一种抗干扰的固定翼式航测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及航测无人机技术领域，具体为一种抗干扰的固定翼式航测无人机。


背景技术：

2.航测无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理等方面。
3.机翼是飞机的重要部件之一，安装在机身上，其最主要作用是产生升力，与尾翼一起形成良好的稳定性与操纵性，目前航测无人机在执行飞行任务过程中，容易受到外界的干扰，比如飞鸟，机翼与飞鸟的碰撞，容易使机翼发生损坏，严重时可能导致机翼断裂，造成航测无人机的报废，存在一定的安全隐患，现有的航测无人机无法对机翼进行防护，以防止机翼飞行过程中受到外界的干扰，因此，我们亟需一种抗干扰的固定翼式航测无人机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抗干扰的固定翼式航测无人机，具备机翼防护性能高、抗干扰能力强的优点，解决了上述背景技术中提到的机翼防护性能差、抗干扰能力差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗干扰的固定翼式航测无人机，包括机体、防护结构、快拆结构，所述机体内部与防护结构外表面活动连接，所述机体内部与快拆结构外表面活动连接。
8.防护板受到回力弹簧的弹性功能对飞鸟的冲撞力进行缓冲，减轻飞鸟对防护板的冲撞，提高防护板的使用寿命，达到无人机本体机翼防护性能高、抗干扰能力强的效果。
9.优选的，所述机体包括无人机本体，所述无人机本体正面设置有螺旋桨。
10.优选的，所述防护结构包括机翼，所述机翼内部开设有活动槽，所述活动槽内部设置有限位板，所述限位板底部固定连接有活动杆，所述活动杆外表面设置有回力弹簧，所述活动杆底端固定连接有防护板。
11.优选的，所述活动槽直径与限位板相适配，所述活动槽内壁与限位板外表面活动连接。
12.优选的，所述快拆结构包括插块，所述插块内部开设有卡槽，所述卡槽内部设置有卡块。
13.优选的，所述卡块一侧外表面固定连接有传动杆，所述传动杆外表面设置有固定板，所述传动杆一侧底部设置有螺纹管，所述螺纹管顶部一侧设置有限位块，所述螺纹管内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆一侧外表面设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一外表面啮合有锥
齿轮二，所述锥齿轮二内部设置有传动轴，所述传动轴底端设置有电机。
14.防止传动杆发生晃动，限位块度螺纹管进行限位，防止螺纹管与锥齿轮一发生碰撞。
15.优选的，所述卡槽直径与卡块相适配，所述卡槽内壁与卡块外表面卡接。
16.这样设置可以使得通过卡槽与卡块的配合，对插块进行固定，同时也使防护板更换方便。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种抗干扰的固定翼式航测无人机，具备以下有益效果：
18.1、该抗干扰的固定翼式航测无人机，防护结构包括机翼，机翼内部开设有活动槽，活动槽内部设置有限位板，限位板底部设置有活动杆，活动杆外表面设置有回力弹簧，活动杆底端设置有防护板，具体为当无人机本体飞行过程中，机翼受到外界的干扰与飞鸟发生碰撞，防护板对机翼进行防护，使飞鸟对机翼的冲撞力降到最小，并且设置有活动杆与回力弹簧，使飞鸟对防护板碰撞的同时，防护板受到回力弹簧的弹性功能对飞鸟的冲撞力进行缓冲，减轻飞鸟对防护板的冲撞，提高防护板的使用寿命，达到无人机本体机翼防护性能高、抗干扰能力强的效果。
19.2、该抗干扰的固定翼式航测无人机，快拆结构包括插块，插块内部开设有卡槽，卡槽内部设置有卡块，卡块一侧外表面设置有传动杆，传动杆外表面设置有固定板，传动杆一侧底部设置有螺纹管，螺纹管顶部一侧设置有限位块，螺纹管内部设置有螺纹杆，螺纹杆一侧外表面设置有锥齿轮一，锥齿轮一外表面设置有锥齿轮二，锥齿轮二内部设置有传动轴，传动轴底端设置有电机，具体为防护板长时间使用容易发生损坏，当需要对防护板更换时，电机带动传动轴与锥齿轮二转动，锥齿轮二带动锥齿轮一与螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹管与传动杆向左运动，传动杆带动卡块向左运动，使卡块与卡槽脱离，进入取出插块，对防护板进行更换，更换后重复上述步骤，使防护板更换方便，达到防护板安装拆卸便捷的效果。
附图说明
20.图1为本实用新型结构立体图；
21.图2为本实用新型防护结构侧视图；
22.图3为本实用新型防护结构示意图；
23.图4为本实用新型图2中a处放大图。
24.其中：1、机体；101、无人机本体；102、螺旋桨；2、防护结构；201、机翼；202、活动槽；203、限位板；204、活动杆；205、回力弹簧；206、防护板；3、快拆结构；301、插块；302、卡槽；303、卡块；304、传动杆；305、固定板；306、螺纹管；307、限位块；308、螺纹杆；309、锥齿轮一；310、锥齿轮二；311、传动轴；312、电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，一种抗干扰的固定翼式航测无人机，包括机体1、防护结构2、快拆结构3，机体1内部与防护结构2外表面活动连接，机体1内部与快拆结构3外表面活动连接。
27.通过上述技术方案，电机312内部线路连接为现有技术，此处不再说明，防护结构2包括机翼201，机翼201内部开设有活动槽202，活动槽202内部设置有限位板203，限位板203底部设置有活动杆204，活动杆204外表面设置有回力弹簧205，活动杆204底端设置有防护板206，具体为当无人机本体101飞行过程中，机翼201受到外界的干扰与飞鸟发生碰撞，防护板206对机翼201进行防护，使飞鸟对机翼201的冲撞力降到最小，并且设置有活动杆204与回力弹簧205，使飞鸟对防护板206碰撞的同时，防护板206受到回力弹簧205的弹性功能对飞鸟的冲撞力进行缓冲，减轻飞鸟对防护板206的冲撞，提高防护板206的使用寿命，达到无人机本体101机翼201防护性能高、抗干扰能力强的效果。
28.具体的，机体1包括无人机本体101，无人机本体101正面设置有螺旋桨102。
29.通过上述技术方案，无人机本体101正面设置有螺旋桨102，这样设置可以使得螺旋桨102使无人机本体101进行正常的飞行。
30.具体的，防护结构2包括机翼201，机翼201内部开设有活动槽202，活动槽202内部设置有限位板203，限位板203底部固定连接有活动杆204，活动杆204外表面设置有回力弹簧205，活动杆204底端固定连接有防护板206。
31.通过上述技术方案，限位板203对活动杆204进行限位，防止活动杆204脱离活动槽202内部，机翼201受到外界的干扰与飞鸟发生碰撞，防护板206对机翼201进行防护，使飞鸟对机翼201的冲撞力降到最小。
32.具体的，活动槽202直径与限位板203相适配，活动槽202内壁与限位板203外表面活动连接。
33.通过上述技术方案，活动槽202内壁与限位板203外表面活动连接，这样设置可以使得通过活动槽202与限位板203的配合，对活动杆204进行限位。
34.具体的，快拆结构3包括插块301，插块301内部开设有卡槽302，卡槽302内部设置有卡块303。
35.通过上述技术方案，设置有卡槽302与卡块303，通过卡槽302与卡块303的配合，对插块301进行固定，使插块301不会脱离防护板206内部。
36.具体的，卡块303一侧外表面固定连接有传动杆304，传动杆304外表面设置有固定板305，传动杆304一侧底部设置有螺纹管306，螺纹管306顶部一侧设置有限位块307，螺纹管306内部设置有螺纹杆308，螺纹杆308一侧外表面设置有锥齿轮一309，锥齿轮一309外表面啮合有锥齿轮二310，锥齿轮二310内部设置有传动轴311，传动轴311底端设置有电机312。
37.通过上述技术方案，固定板305使传动杆304正常进行运转，防止传动杆304发生晃动，限位块307度螺纹管306进行限位，防止螺纹管306与锥齿轮一309发生碰撞。
38.具体的，卡槽302直径与卡块303相适配，卡槽302内壁与卡块303外表面卡接。
39.通过上述技术方案，卡槽302内壁与卡块303外表面卡接，这样设置可以使得通过卡槽302与卡块303的配合，对插块301进行固定，同时也使防护板206更换方便。
40.在使用时，工作人员通过防护结构2，无人机本体101飞行过程中，机翼201受到外
界的干扰与飞鸟发生碰撞，防护板206对机翼201进行防护，使飞鸟对机翼201的冲撞力降到最小，并且设置有活动杆204与回力弹簧205，使飞鸟对防护板206碰撞的同时，防护板206受到回力弹簧205的弹性功能对飞鸟的冲撞力进行缓冲，减轻飞鸟对防护板206的冲撞，提高防护板206的使用寿命。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。