串联结构，主动转弯时，减摆作动装置会发生位移变化，从而影响转弯的精度；减摆时，过大的冲击会影响转弯机构的锁定，甚至破坏转弯机构，所以在进行转弯减摆机构设计时，需要分别考虑两者的互相影响，甚至增加不必要的裕度设计。给设计带来难度的同时，也增加了整个飞机起落架的重量。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种转弯减摆装置，该转弯减摆装置采用转弯装置与减摆装置并联的形式，避免了传统设计中转弯和减摆互相影响的矛盾设计，提高了转弯和减摆操纵的精确度，降低了飞机的配套成本。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种转弯减摆装置，包括转弯装置、减摆装置，所述转弯装置、减摆装置均与缓冲支柱相连接，其结构特点是，所述缓冲支柱的下部设有转弯卡箍，所述转弯卡箍与所述缓冲支柱转动连接；
7.所述转弯装置包括电动舵机、传动机构，所述电动舵机固定在所述缓冲支柱的一侧，所述电动舵机通过所述传动机构使所述转弯卡箍转动；
8.所述减摆装置包括减摆器、摇臂连杆机构、控制元件，所述减摆器固定在所述缓冲支柱的另一侧，所述减摆器通过所述摇臂连杆机构与所述转弯卡箍相连接，所述减摆器与所述控制元件相连接。
9.本实用新型的转弯减摆装置采用转弯装置与减摆装置并联的形式，将转弯装置设置在缓冲支柱的一侧，减摆装置设置在缓冲支柱的另一侧，转弯装置和减摆装置之间通过转弯卡箍连接，保证了主动转弯功能和被动减摆功能的实现，且两者互不影响，提高了无人机的可操纵性，也满足了无人机起落架成本较低、研发周期较短及制造成本较低的特点。
10.进一步的，所述摇臂连杆机构的连杆与所述转弯卡箍相连接，所述摇臂连杆机构的摇臂与所述减摆器相连接，当所述转弯卡箍转动时，转弯卡箍能带动摇臂连杆机构作随动运动，摇臂连杆机构的摇臂与减摆器的齿轮轴相连接，齿轮轴带动减摆器内的推杆运动。
11.进一步的，所述转弯卡箍上设有安装接头，所述连杆通过所述安装接头连接在所述转弯卡箍上。
12.进一步的，所述传动机构为传动齿轮，所述传动齿轮固定在所述电动舵机的下方，所述电动舵机通过所述传动齿轮驱动所述转弯卡箍转动。
13.进一步的，所述转弯卡箍上设有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合。
14.进一步的，所述减摆器内设有转弯操纵油路、减摆操纵油路，所述减摆操纵油路上设有阻尼孔，所述转弯操纵油路和减摆操纵油路由所述控制元件实现控制。减摆器左、右腔的油液通过阻尼孔减缓冲击，起到减摆作用。
15.进一步的，所述转弯卡箍与扭力臂相连接。转弯卡箍通过所述扭力臂与飞机起落架的驱动轮相连接。
16.进一步的，缓冲支柱固定在机体上。
17.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
18.本实用新型的转弯减摆装置采用转弯装置与减摆装置并联的形式，将转弯装置设置在缓冲支柱的一侧，减摆装置设置在缓冲支柱的另一侧，保证了主动转弯功能和被动减摆功能的实现，且两者互不影响，提高了无人机的可操纵性，也满足了无人机起落架成本较低、研发周期较短及制造成本较低的特点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
20.图1为传统的串联形式的转弯减摆装置的结构示意图。
21.图2为本实用新型一实施例的结构示意图。
22.图3为本实用新型一实施例的液压原理简图。
23.附图标记：
24.1-缓冲支柱；2-转弯卡箍；3-电动舵机；4-传动机构；5-减摆器；6-摇臂连杆机构；7-控制元件；8-转弯操纵油路；9-减摆操纵油路；10-阻尼孔；11-液压油；
25.61-连杆；62-摇臂。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连
接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
27.本实用新型至少一个实施例提供一种转弯减摆装置，如图2、图3所示，包括转弯装置、减摆装置，所述转弯装置设在所述缓冲支柱1的一侧，所述减摆装置设在所述缓冲支柱1的另一侧。所述缓冲支柱1的下部设有转弯卡箍2，所述转弯卡箍2与所述缓冲支柱1转动连接；所述转弯装置包括电动舵机3、传动机构4，所述电动舵机3固定在所述缓冲支柱1的一侧，所述电动舵机3通过所述传动机构4使所述转弯卡箍2转动。
28.所述减摆装置包括减摆器5、摇臂连杆机构6、控制元件7，所述减摆器5固定在所述缓冲支柱1的另一侧，所述减摆器5通过所述摇臂连杆机构6与所述转弯卡箍2相连接，所述减摆器5与所述控制元件7相连接。所述摇臂连杆机构6的连杆61与所述转弯卡箍2相连接，所述摇臂连杆机构6的摇臂62与所述减摆器5相连接。所述转弯卡箍2上设有安装接头，所述连杆61通过所述安装接头连接在所述转弯卡箍2上。
29.进一步的，所述传动机构4为传动齿轮，所述传动齿轮固定在所述电动舵机3的下方，所述电动舵机3通过所述传动齿轮驱动所述转弯卡箍2转动。所述转弯卡箍2上设有齿条，所述传动齿轮通过所述齿条连接在所述转弯卡箍2上。
30.参考图3，所述减摆器5内设有转弯操纵油路8、减摆操纵油路9，所述减摆操纵油路9上设有阻尼孔10，所述转弯操纵油路8和减摆操纵油路9由所述控制元件7实现控制。
31.结合图2、图3，本实用新型的转弯减摆装置的工作原理如下所述：
32.当需要进行转弯操纵时，电动舵机3得电，控制元件7使转弯操纵油路8接通，转弯装置通过电动舵机3及传动齿轮4驱动转弯卡箍2转动，从而实现起落架的转弯操纵。转弯时，减摆装置及摇臂连杆机构6随着转弯卡箍2的转动作随动运动，减摆器5左、右腔的油液通过控制元件7实现转换，转换过程全程无阻尼，不影响转弯操纵的精度。
33.当不进行转弯操纵时，电动舵机3断电，控制元件7使减摆操纵油路9接通，整个转弯减摆装置处于减摆状态。减摆时，转弯卡箍2通过摇臂连杆机构6将冲击载荷传递给减摆器5，减摆器5左、右腔的油液通过阻尼孔10减缓冲击，起到减摆作用。减摆过程中，转弯装置的传动齿轮4随着转弯卡箍2的转动作随动转动，不影响减摆功能的实现，减摆器补油通过补偿腔来实现。
34.本实用新型的转弯减摆装置采用转弯装置与减摆装置并联的形式，将转弯装置设置在缓冲支柱的一侧，减摆装置设置在缓冲支柱的另一侧，转弯装置和减摆装置之间通过转弯卡箍连接，保证了主动转弯功能和被动减摆功能的实现，且两者互不影响，提高了无人机的可操纵性，也满足了无人机起落架成本较低、研发周期较短及制造成本较低的特点。
35.上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本技术所附权利要求所限定的范围。