一种侦查型警用无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种侦查型警用无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，侦查是指在刑事诉讼过程中，侦查机关为查明案情，收集犯罪证据材料，证实和抓获犯罪嫌疑人，追究犯罪嫌疑人刑事责任，依法采取的一系列专门调查手段和强制性措施。
3.无人机经常用在侦查工作中，传统的侦查无人机和普通无人机基本一样，其支架都是直接卡在无人机的底部，但是无人机底部的摄像头在侦查中旋转拍摄，经常会受到支架的阻挡，导致拍摄较为不便，综上所述，研制出一种可以调节无人机支架角度的无人机显得尤其重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无人机底部的摄像头在侦查中旋转拍摄，经常会受到支架的阻挡，导致拍摄较为不便缺点，而提出的一种侦查型警用无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种侦查型警用无人机，包括无人机本体和调整结构，所述无人机本体的底部安装有支架，所述无人机本体的表面安装有摄像头，所述摄像头的顶部固定安装有固定柱，所述摄像头借助固定柱和无人机本体相卡合，所述无人机本体的底部设置有调整结构，所述调整结构包括两个连接柱，两个所述连接柱的表面均和无人机本体转动连接，所述无人机本体的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端口和连接柱固定连接，所述连接柱的表面开设有和支架尺寸相适配的长槽，长槽的内壁滑动插设有销块，所述销块的侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离销块的一端和连接柱固定连接，所述连接柱的侧壁滑动连接有移动杆。
6.所述支架的表面开设有和销块尺寸相适配的插孔，所述销块远离第一弹簧的一端设置为光滑的曲面，曲面朝向下方。
7.所述销块的侧壁开设有和移动杆尺寸相适配的凹槽，所述移动杆为“l”型结构，所述移动杆靠近销块的一端设置为光滑的曲面，曲面朝向靠近第一弹簧的一侧，所述移动杆远离曲面端口的一端滑动贯穿连接柱。
8.所述连接柱的长槽内壁固定连接有两个弹片，两个所述弹片分别位于长槽的两个端口。
9.所述连接柱远离第一电机的端口固定安装有转轴，所述连接柱借助转轴和无人机本体转动连接。
10.所述固定柱的表面设置有辅助装置，所述辅助装置包括圆筒，所述圆筒的内壁和固定柱转动连接，所述圆筒的侧壁固定连接有连接架，所述连接架的表面安装有清理板，所
述无人机本体的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端口固定连接有齿轮，所述齿轮的表面和圆筒相啮合。
11.所述清理板的表面固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离清理板的一端和连接架固定连接，所述清理板为弧形结构，所述清理板的表面设置有清理棉。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，使用中首先将支架安装在连接柱的底部，安装的时候首先将支架对准连接柱底部的长槽，然后插入进去，支架插入的时候会挤压销块的曲面，使销块受力挤压第一弹簧，当支架表面的插孔对准销块的时候，销块会在第一弹簧的作用下弹出来卡入插孔的内部，从而将支架卡在连接柱的长槽中，需要取出支架的时候，直接推动移动杆，利用移动杆端口的曲面挤压销块表面的凹槽，使销块受力挤压第一弹簧，此时销块从支架的插孔中脱离，然后可以直接将支架抽出来，达到拆卸和安装的目的，传统的支架一般都是直接固定在无人机本体的底部，摄像头在转动工作的时候可能会受到支架的遮挡，此时启动第一电机，第一电机带动连接柱利用转轴进行转动，从而使连接柱底部的支架进行转动，将支架转动到无人机本体的侧面上，从而避免支架对摄像头造成遮挡，两个弹片安装在长槽的两侧，从而使支架安装在长槽的内部受到两个弹片的弹力，从而使支架不会发生晃动，影响无人机本体的飞行稳定性，通过设置调节装置，方便对支架进行快速安装，在执行紧急任务的时候可以达到快速拼接无人机的目的，而且支架可以进行转动，调整支架的位置，从而使摄像头的工作更加顺利。
14.2、本实用新型中，摄像头在高空中使用的时候，可能会因为大雾或者灰尘导致摄像头模糊，此时启动第二电机，第二电机带动齿轮进行转动，齿轮带动圆筒进行转动，圆筒的转动带动连接架进行转动，从而利用连接架表面的清理板和清理棉对摄像头进行清理，使摄像头更加清晰，第二弹簧使清理板始终受到弹力，从而使清理棉与摄像头的接触效果更好，通过设置辅助装置，方便对摄像头进行清理，使摄像头在工作的时候更加清晰，增强了实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种侦查型警用无人机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的所示一种侦查型警用无人机的图1侧视图；
17.图3为本实用新型提出的一种侦查型警用无人机的辅助装置示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种侦查型警用无人机的调整结构部分示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种侦查型警用无人机的图4中a处示意图。
20.图例说明：1、无人机本体；2、支架；3、摄像头；4、固定柱；5、调整结构；51、第一电机；52、连接柱；53、转轴；54、第一弹簧；55、销块；56、移动杆；57、弹片；6、辅助装置；61、第二弹簧；62、连接架；63、清理板；64、圆筒；65、齿轮；66、第二电机。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1，如图1
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5所示，一种侦查型警用无人机，包括无人机本体1和调整结构5，无人机本体1的底部安装有支架2，无人机本体1的表面安装有摄像头3，摄像头3的顶部固定安装有固定柱4，摄像头3借助固定柱4和无人机本体1相卡合。
24.如图4和图5所示，无人机本体1的底部设置有调整结构5，调整结构5包括两个连接柱52，两个连接柱52的表面均和无人机本体1转动连接，无人机本体1的内部固定安装有第一电机51，第一电机51的输出轴端口和连接柱52固定连接，连接柱52的表面开设有和支架2尺寸相适配的长槽，长槽的内壁滑动插设有销块55，销块55的侧壁固定连接有第一弹簧54，第一弹簧54远离销块55的一端和连接柱52固定连接，连接柱52的侧壁滑动连接有移动杆56，支架2的表面开设有和销块55尺寸相适配的插孔，销块55远离第一弹簧54的一端设置为光滑的曲面，曲面朝向下方，销块55的侧壁开设有和移动杆56尺寸相适配的凹槽，移动杆56为“l”型结构，移动杆56靠近销块55的一端设置为光滑的曲面，曲面朝向靠近第一弹簧54的一侧，移动杆56远离曲面端口的一端滑动贯穿连接柱52，连接柱52的长槽内壁固定连接有两个弹片57，两个弹片57分别位于长槽的两个端口，连接柱52远离第一电机51的端口固定安装有转轴53，连接柱52借助转轴53和无人机本体1转动连接。
25.其效果为，使用中首先将支架2安装在连接柱52的底部，安装的时候首先将支架2对准连接柱52底部的长槽，然后插入进去，支架2插入的时候会挤压销块55的曲面，使销块55受力挤压第一弹簧54，当支架2表面的插孔对准销块55的时候，销块55会在第一弹簧54的作用下弹出来卡入插孔的内部，从而将支架2卡在连接柱52的长槽中，需要取出支架2的时候，直接推动移动杆56，利用移动杆56端口的曲面挤压销块55表面的凹槽，使销块55受力挤压第一弹簧54，此时销块55从支架2的插孔中脱离，然后可以直接将支架2抽出来，达到拆卸和安装的目的，传统的支架2一般都是直接固定在无人机本体1的底部，摄像头3在转动工作的时候可能会受到支架2的遮挡，此时启动第一电机51，第一电机51带动连接柱52利用转轴53进行转动，从而使连接柱52底部的支架2进行转动，将支架2转动到无人机本体1的侧面上，从而避免支架2对摄像头3造成遮挡，两个弹片57安装在长槽的两侧，从而使支架2安装在长槽的内部受到两个弹片57的弹力，从而使支架2不会发生晃动，影响无人机本体1的飞行稳定性，通过设置调节装置，方便对支架2进行快速安装，在执行紧急任务的时候可以达到快速拼接无人机的目的，而且支架2可以进行转动，调整支架2的位置，从而使摄像头3的工作更加顺利。
26.如图1和图3所示，固定柱4的表面设置有辅助装置6，辅助装置6包括圆筒64，圆筒64的内壁和固定柱4转动连接，圆筒64的侧壁固定连接有连接架62，连接架62的表面安装有清理板63，无人机本体1的底部固定安装有第二电机66，第二电机66的输出轴端口固定连接有齿轮65，齿轮65的表面和圆筒64相啮合，清理板63的表面固定安装有第二弹簧61，第二弹簧61远离清理板63的一端和连接架62固定连接，清理板63为弧形结构，清理板63的表面设置有清理棉。
27.其效果为，摄像头3在高空中使用的时候，可能会因为大雾或者灰尘导致摄像头3模糊，此时启动第二电机66，第二电机66带动齿轮65进行转动，齿轮65带动圆筒64进行转
动，圆筒64的转动带动连接架62进行转动，从而利用连接架62表面的清理板63和清理棉对摄像头3进行清理，使摄像头3更加清晰，第二弹簧61使清理板63始终受到弹力，从而使清理棉与摄像头3的接触效果更好，通过设置辅助装置6，方便对摄像头3进行清理，使摄像头3在工作的时候更加清晰，增强了实用性。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。