技术特征：
1.一种具有自动折叠功能的无人机起落架，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)四边均设有四个支撑臂(2)，四个所述支撑臂(2)顶部均通过电机壳(3)安装有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出轴延伸至电机壳(3)外部设置，所述第一电机(4)的输出轴端头安装有螺旋桨(5)，所述壳体(1)内侧底部设有蓄电池(23)，所述壳体(1)内侧顶部安装有无线接收模块(24)，位于所述无线接收模块(24)旁边的壳体(1)内侧顶部连接有处理模块(25)，远离所述无线接收模块(24)一侧的壳体(1)内侧顶部安装有控制器(26)；所述壳体(1)前后两侧侧壁上均设有两个盒体(6)，远离所述壳体(1)一侧的盒体(6)侧壁上均设有安装槽(7)，位于所述安装槽(7)一侧末端的盒体(6)侧壁上安装有第二电机(8)，且第二电机(8)延伸至安装槽(7)内部，所述第二电机(8)的输出轴端设有减速器(9)，所述减速器(9)的输出轴端头连接有丝杆(10)，且丝杆(10)贯穿盒体(6)侧壁上设置，所述丝杆(10)上安装有滑块(12)，且滑块(12)延伸至安装槽(7)外部，位于所述安装槽(7)外部的滑块(12)侧壁上连接有安装块(13)，所述安装块(13)上连接有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)内部套设有第一连接杆(15)；所述壳体(1)底部四角均安装有四个支撑板(16)，所述支撑板(16)上均通过轴销(17)活动连接有u型板(18)，所述u型板(18)底部安装有起落架(19)，所述起落架(19)上设有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)内部活动套设有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)与第一连接杆(15)之间通过弹性连接件(22)相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动折叠功能的无人机起落架，其特征在于：所述安装槽(7)的高度大于滑块(12)的高度。3.根据权利要求1所述的一种具有自动折叠功能的无人机起落架，其特征在于：所述丝杆(10)与盒体(6)之间的连接处安装有滚珠轴承(11)。4.根据权利要求1所述的一种具有自动折叠功能的无人机起落架，其特征在于：左侧两个所述支撑板(16)的高度小于右侧两个支撑板(16)的高度。5.根据权利要求1所述的一种具有自动折叠功能的无人机起落架，其特征在于：左侧所述起落架(19)长度大于右侧起落架(19)的长度。
技术总结
本实用新型公开了一种具有自动折叠功能的无人机起落架，包括壳体，壳体四边均设有四个支撑臂，四个支撑臂顶部均通过电机壳安装有第一电机；壳体前后两侧均设有两个盒体，远离壳体一侧的盒体侧壁上均设有安装槽，位于安装槽一侧末端的盒体侧壁上安装有第二电机，第二电机的输出轴端设有减速器，减速器的输出轴端头连接有丝杆；壳体底部四角均安装有四个支撑板，支撑板上均通过轴销活动连接有U型板，U型板底部安装有起落架，起落架上设有第二转轴，第二转轴内部活动套设有第二连接杆。使得该具有自动折叠功能的无人机起落架，能够有效的自动折叠起落架，降低无人机起落架对挂载设备的影响，增加起落架的活动性。增加起落架的活动性。增加起落架的活动性。
技术研发人员：马学志
受保护的技术使用者：志阳（天津）航空科技有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2022/1/14