一种基于北斗定位的工程测量无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于北斗定位的工程测量无人机。


背景技术：

2.无人机在工程测量中的应用极为广泛，可实现航空拍摄，为工程测量提供分辨率良好的图像，丰富其测量成果；可进行信息采集，根据不同的地域特征设置相应的飞行模式，从而准确获取测量区域的地理信息，同时对获取的信息进行自动加密，确保采集的地理信息不会被修改；可加载自动化数据信息并全方位获取数据。
3.现有的基于北斗定位的工程测量无人机在长时间工作的情况下，经常会造成无人机发动机及蓄电池过热，从而引起发动机空腔熄火，导致坠机发生事故；且现有的基于北斗定位的工程测量无人机中的测量装置多为固定位置安装，使得不同形状规格的测量装置安装受限。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在在长时间工作的情况下，经常会造成无人机发动机及蓄电池过热，从而引起发动机空腔熄火，导致坠机发生事故的缺点，而提出的一种基于北斗定位的工程测量无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于北斗定位的工程测量无人机，包括机体以及固定连接在所述机体外部的三个支撑脚，所述机体的内部设置有用来定位的北斗系统终端，所述机体外部固定连接有三个支杆，三个所述支杆远离所述机体的一端均固定连接有散热外壳，所述散热外壳的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿至所述散热外壳的外部，且所述驱动电机的输出端固定连接有旋转桨叶，所述机体外部还固定连接有三个支板，三个所述支板的外部均设置有测量装置。
7.上述技术方案进一步包括：
8.所述散热外壳靠近所述旋转桨叶的一侧开设有两个进风口，两个所述进风口的内部均设置有滤网，所述散热外壳远离两个所述进风口的一侧开设有若干个散热孔。
9.所述散热外壳的内部对称固定连接有安装板，两个所述安装板的外部均安装有若干个散热铝片。
10.三个所述支板的外部均设置有安装件，所述安装件包括固定连接在所述支板外部的u形槽，所述u形槽的内部对称滑动连接有滑动板，所述滑动板的外部开设有固定螺孔。
11.所述测量装置包括螺纹连接在两个所述固定螺孔内部的两个螺栓，两个所述螺栓远离所述两个所述固定螺孔内部的一端共同活动连接有连接板，所述连接板远离两个所述螺栓的一侧转动连接有转轴，所述转轴远离所述连接板的一端安装有测量仪器。
12.三个所述支撑脚的外部均设置有万向轮。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型中，通过启动驱动电机，使流动的空气进入散热外壳的内部并将驱动电机产生的热量带至散热铝片的外部，散热铝片通过换热的方式将驱动电机工作时发出的热量传导至散热外壳的底端，然后通过散热孔散出，从而防止该无人机在工作时因内部过热而无法正常飞行，提升了该无人机的稳定性。
15.2、本实用新型中设置有安装件，将两个螺栓与两个固定螺孔的螺纹连接，即可安装好测量装置，通过滑动板的设置，使得两个固定螺孔之间的相对距离可变，从而可以安装不同形状规格的测量装置。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种基于北斗定位的工程测量无人机的正视图；
17.图2为本实用新型中的散热外壳剖面图；
18.图3为本实用新型提出的一种基于北斗定位的工程测量无人机的仰视图；
19.图4为本实用新型中的测量装置的结构示意图；
20.图5为本实用新型中的安装件的结构示意图；
21.图6为图3中a处结构放大示意图。
22.图中：1、机体；2、支撑脚；3、支杆；4、散热外壳；5、驱动电机；6、旋转桨叶；7、支板；8、测量装置；81、螺栓；82、连接板；83、转轴；84、测量仪器；9、进风口；10、滤网；11、散热孔；12、安装板；13、散热铝片；14、安装件；141、u形槽；142、滑动板；143、固定螺孔；15、万向轮。
具体实施方式
23.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
24.实施例一
25.如图1-3所示，本实用新型提出的一种基于北斗定位的工程测量无人机，包括机体1以及固定连接在机体1外部的三个支撑脚2，三个支撑脚2的外部均设置有万向轮15，机体1的内部设置有用来定位的北斗系统终端，北斗系统终端可以完成飞行过程中基于北斗定位的工程测量作业，机体1外部固定连接有三个支杆3，三个支杆3远离机体1的一端均固定连接有散热外壳4，散热外壳4的内部安装有驱动电机5，驱动电机5的输出端贯穿至散热外壳4的外部，且驱动电机5的输出端固定连接有旋转桨叶6，机体1外部还固定连接有三个支板7，三个支板7的外部均设置有测量装置8；
26.散热外壳4靠近旋转桨叶6的一侧开设有两个进风口9，两个进风口9的内部均设置有滤网10，滤网10的设置可以防止空气中的灰尘进入散热外壳4影响驱动电机5的工作状态，散热外壳4远离两个进风口9的一侧开设有若干个散热孔11，散热外壳4的内部对称固定连接有安装板12，两个安装板12的外部均安装有若干个散热铝片13。
27.本实施例中，通过启动驱动电机5，使旋转桨叶6高速转动，旋转桨叶6高速转动使得散热外壳4上方的空气流通速度加快，散热外壳4上方的空气通过滤网10进入散热外壳4的内部，空气将驱动电机5产生的热量带至散热铝片13的外部，散热铝片13通过换热的方式将驱动电机5工作时发出的热量传导至散热外壳4的底端，然后通过散热孔11散出，从而防止该无人机在工作时因内部过热而无法正常飞行，提升了该无人机的稳定性。
28.实施例二
29.如图3-6所示，基于实施例一的基础上，三个支板7的外部均设置有安装件14，安装件14包括固定连接在支板7外部的u形槽141，u形槽141的内部对称滑动连接有滑动板142，u形槽141的内部与滑动板142之间具有一定的摩擦力，非外力的情况下，滑动板142与u形槽141不会发生相对滑动的情况，滑动板142的外部开设有固定螺孔143；
30.测量装置8包括螺纹连接在两个固定螺孔143内部的两个螺栓81，两个螺栓81远离两个固定螺孔143内部的一端共同活动连接有连接板82，为了便于测量仪器84的安装，两个螺栓81均与连接板82的外部转动连接，连接板82远离两个螺栓81的一侧转动连接有转轴83，转轴83远离连接板82的一端安装有测量仪器84，测量仪器84为激光雷达扫描仪或者光学航拍相机。
31.本实施例中，通过两个螺栓81与两个固定螺孔143的螺纹连接，即可安装好测量装置8，通过滑动板142的设置，使得两个固定螺孔143之间的相对距离可变，从而可以安装不同形状规格的测量装置8。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于北斗定位的工程测量无人机，包括机体(1)以及固定连接在所述机体(1)外部的三个支撑脚(2)，所述机体(1)的内部设置有用来定位的北斗系统终端，其特征在于，所述机体(1)外部固定连接有三个支杆(3)，三个所述支杆(3)远离所述机体(1)的一端均固定连接有散热外壳(4)，所述散热外壳(4)的内部安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端贯穿至所述散热外壳(4)的外部，且所述驱动电机(5)的输出端固定连接有旋转桨叶(6)，所述机体(1)外部还固定连接有三个支板(7)，三个所述支板(7)的外部均设置有测量装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的工程测量无人机，其特征在于，所述散热外壳(4)靠近所述旋转桨叶(6)的一侧开设有两个进风口(9)，两个所述进风口(9)的内部均设置有滤网(10)，所述散热外壳(4)远离两个所述进风口(9)的一侧开设有若干个散热孔(11)。3.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的工程测量无人机，其特征在于，所述散热外壳(4)的内部对称固定连接有安装板(12)，两个所述安装板(12)的外部均安装有若干个散热铝片(13)。4.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的工程测量无人机，其特征在于，三个所述支板(7)的外部均设置有安装件(14)，所述安装件(14)包括固定连接在所述支板(7)外部的u形槽(141)，所述u形槽(141)的内部对称滑动连接有滑动板(142)，所述滑动板(142)的外部开设有固定螺孔(143)。5.根据权利要求4所述的一种基于北斗定位的工程测量无人机，其特征在于，所述测量装置(8)包括螺纹连接在两个所述固定螺孔(143)内部的两个螺栓(81)，两个所述螺栓(81)远离所述两个所述固定螺孔(143)内部的一端共同活动连接有连接板(82)，所述连接板(82)远离两个所述螺栓(81)的一侧转动连接有转轴(83)，所述转轴(83)远离所述连接板(82)的一端安装有测量仪器(84)。6.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的工程测量无人机，其特征在于，三个所述支撑脚(2)的外部均设置有万向轮(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于北斗定位的工程测量无人机，包括机体，机体的内部设置有用来定位的北斗系统终端，机体外部固定连接有三个支杆，三个支杆远离机体的一端均固定连接有散热外壳，散热外壳的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿至散热外壳的外部，且驱动电机的输出端固定连接有旋转桨叶，机体外部还固定连接有三个支板，三个支板的外部均设置有测量装置。本实用新型通过启动驱动电机，使流动的空气进入散热外壳的内部并将驱动电机产生的热量带至散热铝片的外部，散热铝片通过换热的方式将驱动电机工作时发出的热量传导至散热外壳的底端，然后通过散热孔散出，从而防止该无人机在工作时因内部过热而无法正常飞行。行。行。


技术研发人员：熊根林 邓小青 刘芬芬
受保护的技术使用者：湖北晶林恒欣规划设计有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/2/11