一种无人机落地减震结构

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机落地减震结构。


背景技术：

2.众所周知，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。
3.现有的无人机在云台两侧设置有固定的支撑脚架，虽能起到一定的保护作用，但缺少减震能力，因此无人机在落下时仍然会受到较大的震动冲击，在一定程度上会损伤无人机机体。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机落地减震结构，可做到具备减震功能，能保护无人机机体。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种无人机落地减震结构，包括机身，所述机身表面均匀设置有机翼，所述机身前端安装有摄像头，所述机身底端两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆表面两侧均套接有滑块，所述滑块底端设置有支撑杆，每个所述支撑杆底端之间设置有安装板，所述安装板顶端设置有限位板，所述限位板底端设置有滑杆，所述滑杆底端固定连接有滑轮，所述连接杆两侧均固定连接有固定杆，水平纵向相邻两个所述固定杆底部之间设置有止动机构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块内壁与连接杆表面之间为滑动连接，水平横向相邻两个所述滑块之间固定连接有第一弹簧，所述连接杆穿过第一弹簧中央。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆设置有四个，且为2
×
2水平排列安装，所述滑块底端与支撑杆顶端铰接，所述支撑杆底端与安装板顶端铰接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位板设置有四个，且为2
×
2水平排列分布于安装板顶端，所述限位板与安装板之间为活动连接，所述限位板与滑杆之间为固定连接，所述滑杆底端贯穿安装板底端，所述滑杆与安装板滑动连接，所述滑轮位于安装板底部，所述滑轮顶端与安装板底端之间固定连接有第二弹簧，所述滑杆穿过第二弹簧中央。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述止动机构包括限位槽，所述限位槽与固定杆之间为固定连接，所述限位槽内部滑动连接有固定板，所述固定板顶端与限位槽内部顶端之间均匀固定连接有第三弹簧，所述固定板底端设置有止动板，所述固定板与止动板之间通过固定螺栓进行紧固连接，所述止动板底端均匀固定连接有防滑凸起。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过滑轮配合第二弹簧和滑杆的设置，构成了一级减震机构，该装置
在落地时，滑轮首先与地面接触，用力挤压第二弹簧，达到第一段减震目的，通过滑块配合第一弹簧的设置，构成了二级减震机构，通过第一弹簧和第二弹簧发生形变，降低了该装置降落时产生的晃动，增加了该装置降落时的平稳性，同时配合了设置的止动机构，在该装置进行第三段减震的同时，还能通过止动板提高该装置落地的抓地能力，能进一步提高该装置落地时的减震缓冲能力。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的整体正面剖视结构示意图；
16.图3是本实用新型的局部结构示意图；
17.图中：1、机身；2、机翼；3、摄像头；4、连接杆；5、滑块；6、第一弹簧；7、支撑杆；8、安装板；9、限位板；10、滑杆；11、第二弹簧；12、滑轮；13、固定杆；14、止动机构；141、限位槽；142、固定板；143、止动板；144、固定螺栓；145、防滑凸起；146、第三弹簧。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
20.实施例1
21.如图1
‑
3所示，本实用新型提供一种无人机落地减震结构，包括机身1，机身1表面均匀设置有机翼2，机身1前端安装有摄像头3，机身1底端两侧均固定连接有连接杆4，连接杆4表面两侧均套接有滑块5，滑块5底端设置有支撑杆7，每个支撑杆7底端之间设置有安装板8，安装板8顶端设置有限位板9，限位板9底端设置有滑杆10，滑杆10底端固定连接有滑轮12，连接杆4两侧均固定连接有固定杆13，水平纵向相邻两个固定杆13底部之间设置有止动机构14。
22.进一步的，滑块5内壁与连接杆4表面之间为滑动连接，水平横向相邻两个滑块5之间固定连接有第一弹簧6，连接杆4穿过第一弹簧6中央，通过滑块5配合第一弹簧6的设置，构成了二级减震机构，降低了该装置降落时产生的晃动。
23.支撑杆7设置有四个，且为2
×
2水平排列安装，滑块5底端与支撑杆7顶端铰接，支撑杆7底端与安装板8顶端铰接，该结构的设置降低了该装置降落时产生的晃动，增加了该装置降落时的平稳性。
24.限位板9设置有四个，且为2
×
2水平排列分布于安装板8顶端，限位板9与安装板8之间为活动连接，限位板9与滑杆10之间为固定连接，滑杆10底端贯穿安装板8底端，滑杆10与安装板8滑动连接，滑轮12位于安装板8底部，滑轮12顶端与安装板8底端之间固定连接有第二弹簧11，滑杆10穿过第二弹簧11中央，通过滑轮12配合第二弹簧11和滑杆10的设置，构成了一级减震机构，该装置在落地时，达到第一段减震目的。
25.止动机构14包括限位槽141，限位槽141与固定杆13之间为固定连接，限位槽141内
部滑动连接有固定板142，固定板142顶端与限位槽141内部顶端之间均匀固定连接有第三弹簧146，固定板142底端设置有止动板143，固定板142与止动板143之间通过固定螺栓144进行紧固连接，止动板143底端均匀固定连接有防滑凸起145，在该装置进行第三段减震的同时，还能通过止动板143提高该装置落地的抓地能力。
26.具体的，当该装置降落时，滑轮12首先与地面接触，并在地面滑行，此时滑轮12首先受力，使滑杆10上移，同时滑轮12向上挤压第二弹簧11，使限位板9远离安装板8顶端，滑轮12继续上移时，随着第二弹簧11的收缩，滑轮12顶端与安装板8底端之间的距离减少，能推动安装板8上移，安装板8在上移的过程中，将支撑杆7向外推动，使支撑杆7推动滑块5在连接杆4表面移动，使第一弹簧6伸长，使该装置的机身1受到极小的冲击力，达到落地减震的目的，在滑轮12上移的过程中，止动板143与地面之间的距离逐步减小，直至止动板143底端的防滑凸起145与地面相接触，增大了该装置与地面之间的摩擦力，使该装置能逐渐停止滑动，止动板143与地面接触时，止动板143首先受力，推动固定板142上移，挤压第三弹簧146，起到减震的目的；当止动板143使用一段时间发生磨损情况时，使用者通过拆卸固定螺栓144可以更换新的止动板143。
27.综上所述，本实用新型通过滑轮12配合第二弹簧11和滑杆10的设置，构成了一级减震机构，该装置在落地时，滑轮12首先与地面接触，用力挤压第二弹簧11，达到第一段减震目的，通过滑块5配合第一弹簧6的设置，构成了二级减震机构，通过第一弹簧6和第二弹簧11发生形变，降低了该装置降落时产生的晃动，增加了该装置降落时的平稳性，同时配合了设置的止动机构14，在该装置进行第三段减震的同时，还能通过止动板143提高该装置落地的抓地能力，能进一步提高该装置落地时的减震缓冲能力。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。