用于无人机的储液容器及无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种用于无人机的储液容器及无人机。


背景技术：

2.现有技术中，为进行农业作业，例如喷洒作业，无人机上搭载储液容器和喷洒装置以进行药物或水分等液体的喷洒作业，并且设置有探测装置以在飞行时避障。
3.现有的无人机的机身、作业设备以及探测装置设计排布不合理，为避免作业设备影响探测装置的视线，机身不能设置较大的负载，而如果设置较大的负载，则在满足避让探测装置的视线的前提下，负载会导致机身不平衡，飞行不稳定。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种用于无人机的储液容器及无人机，以解决现有技术中无人机的设计排布不合理导致不能装载较大负载的问题。
5.为了实现上述目的，本技术提供一种用于无人机的储液容器，所述储液容器的一侧侧面上设置有从外向内凹陷且向下贯通至底面的避让槽，所述避让槽设置为，在所述储液容器安装在无人机上时能够通过所述避让槽避让无人机上的探测装置的向下的探测视角。
6.可选地，所述避让槽的至少位于下部位置的底面沿向下的方向朝向储液容器相对的另一侧倾斜。
7.可选地，所述避让槽的底面包括第一底部和位于所述第一底部下方的第二底部，所述第二底部相对于竖直方向的倾斜度大于所述第一底部的倾斜度。
8.可选地，所述储液容器的与所述避让槽相对的另一侧侧面上设置有从外向内凹陷的容纳槽。
9.可选地，所述储液容器的上方有进口，下方设置有出口；其中，所述出口设置在所述容纳槽内的下部位置。
10.可选地，所述探测装置至少包括地形模块。
11.根据本技术的另一方面，还提供一种无人机，所述无人机包括机身、安装在所述机身上的探测装置以及如上所述的储液容器；
12.其中，所述储液容器安装在所述机身下方，所述探测装置设置于所述储液容器的上方且对应于所述储液容器的具有所述避让槽的一侧，所述避让槽避让所述探测装置的向下的探测视角。
13.可选地，所述机身包括用于安装机臂的固定框架以及安装在所述固定框架上的安装架；
14.其中，所述储液容器安装在所述固定框架的下方，所述探测装置安装在所述安装架的向前伸出所述固定框架的前端部分上。
15.可选地，所述机身还包括位于所述固定框架后端的用于安装电池的电池框架。
16.可选地，所述无人机还包括相对所述机身固定的用于无人机着陆的起落架，所述起落架上设置有支撑在所述储液容器底部的支撑部件。
17.可选地，所述无人机还包括固定在所述固定框架上的负载安装架，所述储液容器和所述起落架均连接在所述负载安装架上；
18.其中，所述起落架包括用于支撑在地面上的支撑腿，所述支撑腿设置在所述储液容器的相对的两侧，所述支撑部件连接两侧的所述支撑腿并承托所述储液容器。
19.本技术提供的技术方案中，可以在避让无人机的探测装置的探测视角前提下，使得无人机能够装载足够大的储液容器，并保证无人机飞行的稳定形。
20.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为根据本技术的一个实施方式中储液容器与无人机上的探测装置配合安装的结构示意图；
23.图2为图1所述的储液容器与起落架安装在负载安装架上的示意图；
24.图3为储液容器的结构示意图；
25.图4为根据本技术的一个实施方式中无人机的结构示意图；
26.图5为无人机的机身与机臂连接的结构示意图；
27.图6为图5的部分放大示意图；
28.图7为无人机的探测装置的安装结构示意图。
29.附图标记说明
30.1-固定框架；11-固定架；111-主体部；112-机臂固定部；113-连接部；12-连接梁；10-容纳槽；2-机臂；21-动力组件；3-电池框架；31-第一电池腔；32-第二电池腔；33-导向缓冲部；4-负载安装架；5-储液容器；51-进口；52-出口；53-避让槽；531-第一底部；532-第二底部；54-第一凸出部；55容纳槽；56-第二凸出部；6-起落架；61-支撑腿；62-支撑部件；63-连接座；7-安装架；71-地形模块；72-fpv；73-雷达。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
32.为进行喷洒农药或进行水分喷灌等作业，在无人机上设置有用于盛放液体的储液容器，储液容器通常设置在无人机的下部位置，由于无人机上设置的探测装置探测的角度范围是向下扩散的，设置在下方的储液容器会影响到探测装置的探测视角。
33.为此，本技术提供一种用于无人机的储液容器，如图1-图3所示，所述储液容器5的一侧侧面上设置有从外向内凹陷且向下贯通至底面的避让槽53，所述避让槽53设置为，在
储液容器5安装在无人机上时能够通过避让槽53避让无人机上的探测装置向下的探测视角。
34.本技术提供的技术方案，通过在储液容器5上设置避让槽53，可以在避免对探测装置的探测视角进行遮挡的前提下，保证储液容器5具有较大的容积，从而满足无人机的作业需求，而且还可以保证机身飞行的稳定性，解决了目前通过远离避让探测装置来设置储液容器的方式所导致的机身不稳定的问题。
35.在一个实施方式中，如图2和图3所示，储液容器5的上部位置设置有用于进水的进口51(图3中显示了设置有两个进口51，也可以设置一个或更多个，在此不限制)，下部位置设置有出口52。
36.在储液容器5的一侧设置有避让槽53，如图2所示，所述避让槽53的至少位于下部位置的底面沿向下的方向朝向储液容器5相对的另一侧倾斜，以使得避让槽53的底面的倾斜角度与探测装置的沿向下方向的发散的探测角度对应配合，从而储液容器5能够在探测装置的探测方向上进行避让。
37.进一步的，所述避让槽53的底面包括第一底部531和位于所述第一底部531下方的第二底部532，所述第二底部532相对于竖直方向的倾斜度大于所述第一底部531的倾斜度。如此设置可以在尽量增大储液容器上部位置容积的同时，能够避让探测装置的探测视角。
38.参考图1，将本实施方式提供的储液容器5安装在无人机上时，储液容器5位于无人机的机身的下方(图1仅显示了无人机的部分结构)，无人机的探测装置设置在储液容器5的上方且对应于储液容器5的具有避让槽53的一侧，避让槽53的底面的倾斜角度与探测装置中地形模块71的防地视觉的防地探测角度α和对地视觉的对地探测角度β配合，从而使得储液容器完全避开地形模块71向下发散的探测视角，另外，储液容器5的避让槽53还能避让fpv(first person view，第一人称视觉)72的探测角度以及雷达73的探测角度θ中至少部分向下的探测视角。
39.可选地，如图2所示，所述避让槽53设置在储液容器5的一侧的大致中间的位置，这样，所述储液容器5的位于所述避让槽53两侧的部分向外凸出，在两侧分别形成第一凸出部54。
40.如图3所示，所述储液容器5的与所述避让槽53相对的另一侧侧面上设置有从外向内凹陷的容纳槽55，容纳槽55设置在所在侧面的大致中间的位置，在容纳槽55两侧的部分向外凸出，在两侧分别形成第二凸出部56。其中，该储液容器的出口52设置在容纳槽55的下部位置。本实施方式中设置容纳槽55可以方便容纳与出口52相连接的管路、电池以及喷洒部件等结构。
41.本实施方式中，将避让槽53以及容纳槽55分别设置在大致中间的位置，在避让槽53和容纳槽55的两侧分别形成凸出部，可以保证机身的稳定性。
42.根据本技术的另一方面，还提供一种无人机，如图4所示，所述无人机包括机身、安装在机身上的探测装置以及如上所述的储液容器5；
43.其中，储液容器5安装在机身下方，探测装置设置于储液容器5的上方且对应于储液容器5的具有避让槽53的一侧，所述避让槽53避让探测装置的向下的探测视角。
44.本实施方式中，所述探测装置包括地形模块71、fpv72以及雷达73(参考图1和图7)，当然可以根据需要对所述探测装置进行适应性改变，例如，所述探测装置可以仅包括地
形模块和雷达，或者仅包括fpv和雷达等配置。
45.本实施方式中，如图4所示，所述机身包括用于安装机臂2的固定框架1以及安装在固定框架1上的安装架7；
46.其中，储液容器5安装在固定框架1的下方，储液容器5的具有避让槽53的一侧朝向无人机的前方，探测装置安装在安装架7的向前伸出固定框架1的前端部分上(参考图1)，也就是说，探测装置安装在储液容器5的上前方，以在向下和向前的方向上进行探测。
47.所述机身还包括位于所述固定框架1后端的用于安装电池的电池框架3。
48.具体的，如图5和图6所示，所述固定框架1包括两个相对设置的固定架11以及将两个固定架11连接在一起的两个连接梁12，两个固定架11和两个连接梁12形成位于中间位置的容纳槽10。其中每个固定架11包括主体部111以及从主体部111向两端且向外侧延伸的机臂固定部112，机臂2连接在机臂固定部112上，机臂2上设置有用于动力飞行的动力组件21。从主体部111朝向连接梁12的方向弯折设置有连接部113，连接梁12的两端分别连接于两个固定架11的连接部113。
49.在固定框架1的后端设置有电池框架3，电池框架3连接于固定框架1后端的连接梁12上。其中，电池框架3形成两个用于安装电池的电池腔，即第一电池腔31和第二电池腔32。每个电池腔内设置有导向缓存部33，以在将电池分别放入第一电池腔31和第二电池腔32中时对电池进行导向和缓冲。
50.本实施方式中，所述无人机还包括相对机身固定的用于无人机着陆的起落架6，起落架6上设置有支撑在储液容器5底部的支撑部件62。
51.具体的，如图2所示，所述无人机还包括固定在固定框架1上的负载安装架4，储液容器5和起落架6均连接在负载安装架4上；
52.其中，所述起落架6包括用于支撑在地面上的支撑腿61，支撑腿61设置在储液容器5的相对的两侧，所述支撑部件62连接两侧的支撑腿61并承托储液容器5。负载安装架4大致为四边形框架的形式，两侧的支撑腿61连接在四边形框架的四个角部位置，储液容器5的顶部在多个位置连接在负载安装架4上，底部固定在支撑部件62上。
53.支撑腿61可以是能够将机身支撑在地面的任何合适的机构形式，所述支撑部件62可以为连接两侧的支撑腿61的杆状结构、板状结构或其它结构形式，图2中显示出支撑部件62为杆状结构，该杆状结构的两端分别通过连接座63连接于支撑腿61。
54.本实施方式中储液容器5的安装方式使得储液容器5易于安装和拆卸，以方便在无人机上拆装储液容器5，从而变更作业。
55.本实施方式中提供的无人机的整体结构布置合理，可以安装较大的储液容器5而不会影响探测装置的探测视角，并且无人机的稳定性好。
56.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。
58.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。