固定翼无人机自动站的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体领域为固定翼无人机自动站。


背景技术：

2.在科学技术的引领下，无人机的发展进入了新的阶段，在军事、深空探测领域，人们利用无人机执行高风险、高强度任务，最大限度的保证了人类的安全。无人机中历史最为悠久的是固定翼无人机，给力的续航能力使得它成为无人机界的常青树。无人机自动站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道，包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通讯数据链在内的集控制、通讯、数据处理一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥中心。现有的固定翼无人机自动站结构设计不合理，展开时间较长，而且零部件之间容易发生干涉，严重影响控制站对无人机的控制效率，因此急需进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供固定翼无人机自动站，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：固定翼无人机自动站，包括主箱体，所述主箱体的左右两侧壁之间滑动连接有支撑板，所述支撑板的上表面左侧设有键盘、右侧设有飞行控制面板，所述支撑板的后侧连接有推送机构，所述主箱体的前侧壁开设有前出口，所述支撑板的前侧设有前封盖，所述前封盖的前侧与前出口相匹配，所述主箱体的上表面设有壳体，所述主箱体的上表面左右两侧分别转动连接有两个第一螺杆，两个所述第一螺杆的上端与壳体的上侧壁转动连接，两个所述第一螺杆之间螺纹连接有升降板，所述升降板的上表面设有支撑柱，所述支撑柱的上端连接有显示器，两个所述第一螺杆的下侧分别设有第一锥齿轮，所述主箱体的上表面左右两侧设有支撑座，两个所述支撑座之间设有传动轴，所述传动轴的左右两端分别贯穿支撑座且与支撑座转动连接，所述传动轴的左右两端分别设有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合连接，所述传动轴的中央下侧连接有驱动机构，所述壳体的上侧壁设有上出口，所述显示器的上端连接有上封盖，所述上封盖与上出口相匹配。
5.优选的，所述主箱体的下表面设有底座，所述底座的下表面四角分别设有防滑垫。
6.优选的，所述推送机构包括第一电机、第二螺杆和连接座，所述第一电机固定安装于主箱体的上侧壁后侧，所述第二螺杆的一端与第一电机的输出端连接，所述第二螺杆的另一端与主箱体的前侧壁转动连接，所述连接座固定安装于支撑板的上表面后侧，所述第二螺杆穿过连接座且与连接座螺纹连接。
7.优选的，所述支撑板的后端左右两侧分别设有滚轮，所述主箱体的内部左右两侧壁分别设有滑槽，两个所述滚轮分别处于其对应的滑槽中。
8.优选的，所述驱动机构包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机固定安
装于主箱体的上表面且位于传动轴的下侧，所述第一齿轮安装于第二电机的输出端，所述第二齿轮安装于传动轴上，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接。
9.优选的，所述壳体的前后两侧壁分别铰接连接有提手。
10.优选的，所述支撑板的左右两侧分别转动连接有两个支杆。
11.与现有技术相比，本实用新型通过推送机构将支撑板推出主箱体，以便于使用者进行操作，驱动机构驱动传动轴，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一螺杆的传动关系，实现了对升降板的高低调节，升降板的运动带动支撑柱进行上下移动，支撑柱带动显示器进行上下移动，进而实现了显示器伸出和收回运动，显示器伸出后，用于使用者观看，使用结束后，通过驱动机构将显示器收回到壳体的内部，显示器上端的上封盖与上出口吻合，壳体处于封闭状态，推送机构将支撑板收回，前封板的侧边与前出口的内侧边相吻合，使主箱体处于密封状态，本装置可以自动展开，然后对固定翼无人机进行操控，操作方便。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的主视剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型的主箱体右视剖视结构示意图；
15.图4为本实用新型的驱动机构结构示意图；
16.图5为图2中a处放大示意图。
17.图中：1
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主箱体、2
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支撑板、3
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键盘、4
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控制面板、5
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推送机构、501
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第一电机、502
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第二螺杆、503
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连接座、6
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前出口、7
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壳体、8
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第一螺杆、9
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第一锥齿轮、10
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支撑柱、11
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显示器、12
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支撑座、13
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传动轴、14
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驱动机构、1401
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第二电机、1402
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第一齿轮、1403
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第二齿轮、15
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上出口、16
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上封盖、17
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前封盖、18
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底座、19
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防滑垫、20
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滚轮、21
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滑槽、22
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提手、23
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支杆、24
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升降板、25
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第二锥齿轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：固定翼无人机自动站，包括主箱体1，所述主箱体1的左右两侧壁之间滑动连接有支撑板2，所述支撑板2的上表面左侧设有键盘3、右侧设有飞行控制面板4，飞行控制面板4用于控制固定翼无人机的飞行轨迹，所述支撑板2的后侧连接有推送机构5，所述主箱体1的前侧壁开设有前出口6，前出口6用于支撑板2的进出，推送机构5将支撑板2推出主箱体1，以便于使用者进行操作，所述支撑板2的前侧设有前封盖17，所述前封盖17的前侧与前出口6相匹配，当支撑板2收回时，前封板17的侧边与前出口6的内侧边相吻合，使主箱体1处于密封状态，所述主箱体1的上表面设有壳体7，所述主箱体1的上表面左右两侧分别转动连接有两个第一螺杆8，两个所述第一螺杆8的上端与壳体7的上侧壁转动连接，两个所述第一螺杆8之间螺纹连接有升降板24，所述升降板24的上表面设有支撑柱10，所述支撑柱10的上端连接有显示器11，两个所述第一螺杆8的下侧
分别设有第一锥齿轮9，所述主箱体1的上表面左右两侧设有支撑座12，两个所述支撑座12之间设有传动轴13，所述传动轴13的左右两端分别贯穿支撑座12且与支撑座12转动连接，所述传动轴13的左右两端分别设有第二锥齿轮25，两个所述第二锥齿轮25分别与第一锥齿轮9啮合连接，所述传动轴13的中央下侧连接有驱动机构14，驱动机构14用于驱动传动轴13转动，传动轴13转动带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9带动第二锥齿轮25转动，第二锥齿轮25带动第一螺杆8转动，第一螺杆8的转动驱动升降板24进行上下移动，所述壳体7的上侧壁设有上出口15，所述显示器11的上端连接有上封盖16，所述上封盖16与上出口15相匹配，上出口15用于显示器11伸出壳体7，升降板24的上下移动带动支撑柱10进行上下移动，支撑柱10带动显示器11进行上下移动，进而实现了显示器11伸出和收回运动，当显示器11收回到壳体7的内部时，显示器11上端的上封盖16与上出口15吻合，壳体7处于封闭状态。
20.具体而言，所述主箱体1的下表面设有底座18，所述底座18的下表面四角分别设有防滑垫19，防滑垫19的设定使本装置使用时更加稳固。
21.具体而言，所述推送机构5包括第一电机501、第二螺杆502和连接座503，所述第一电机501固定安装于主箱体1的上侧壁后侧，所述第二螺杆502的一端与第一电机501的输出端连接，所述第二螺杆502的另一端与主箱体1的前侧壁转动连接，所述连接座503固定安装于支撑板2的上表面后侧，所述第二螺杆502穿过连接座503且与连接座503螺纹连接启动第一电机501，第一电机501的输出端带动第二螺杆502转动，第二螺杆502的转动带动连接座503进行前后移动，连接座503带动支撑板2进行前后移动，进而实现了将支撑板2推出主箱体1的过程。
22.具体而言，所述支撑板2的后端左右两侧分别设有滚轮20，所述主箱体1的内部左右两侧壁分别设有滑槽21，两个所述滚轮20分别处于其对应的滑槽21中，当支撑板2进行前后移动时，滚轮20在滑槽21中转动，此种结构使支撑板2进行前后移动时，所受到的摩擦力更小，滑动过程更加平顺。
23.具体而言，所述驱动机构14包括第二电机1401、第一齿轮1402和第二齿轮1403，所述第二电机1401固定安装于主箱体1的上表面且位于传动轴13的下侧，所述第一齿轮1402安装于第二电机1401的输出端，所述第二齿轮1403安装于传动轴13上，所述第二齿轮1403和第一齿轮1402啮合连接，启动第二电机1401，第二电机1401的输出端带动第一齿轮1402转动，第一齿轮1402带动第二齿轮1403转动，第二齿轮1403带动传动轴13转动，实现了对传动轴13的驱动。
24.具体而言，所述壳体7的前后两侧壁分别铰接连接有提手22，提手22的设定使本装置便于携带。
25.具体而言，所述支撑板2的左右两侧分别转动连接有两个支杆23，当支撑板2伸出后，向下转动支杆23，支杆23的下端与放置平面接触，保证支撑板2的稳定性。
26.工作原理：本实用新型使用时，启动推送机构5，推送机构5将支撑板2推出主箱体1，以便于使用者进行操作，驱动机构14驱动传动轴13转动，传动轴13转动带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9带动第二锥齿轮25转动，第二锥齿轮25带动第一螺杆8转动，第一螺杆8的转动驱动升降板24进行上下移动，升降板24的上下移动带动支撑柱10进行上下移动，支撑柱10带动显示器11进行上下移动，进而实现了显示器11伸出和收回运动，显示器11伸出后，用于使用者观看，使用结束后，通过驱动机构14将显示器11收回到壳体7的内部，显示器
11上端的上封盖16与上出口15吻合，壳体7处于封闭状态，推送机构5将支撑板2收回，前封板17的侧边与前出口6的内侧边相吻合，使主箱体1处于密封状态。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。