一种尾翼舵机安装结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机设备的技术领域，尤其涉及一种尾翼舵机安装结构。


背景技术：

2.无人机的技术逐步成熟，使得无人机在航拍、农业、植保、运输、救援、测绘、影视拍摄等领域得到充分利用，无人机以成为现代人类社会必不可少的工具。在无人机组成构件中，舵机是很常用的器件，它能将电信号转换为机械运动信号，由于没有飞行员控制，所有的舵面运动都要靠舵机带动。
3.市场上的尾翼舵机往往都是安装在无人机的尾翼上的，目前，常见的安装方法是将舵机摇臂安装在舵机上，然后将舵机安装在舵机板上，并把舵机放在尾翼舵机舱内，之后将连杆与尾翼后缘面三角摇臂固定。
4.此种安装方法相对较不稳定，由于连杆受外力影响，舵机有可能无法驱动尾翼后缘面，尤其是在高速的情况下。


技术实现要素：

5.基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种尾翼舵机安装结构，结构简单稳定、承载能力强、方便安装与维护，在高速情况下，能够更有效的驱动尾翼后缘面。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种尾翼舵机安装结构，包括设置在机身尾部上的用于固定舵机的舵机安装槽，所述舵机的输出轴上连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂上连接有尾翼控制摇臂；尾翼的底部镶嵌有的两根铝杆，尾翼的升降舵的底部设有与所述尾翼控制摇臂相匹配的尾翼控制摇臂插口；所述铝杆插进机身上的圆孔内并用紧固件固定，所述尾翼控制摇臂插进所述尾翼控制摇臂插口内，舵机驱动舵机摇臂并带动尾翼控制摇臂转动以驱动尾翼的升降舵上下摆动。
7.进一步的，所述舵机上开设有安装孔，所述舵机安装槽内设有与舵机上的安装孔相对应的螺纹孔，通过m4*10的杯头内六角螺钉穿过所述安装孔并和螺纹孔配合将舵机固定在舵机安装槽中。
8.进一步的，所述舵机摇臂通过m5*8的十字螺钉与舵机的输出轴连接在一起，所述舵机摇臂的侧面采用两个杯头内六角螺钉固定。
9.可选的，所述尾翼控制摇臂通过m2*5的杯头内六角螺钉固定在舵机摇臂上。
10.进一步的，所述舵机、舵机摇臂、尾翼控制摇臂均为两个，并在机身尾部的两侧对称设置。
11.由上，本实用新型的尾翼舵机安装结构的结构简单稳定、承载能力强、方便安装与维护；对机身和机翼的结构和空间尺寸要求很小，不妨碍机身和机翼；该舵机安装机构相比现有的其它安装结构，取消了舵机连杆，使得结构更为简单紧凑，通过减小安装尺寸，对机身的空间布局和轻量化设计也有一定的帮助。
12.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
14.图1为本实用新型的尾翼舵机安装结构的结构示意图；
15.图2为本实用新型的尾翼舵机安装结构的放大示意图。
16.图中，1-机身，2-尾翼，3-升降舵，4-铝杆，5-m5*10十字螺钉，6-舵机，7-舵机摇臂，8-杯头内六角螺钉，9-尾翼控制摇臂，10-m2*5的杯头内六角螺钉，11-m4*10的杯头内六角螺钉，12-尾翼控制摇臂插口，13-m5*8的十字螺钉。
具体实施方式
17.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
18.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、外、内、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.如图1至图2所示，本实用新型中，在机身1左右两侧各开出四个圆孔，在机身尾部左右两侧各抠出一个舵机安装槽，且两个舵机安装槽呈左右对称，将舵机6固定在舵机安装槽内。在舵机安装槽上开设有螺纹孔，在舵机6上开设有安装孔，舵机6上的安装孔与螺纹孔的位置相对应，通过m4*10的杯头内六角螺钉11穿过安装孔后与螺纹孔螺纹连接将舵机6固定在舵机安装槽中。固定两个舵机6共需要8个m4*10的杯头内六角螺钉11，每一个舵机6的输出轴上均连接一个舵机摇臂7，舵机摇臂7通过m5*8的十字螺钉13与舵机6的输出轴连接在一起，两个尾翼2共需要2个m5*8的十字螺钉13，每一个舵机摇臂7的侧面需要用两个杯头内六角螺钉8固定，共需要4个。
20.在每一个舵机摇臂7上连接一个尾翼控制摇臂9，固定一个尾翼控制摇臂9需要两个m2*5的杯头内六角螺钉10，共需要4个。每一个尾翼2的底部都镶嵌由两根铝杆4，与尾翼2转动连接的升降舵3的底部有一个尾翼控制摇臂插口12，尾翼控制摇臂插口12的形状与尾翼控制摇臂9的形状相匹配。将尾翼控制摇臂插口12对准尾翼控制摇臂9，将两根铝杆4对准机身外侧的两个圆孔，均插进，然后用2个m5*10十字螺钉(紧固件)5将尾翼2固定在机身1上，共需要4个。安装完成，由接收机发出信号给舵机6，舵机6驱动舵机摇臂7，舵机摇臂7带动尾翼控制摇臂9转动从而驱动尾翼的升降舵3上下摆动。
21.本实用新型的尾翼舵机安装结构的结构简单稳定、承载能力强、方便安装与维护；对机身和机翼的结构和空间尺寸要求很小，不妨碍机身和机翼；该舵机安装机构相比现有的其它安装结构，取消了舵机连杆，使得结构更为简单紧凑，通过减小安装尺寸，对机身的
空间布局和轻量化设计也有一定的帮助。
22.以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种尾翼舵机安装结构，其特征在于，包括设置在机身(1)尾部上的用于固定舵机(6)的舵机安装槽，所述舵机(6)的输出轴上连接有舵机摇臂(7)，所述舵机摇臂(7)上连接有尾翼控制摇臂(9)；尾翼(2)的底部镶嵌有的两根铝杆(4)，尾翼(2)的升降舵(3)的底部设有与所述尾翼控制摇臂(9)相匹配的尾翼控制摇臂插口(12)；所述铝杆(4)插进机身(1)上的圆孔内并用紧固件固定，所述尾翼控制摇臂(9)插进所述尾翼控制摇臂插口(12)内，舵机(6)驱动舵机摇臂(7)并带动尾翼控制摇臂(9)转动以驱动尾翼(2)的升降舵(3)上下摆动。2.如权利要求1所述的尾翼舵机安装结构，其特征在于，所述舵机(6)上开设有安装孔，所述舵机安装槽内设有与舵机(6)上的安装孔相对应的螺纹孔，通过m4*10的杯头内六角螺钉穿过所述安装孔并和螺纹孔配合将舵机(6)固定在舵机安装槽中。3.如权利要求1所述的尾翼舵机安装结构，其特征在于，所述舵机摇臂(7)通过m5*8的十字螺钉(13)与舵机(6)的输出轴连接在一起，所述舵机摇臂(7)的侧面采用两个杯头内六角螺钉固定。4.如权利要求1所述的尾翼舵机安装结构，其特征在于，所述尾翼控制摇臂(9)通过m2*5的杯头内六角螺钉固定在舵机摇臂(7)上。5.如权利要求1所述的尾翼舵机安装结构，其特征在于，所述舵机(6)、舵机摇臂(7)、尾翼控制摇臂(9)均为两个，并在机身(1)尾部的两侧对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种尾翼舵机安装结构，包括设置在机身尾部上的用于固定舵机的舵机安装槽，所述舵机的输出轴上连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂上连接有尾翼控制摇臂；尾翼的底部镶嵌有的两根铝杆，尾翼的升降舵的底部设有与尾翼控制摇臂相匹配的尾翼控制摇臂插口；所述铝杆插进机身上的圆孔内并用紧固件固定，所述尾翼控制摇臂插进尾翼控制摇臂插口内，舵机驱动舵机摇臂并带动尾翼控制摇臂转动以驱动尾翼的升降舵上下摆动。本实用新型对机身和机翼的结构和空间尺寸要求很小，不妨碍机身和机翼；该舵机安装机构相比现有的其它安装结构，取消了舵机连杆，使得结构更为简单紧凑，通过减小安装尺寸，对机身的空间布局和轻量化设计也有一定的帮助。也有一定的帮助。也有一定的帮助。


技术研发人员：李涛 张广 刘睿 石佳慧 赵刚 陈小华
受保护的技术使用者：奥瑞思智能科技（阜新）有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/6/20