无人机作业仓的制作方法

1.本实用新型涉及无人机收纳技术领域，具体为无人机作业仓。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.随着无人机科技蓬勃发展，相应的无人机收纳仓也愈加智能化，现在的收纳仓已经兼具保护，定位和便于携带等多种功能，但是现在的无人机仍然需要手动或置地放飞，因为这样才能够给无人机一个稳定的平台起飞，但是随着各个行业的实际需要，例如水上救援、山间救援等，无人机放飞基本难以在进行间进行，所以需要一种新的能够在车厢、车斗等地方进行安装的智能收纳仓，以满足新的需求，现在市面上还没有明确的方案来改进这个问题，为此，本实用新型提出一种新型的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人机作业仓，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机作业仓，无人机作业仓，包括安装件，所述安装件顶部设置有移动件，移动件顶部固定连接有固定件，固定件顶部设置有无人机收纳仓，其中，安装件通过滑块和限位块与移动件相连接，移动件通过连接短杆与固定件相连接，无人机收纳仓通过固定件两侧的夹块与固定件相连接。
6.优选的，所述安装件包括两个n形杆，两个n形杆两端之间固定连接有横杆，横杆之间活动连接有螺纹杆，其中一个横杆中部一侧固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接于螺纹杆一端，n形杆两端底部均固定连接有手动吸盘。
7.优选的，所述移动件包括承载板和固定板，承载板和固定板一端相铰接，承载板一侧固定连接有第二电机，其中，限位块设置有两个，两个限位块固定连接于固定板一侧，滑块固定连接于一侧中部，滑块和限位块分别活动连接于螺纹杆和n形杆表面。
8.优选的，所述固定件包括底板，底板两侧开设有多个限位槽，限位槽中部固定连接有顶杆，顶杆表面活动连接有夹块，夹块和限位框之间设置有复位弹簧，复位弹簧套接于顶杆表面，其中，连接短杆设置有四个，四个连接短杆固定连接于底板一侧四个拐角处。
9.优选的，所述无人机收纳仓包括仓体，仓体顶部设置有顶盖，仓体和顶盖一侧中部均固定连接有凸块，两个凸块活动连接，位于仓体一侧的凸块底部固定连接有第三电机。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)、该无人机作业仓，通过安装件和固定件的设置，该装置能够固定在车厢、车斗、快艇尾部等较为光滑的铁皮表面，使其能够固定在多种移动工具上，满足使用所需，并且该收纳仓能够根据需要进行高度调节和角度调节，足够智能化以满足各种放飞条件所需。
12.(2)、该无人机作业仓，通过固定件、安装件、无人机收纳仓和移动件的设置，各个
部件之间均为模块化设计，维修和更换都较为简单，并且能够实现各模块之间的单独控制。
附图说明
13.图1为本实用新型的主结构示意图；
14.图2为本实用新型的拆分结构示意图；
15.图3为本实用新型的安装件结构示意图；
16.图4为本实用新型的移动件结构示意图；
17.图5为本实用新型的移动件背面结构示意图；
18.图6为本实用新型的固定件结构示意图；
19.图7为本实用新型的无人机收纳仓结构示意图；
20.图8为本实用新型的悬挂收纳结构示意图。
21.图中：1、安装件；101、n形杆；102、横杆；103、螺纹杆；104、第一电机；105、手动吸盘；2、移动件；201、承载板；202、固定板；203、限位块；204、第二电机；205、滑块；3、无人机收纳仓；301、仓体；302、顶盖；303、凸块；304、第三电机；4、固定件；401、底板；402、顶杆；403、夹块；404、复位弹簧；405、连接短杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
25.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
26.如图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：无人机作业仓，包括无人机作业仓，包括安装件1，安装件1顶部设置有移动件2，移动件2顶部固定连接有固定件4，固定件4用于将该作业仓进行固定，该固定件4能够将该作业仓固定在越野车后车厢盖、皮卡后手车厢斗等位置，适用于各种车型，固定件4顶部设置有无人机收纳仓3，其中，安装件1通过滑块205和限位块203与移动件2相连接，移动件2通过连接短杆405与固定件4相连接，移动件2能够对无人机收纳仓3进行位置调整和高度升降等操作，无人机收纳仓3通过固定件4两侧的夹块403与固定件4相连接。
27.作为该方案的优选方案，需要知道的是，安装件1包括两个n形杆101，两个n形杆
101两端之间固定连接有横杆102，横杆102之间活动连接有螺纹杆103，其中一个横杆102中部一侧固定连接有第一电机104，第一电机104输出端固定连接于螺纹杆103一端，n形杆101两端底部均固定连接有手动吸盘105，通过手动吸盘105可以将该作业仓固定在车斗或车厢后盖上，吸盘的吸力大，能够使得作业仓稳定的固定在车厢上，移动件2包括承载板201和固定板202，承载板201和固定板202一端相铰接，其中，承载板201一端固定连接有转动杆，两者通过转动杆相连接，固定板202一侧固定连接有第二电机204，第二电机204固定连接于转动杆一端，其中，限位块203设置有两个，两个限位块203固定连接于固定板202一侧，滑块205固定连接于一侧中部，滑块205中部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆103相适配，螺纹杆103表面活动连接于螺纹孔内壁，滑块205和限位块203分别活动连接于螺纹杆103和n形杆101表面,通过第一电机104能够带动螺纹杆103转动，滑块205被限位块203限位，所以当螺纹杆103转动时，螺纹杆103带动滑块205以螺纹杆103为路径移动，进位带动承载板201和固定板202移动，进而带动无人机收纳仓3进行移动，通过第二电机204的作用，第二电机204能够带动转动杆进而带动承载板201进行旋转。
28.其中，作为该方案的重要组件，需要了解的是，固定件4包括底板401，底板401两侧开设有多个限位槽，限位槽中部固定连接有顶杆402，顶杆402与底板401为螺纹连接，便于固定和拆卸，顶杆402表面活动连接有夹块403，夹块403和限位框之间设置有复位弹簧404，复位弹簧404套接于顶杆402表面，其中，连接短杆405设置有四个，四个连接短杆405固定连接于底板401一侧四个拐角处，通过将无人机收纳仓3放置在两侧的夹块403之间，夹块403在复位弹簧404的作用下向中间收拢，将无人机收纳仓3夹住，进行固定。
29.为保证该方案的顺利实施，要知道的是，无人机收纳仓3包括仓体301，仓体301顶部设置有顶盖302，仓体301和顶盖302一侧中部均固定连接有凸块303，两个凸块303活动连接，位于仓体301一侧的凸块303底部固定连接有第三电机304，位于顶盖302的凸块303底部中央固定连接有连接杆，连接杆活动连接于位于仓体301的凸块303中部，第三电机304固定连接于连接杆一端，通过第三电机304制动，第三电机304带动顶盖302进行转动，自动将顶盖302打开。
30.其中，第一电机104、第二电机204和第三电机304均为步进电机，步进电机拥有优秀的起停和反转响应，并且由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命且电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本，所以使用步进电机即能够有效控制成本也能够达到精准有效的控制。
31.所以该装置首先应该通过安装件1将该装置固定在车斗或后车厢上，接着将无人机收纳仓3固定在固定件4之间，若该作业仓是固定在皮卡车等车的后车斗上时，就是直接通过手动吸盘105固定即可，通过第三电机304将顶盖302打开即可使无人机出仓，若是该作业仓固定在后车厢上，则应当是悬挂与后车厢，这样能够减少占地空间，并留给收纳仓足够的空间，接着因为是悬挂于后车厢，首先通过第二电机204控制承载板201旋转，使收纳仓与地面平行，接着可以通过安装件1带动移动件2进行升降，使其达到较为良好的放飞状态。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。