一种长航时电动垂直起降固定翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种长航时电动垂直起降固定翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机在进行使用时，充电口通常只采用单层挡板对充电口进行封堵，防水性能较差，在雨天使用无人机时，雨水可能会进入到充电口中，使电池产生短路现象造成无人机损坏。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种长航时电动垂直起降固定翼无人机，旨在改善在雨天使用无人机时，雨水可能会进入到充电口中，使电池产生短路现象造成无人机损坏的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种长航时电动垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体和防水组件。
7.所述无人机本体端部开设有充电仓，所述充电仓内设置有充电接头，所述防水组件包括滑动板、弹性支撑件、密封圈、插槽和挡水门，所述滑动板滑动连接于所述充电仓内，所述滑动板包括支撑板和活动板，所述活动板插接于所述支撑板一侧，所述弹性支撑件设置于所述支撑板和所述活动板之间，所述密封圈固定连接于所述活动板远离所述支撑板一侧，所述密封圈插接于所述充电仓内，所述插槽固定连接于所述充电仓外侧，所述挡水门插接于所述插槽内。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述充电仓内开设有滑槽，所述滑动板滑动连接于所述滑槽内，所述充电仓内开设有凹槽，所述密封圈插接于所述凹槽内。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述滑动板远离所述充电接头一侧固定连接有辅助杆。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板一侧固定连接有第一挡圈，所述活动板靠近所述支撑板一侧固定连接有第二挡圈，所述第二挡圈插接于所述第一挡圈内。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板一侧和所述活动板一侧均固定连接有弹簧座，所述弹性支撑件设置于所述弹簧座内。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述弹性支撑件包括液压杆和第一弹簧，所述液压杆两端分别固定连接于所述支撑板和所述活动板，所述第一弹簧套接于所述液压杆外侧。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述充电仓内固定连接有耳座，所述耳座内转动
连接有挡板，所述挡板设有两个，两个所述挡板对称设置于所述充电仓内部两侧，所述耳座与所述挡板之间设有扭簧。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述充电仓内固定连接有挡块，所述挡板一侧贴合于所述挡块一侧，所述挡板远离所述耳座一端固定连接有磁铁，两个所述挡板端部的磁铁相对应。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述插槽内开设有空腔，所述挡水门一侧开设有卡槽，所述卡槽设有两个，两个所述卡槽分别设置于所述挡水门一侧顶部和底部。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述空腔内设有挡杆，所述挡杆一端固定连接于所述空腔内壁，所述挡杆另一端于所述空腔内壁之间设有第二弹簧，所述挡杆远离所述第二弹簧一侧插接于卡槽内。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种长航时电动垂直起降固定翼无人机，使用时，该装置通过挡水门插接进插槽内的设计，使得挡水门可以拦截大部分水分进入到充电仓内，再通过滑动板位于充电仓中得设计，通过弹性支撑件得弹力对活动板进行支撑，使活动板推送密封圈插接入充电仓内，通过密封圈的阻挡，可对挡水门未拦截到的水汽进行拦截，该装置通过挡水门和密封圈双重防水的设计，使无人机即使在雨天进行使用，雨水也不会进入到充电口中，避免了因雨水进入到充电口中，使电池产生短路现象造成无人机损坏的现象发生。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施方式提供的一种长航时电动垂直起降固定翼无人机主视结构示意图；
20.图2为本实用新型实施方式提供的充电仓侧视结构剖视图；
21.图3为本实用新型实施方式提供的挡板主视结构示意图；
22.图4为本实用新型实施方式提供的挡板俯视结构剖视图；
23.图5为本实用新型实施方式提供的充电仓主视结构剖视图；
24.图6为本实用新型实施方式提供的图2中a的放大图；
25.图7为本实用新型实施方式提供的插槽与挡水门主视结构剖视图。
26.图中：100
‑
无人机本体；110
‑
充电仓；111
‑
滑槽；112
‑
凹槽；120
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充电接头；130
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耳座；140
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挡板；141
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磁铁；150
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扭簧；160
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挡块；200
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防水组件；210
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滑动板；211
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支撑板；2111
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第一挡圈；212
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活动板；2121
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第二挡圈；2122
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弹簧座；213
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辅助杆；220
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弹性支撑件；221
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液压杆；222
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第一弹簧；230
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密封圈；240
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插槽；241
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空腔；250
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挡水门；251
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卡槽；260
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挡杆；270
‑
第二弹簧。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.实施例
35.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种长航时电动垂直起降固定翼无人机包括无人机本体100和防水组件200，在具体设置时，防水组件200用于对无人机本体100内的充电口进行封堵，避免在雨天使用无人机本体100时，雨水进入到充电口中，产生短路现象造成无人机本体100损坏。
36.请参阅图2、3和4，无人机本体100端部开设有充电仓110，充电仓110内设置有充电接头120，充电仓110内固定连接有耳座130，耳座130内转动连接有挡板140，挡板140设有两个，两个挡板140对称设置于充电仓110内部两侧，耳座130与挡板140之间设有扭簧150，充电仓110内固定连接有挡块160，挡板140一侧贴合于挡块160一侧，挡板140远离耳座130一
端固定连接有磁铁141，两个挡板140端部的磁铁141相对应，在具体设置时，当充电器从外部插入充电仓110内与充电接头120连接进行充电时，两个挡板140因充电器的推力而产生转动，使充电仓110内为敞开状态，充电器得以进入到充电仓110中，当取出充电器时，两个挡板140因扭簧150的弹力而进行转动，通过两个磁铁141进行吸附闭合，起到防水的作用，挡块160起到对挡板140进行限位的作用，避免挡板140因扭簧150的弹力而造成转动幅度较大，产生无法闭合的现象。
37.请参阅图2、5、6和7，防水组件200包括滑动板210、弹性支撑件220、密封圈230、插槽240和挡水门250，充电仓110内开设有滑槽111，滑动板210滑动连接于滑槽111内，滑动板210远离充电接头120一侧固定连接有辅助杆213，滑动板210包括支撑板211和活动板212，支撑板211一侧固定连接有第一挡圈2111，活动板212靠近支撑板211一侧固定连接有第二挡圈2121，第二挡圈2121插接于第一挡圈2111内，在具体设置时，第二挡圈2121插接于第一挡圈2111内的设计，起到对滑动板210内进行封闭的作用，避免水汽进入到滑动板210内，支撑板211一侧和活动板212一侧均固定连接有弹簧座2122，弹性支撑件220设置于弹簧座2122内，弹性支撑件220包括液压杆221和第一弹簧222，液压杆221两端分别固定连接于支撑板211和活动板212，第一弹簧222套接于液压杆221外侧，密封圈230固定连接于活动板212远离支撑板211一侧，充电仓110内开设有凹槽112，密封圈230插接于凹槽112内，在具体设置时，弹簧座2122起到对弹性支撑件220进行限位的作用，防止弹性支撑件220在工作时发生位移，影响该装置使用效果，液压杆221起到从内部支撑滑动板210的作用，使滑动板210一侧的密封圈230可以插入凹槽112内，当需要打开充电仓110时，按压活动板212，使活动板212向支撑板211方向移动，活动板212在移动时带动密封圈230进行移动，使密封圈230脱离凹槽112，在通过辅助杆213将滑动板210向滑槽111内滑动，便可打开充电仓110，插槽240固定连接于充电仓110外侧，挡水门250插接于插槽240内，插槽240内开设有空腔241，挡水门250一侧开设有卡槽251，卡槽251设有两个，两个卡槽251分别设置于挡水门250一侧顶部和底部，空腔241内设有挡杆260，挡杆260一端固定连接于空腔241内壁，挡杆260另一端于空腔241内壁之间设有第二弹簧270，挡杆260远离第二弹簧270一侧插接于卡槽251内，在具体设置时，卡槽251为半圆型设计，当闭合挡水门250时，挡杆260因第二弹簧270的弹力插入卡槽251中，对挡水门250进行固定，当需要打开挡水门250时，只需向上拉动挡水门250，卡槽251的半圆型设计可将挡杆260向内推送，使得挡水门250可以在插槽240内移动，当挡水门250向上移动至移动距离后，挡杆260再次插接与挡水门250底部的卡槽251中，防止挡水门250滑入插槽240内。
38.具体的，该一种长航时电动垂直起降固定翼无人机的工作原理：使用时，将挡水门250插接进插槽240内，使挡水门250可以拦截大部分水分进入到充电仓110内，此时滑动板210位于充电仓110中，活动板212因受到第一弹簧222的弹力，使活动板212推送密封圈230插接进凹槽112内，通过密封圈230的阻挡，可对挡水门250未拦截到的水汽进行拦截，再通过挡板140的封堵，可有效防止水汽进入到充电仓110内接触到充电接头120，当需要进行充电时，将挡水门250在插槽240内向上滑动，使充电仓110露出，按压活动板212，使活动板212向支撑板211方向移动，活动板212在移动时带动密封圈230进行移动，使密封圈230脱离凹槽112，在通过辅助杆213将滑动板210向滑槽111内滑动，便可打开充电仓110，将充电器插入充电仓110中，两个挡板140因充电器的推力而产生转动，使充电仓110内为敞开状态，再
继续推送充电器，使充电器与充电接头120进行连接，便可开始进行充电。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。