自动调平系统和航空食品车及其接机平台的制作方法

1.本实用新型涉及航空食品车，尤其是涉及航空食品车接机平台，更进一步涉及自动调平系统。


背景技术：

2.航空食品车属于机场专用车辆，专门用于航班的配餐。航空食品车包括车箱和安装于车箱前端部的接机平台，配餐时接机平台与飞机舱门对接。航空食品车工作的安全可靠性始终是设计和使用中要考虑的首要问题，其中接机平台与飞机舱门的对接是安全考虑最重要的部分。
3.相关技术的接机平台包括主平台和设置在主平台前端部的伸缩平台，伸缩平台的前端部设有防撞缓冲件。需要配餐时，伸缩平台伸出搭接到飞机舱门即可进行配餐作业。在配餐过程中，随着餐食从航空食品车上逐渐运输至飞机上，航空食品车的重量越来越轻，则接机平台在航空食品车一端的高度越来越高；与此同时，飞机的重量越来越重，则接机平台在飞机舱门一端的高度越来越低，接机平台则越来越倾斜，这时需要人工手动调平，劳动量大，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种适用于航空食品车接机平台的自动调平系统以及航空食品车及其接机平台。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种自动调平系统，用于航空食品车的接机平台，包括：过桥板，自动调平装置，控制器和驱动装置。所述过桥板包括：过桥板本体，所述过桥板搭接在所述接机平台和被接对象之间；定位检测板，设置于所述过桥板的下端前侧，所述定位检测板倾斜设置。所述自动调平装置包括：固定架；至少一个测距传感器，安装于所述固定架上，用于测量所述接机平台与所述定位检测板之间的距离。所述控制器，用于接收所述测距传感器测量的距离数据，并输出警示信号；所述驱动装置，用于实现所述接机平台与被接对象的调平。
7.根据本实用新型的其中一个实施例，所述自动调平装置还包括缓冲筒，所述固定架沿所述缓冲筒纵向固定在所述缓冲筒内部，所述缓冲筒上正对所述测距传感器的位置设有第一通孔。
8.根据本实用新型的其中一个实施例，所述测距传感器为光电传感器，所述测距传感器通过所述第一通孔测量所述接机平台与所述定位检测板之间的距离。
9.根据本实用新型的其中一个实施例，所述驱动装置是液压调平装置，包括：应急电动泵、单向阀、三位电磁阀、液压锁、电磁球阀、主举升油缸、第一节流阀和液压油箱；所述主举升油缸连接所述接机平台，所述应急电动泵通过所述单向阀和所述三位电磁阀控制所述液压锁打开，同时电磁球阀打开，主举升油缸内的液压油通过第一节流阀流回液压油箱，所
述接机平台下降。
10.根据本实用新型的其中一个实施例，所述定位检测板包括第一端和第二端，所述第一端固定安装于所述过桥板本体的下端前侧，由所述第一端倾斜向下延伸至所述第二端，所述第二端在水平方向上相比所述第一端更加靠近所述被接对象，或者所述第二端在水平方向上相比所述第一端更加远离所述被接对象。
11.根据本实用新型的其中一个实施例，所述控制器接收所述测距传感器测量的距离值，并计算距离变化量是否超过设定值，所述设定值是指预先设定的所述接机平台与被接对象之间的距离变化量的阈值，若超过则发出警示信号。
12.根据本实用新型的另一方面，提供一种接机平台，包括上述的自动调平系统。
13.根据本实用新型的另一方面，提供一种航空食品车，包括上述的接机平台。
14.由上述技术方案可知，本实用新型提出的航空食品车的接机平台以及自动调平系统的优点和积极效果在于：
15.本实用新型提出的自动调平系统包括过桥板、自动调平装置、控制器、驱动装置。过桥板包括倾斜设置的定位检测板，自动调平装置包括测距传感器，该测距传感器测量接机平台与定位检测板之间的距离数据，控制器接收该测距传感器测量的距离数据并判断该距离变化量是否超过设定值，若超过则发出警示，控制驱动装置的启动。通过上述设计，本实用新型提出的自动调平系统能够在航空食品车配餐过程中安全可靠地控制接机平台和被接对象的高度一致，自动化程度高。
附图说明
16.通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
17.图1是本实用新型航空食品车接机平台的结构示意图。
18.图2是图1示出的航空食品车接机平台搭接过桥板后的结构示意图。
19.图3是本实用新型自动调平装置组成结构示意图。
20.图4是本实用新型过桥板结构示意图。
21.图5是图4的过桥板的侧视图。
22.图6是自动调平装置中固定架是分体式结构的结构示意图。
23.图7是本实用新型液压调平装置的液压回路图。
24.附图标记说明如下：
25.100.航空食品车；
26.101.主平台；
27.1011.主平台平面；
28.1012.主平台侧框架；
29.1013.主平台侧框架；
30.102.横移平台；
31.103.伸缩平台；
32.104.缓冲筒；
33.105.伸缩护栏；
34.200.自动调平装置(去除缓冲筒的部分)；
35.201.固定架；
36.2011.分体式固定架的分体部分；
37.202.移动架；
38.2021.分体式移动架的分体部分；
39.203.止动信号触发器；
40.204.弹性件；
41.205.第一测距传感器；
42.206.第二测距传感器；
43.207.套管；
44.208.导向杆；
45.209.第四通孔；
46.210.第三通孔；
47.400.过桥板；
48.401.定位检测板；
49.402.过桥板本体；
50.403.过桥板侧板；
51.701.液压油缸；
52.702.液压泵；
53.703.手动泵；
54.704.应急电动泵；
55.705.单向阀；
56.706.两位电磁阀；
57.707.截至阀；
58.708.溢流阀；
59.709.三位电磁阀；
60.710.电磁球阀；
61.711.主举升油缸；
62.712.第二节流阀；
63.713.第一节流阀；
64.715.液压锁；
65.716.第一电磁开关；
66.717.第二电磁开关；
67.718.第三电磁开关；
68.719.第四电磁开关。
具体实施方式
69.体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的
是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。
70.在对本实用新型的不同示例性实施例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
71.参阅图1，图1代表性地示出了本实用新型提出的航空食品车接机平台100的结构示意图，具体示出了航空食品车接机平台100的主平台101、横移平台102、伸缩平台103、缓冲筒104和伸缩护栏105。在该示例性实施例中，本实用新型提出的航空食品车接机平台是以应用于机场航班的配餐为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的飞行器的接机平台，而对下述的具体实施例做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的航空食品车接机平台100的原理的范围内。
72.如图1和图2所示，本实用新型实施例的航空食品车接机平台100包括主平台101、横移平台102、伸缩平台103、缓冲筒104和伸缩护栏105。主平台包括主平台台面1011，主平台侧框架1012、1013，主平台侧框架1012、1013竖直安装在主平台台面1011的两侧，构成主平台101。主平台101的前端部设置有可以沿主平台横向移动的横移平台102，横移平台102上设置有可前后伸缩的伸缩平台103，其中，主平台运动的方向为前后方向，与主平台运动方向垂直的方向为横向方向。伸缩平台103的前端部设置有缓冲筒104，可与伸缩平台一起移动，横移平台102与主平台101之间设置有伸缩护栏105。图2所示是本实用新型的航空食品车接机平台100与被接对象对接完成后，搭接过桥板400，图中没有示出与接机平台对接的被接对象例如飞机舱门的结构。
73.如图3所示，在本实施例中，本实用新型提出的航空食品车100的自动调平装置200去除缓冲筒104后的内部结构，包括固定架201、第一测距传感器205和第二测距传感器206，其中固定架201沿缓冲筒纵向固定在缓冲筒内部；第一测距传感器205和第二测距传感器206安装于固定架201上，缓冲筒104上正对第一测距传感器的位置处设有第一通孔，正对第二测距传感器的位置处设有第二通孔。
74.自动调平装置200还包括移动架202、至少一个弹性件204和一个止动信号触发器203，其中移动架202沿缓冲筒纵向设置在缓冲筒内部，移动架202上正对第一测距传感器205位置设有第三通孔210，正对第一测距传感器206的位置设有第四通孔209；上述的第三通孔和第四通孔能够使得设置在对应位置处的测距传感器检测到外部的信号；至少一个弹性件204，设置于固定架201与移动架202之间，弹性件204具有预紧力，将移动架202抵接于缓冲筒的内壁；止动信号触发器203，安装于固定架201或者移动架202上，用于触发止动信号。
75.移动架202和固定架201可相对移动，固定架201上设置有套管207，移动架202上设置有导向杆208，套管207和导向杆208的中心线在一条直线上，导向杆208可穿设在套管207
内并沿套管轴向移动，弹性件204套设在套管外。固定架201和移动架202最大相对距离小于套管207与导向杆208的长度的和，等于或小于弹性件204的长度，在弹簧力的作用下，固定架201和移动架202保持最大相对距离。
76.在其他的一些实施例中，本实用新型提出的航空食品车100的自动调平装置200去除缓冲筒104后的内部结构中，测距传感器可以仅设置一个：第一测距传感器205或者第二测距传感器206；也可以设置两个，第一测距传感器205和第二测距传感器206；也可以设置多个，安装位置可以是固定架201上的两端位置或者中间位置，需要说明的是：该测距传感器的安装位置上，移动架202对应的位置处设置有通孔，而且缓冲筒104上对应的位置上设置有通孔。该测距传感器均可以为光电传感器。
77.在其他一些实施例中，移动架202可以不设置，弹性件204也可以不设置，与之配套使用的套管207和导向杆208亦可以不设置。止动信号触发器203也可以不设置。
78.本实施例中，自动调平系统还包括控制器，控制器可以为plc控制器，用于接收测距传感器测量的距离数据，并计算距离变化量是否超过设定值，若超过则发出警示信号。设定值是指预先设定的接机平台与被接对象之间的距离变化量的阈值。
79.本实施例中，自动调平系统还包括驱动装置，用于实现接机平台与被接对象的调平。
80.如图4和图5所示，本实用新型的自动调平系统的过桥板400包括过桥板本体402和连接于本体两侧的过桥板侧板403，过桥板400搭接在接机平台和被接对象之间，过桥板的下端前侧设置有定位检测板401，定位检测板401倾斜设置。测距传感器测量接机平台和定位检测板之间的距离。定位检测板401包括第一端和第二端，其中第一端固定安装于过桥板本体402的下端前侧，由第一端倾斜向下延伸至第二端，第二端在水平方向上相比第一端更加靠近被接对象，或者第二端在水平方向上相比第一端更加远离被接对象。
81.如图6所示，本实用新型的一个实施例的自动调平装置中的固定架201可以是分体式结构，每个分体部分2011上可以设置有止动信号触发器或者测距传感器，也可以部分分体部分上设置有止动信号触发器或者测距传感器，即该固定架201可以是由多个固定架单片结构2011拼接而成，该固定架单片结构2011上可以设置有止动信号触发器，也可以不设置；可以设置有测距传感器，也可以不设置；可以设置有弹性件，也可以不设置；可以设置套管，也可以不设置；需要说明的是：拼接后的固定架201至少设置一个测距传感器。
82.可选的，移动架202也可以是有多个移动架单片结构2021拼接而成，该移动架单片结构上可以设置有导向杆，也可以不设置，可以设置有通孔，也可以不设置，需要说明的是：拼接后的移动架202在对应测距传感器的位置设置有通孔。
83.在其他一些实施例中，移动架202可以不设置，弹性件204也可以不设置，与之配套使用的套管207和导向杆208亦可以不设置。止动信号触发器203也可以不设置。
84.如图7所示，本实用新型的一个实施例的自动调平系统中的驱动装置可以是液压调平装置，液压调平装置包括液压油箱701，液压泵702，手动泵703，应急电动泵704，单向阀705，两位电磁阀706，截止阀707，溢流阀708，三位电磁阀709，电磁球阀710，主举升油缸711，第二节流阀712，第一节流阀713，液压锁715。第一电磁开关716控制三位电磁阀709，控制接机平台上升，第二电磁开关717控制溢流阀708，控制接机平台下降，第三电磁开关718控制两位电磁阀706，第四电磁开关719控制电磁球阀710，第一电磁开关716或第二电磁开
关717还可以控制液压锁715。需要说明的是，驱动装置的动力也可以采用电力或者其他动力。
85.本实用新型的自动调平的原理如下：航空食品车进入配餐模式后，首先测距传感器测量接机平台与定位检测板之间的距离值，在配餐过程中，接机平台上升/下降，被接对象下降/上升，导致测距传感器在定位检测板上的测量位置改变，测量的距离值改变，通过先测量的距离值与后测量的距离值的变化量可以获得接机平台与被接对象的高度变化，因此可以通过距离值来反映高度变化量，从而实现自动调平。
86.在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的接机平台100仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种接机平台100中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的接机平台100的任何细节或接机平台100的任何部件。
87.上述是对本实用新型提出的接机平台的自动调平系统的几个示例性实施例的详细说明，以下将对本实用新型提出的接机平台的自动调平系统的运行方式进行示例性说明。
88.结合附图1至图7，本实用新型的提供一种航空食品车的接机平台的自动调平系统的运行方式包括：测距传感器采集接机平台与定位检测板之间的距离数据，并持续发送给控制器，控制器接收该信息并进行计算，输出警示信号控制驱动装置启动进行调平。
89.进一步地，在驱动装置进行动力调平过程中，控制器持续获取测距传感器采集的距离信息，并与距离初始值进行比较，若两者相等则控制器判断调平完成，输出警示信号，若不相等则继续进行调平直至完成。初始值是指接机平台与被接对象对接完成后，航空食品车进入配餐模式时，测距传感器检测到的接机平台与定位检测板之间的距离值。获取初始值可以通过以下的方式：
90.方式一：当设置一个测距传感器时，航空食品车对接完成，放置过桥板，然后按下配餐按钮使得航空食品车进入配餐模式，此时第一测距传感器检测到的平台与过桥板上的定位检测板之间的距离值为初始值。
91.方式二：当设置两个测距传感器时，航空食品车进入配餐模式后，切换设置在固定架中间位置的第一测距传感器的功能为调平功能，此时第一测距传感器检测到的平台与过桥板上的定位检测板之间的距离值为初始值。
92.方式三：当设置两个测距传感器时，航空食品车进入配餐模式后，启动第一测距传感器和第二测距传感器进行检测，将第一测距传感器检测到的平台与过桥板上的定位检测板之间的距离值和第二测距传感器检测到的平台与过桥板上的定位检测板之间的距离值取平均值作为初始值。
93.在控制驱动装置的过程中，可以采取在测距传感器检测到的距离值等于初始值时提醒调平完成，也可以采取控制器根据测距传感器检测到的距离的变化量，计算出下降量，再计算出动力调平回路的工作时间，动力调平回路按照上述计算得出的工作时间工作，并根据测距传感器的检测值是否等于初始值来判断调平是否完成。
94.进一步地，控制器接收测距传感器采集的距离信息，并计算距离变化量是否超过设定值，若超过则发出警示信号。设定值是指预先设定的接机平台与被接对象之间的距离变化量的阈值。在配餐过程中，航空食品车内物资转移至被接对象中，致使被接对象因重量
变化导致高度降低和/或航空食品车因重量减轻导致接机平台高度升高，测距传感器检测到的定位检测板的检测位置上移，相当于是当前定位检测板的检测位置高于原始的检测位置，由于定位检测板为斜面结构，检测的定位检测板与接机平台的距离会发生变化，当控制器判断测距传感器检测到的定位检测板与接机平台的距离发生明显变化，即当距离变化量超过设定值时，控制器输出警示信号产生警示音，操作者按下接机平台自动调平按钮。需要说明的是，接机平台与被接对象高度方向产生高度差时，会致使过桥板倾斜，检测位置也可能从定位检测板移至过桥板。
95.上述是对本实用新型提出的接机平台的自动调平系统以及该系统的运行方式的几个示例性实施例的详细说明，以下将对本实用新型提出的接机平台100的自动调平系统的工作过程进行说明。
96.下面结合附图1至图7进一步阐述本实用新型的自动调平系统的工作过程：航空食品车停靠在被接对象(例如：飞机舱门)附近，接机平台与被接对象进行对接完成后，进入配餐模式，测距传感器检测定位检测板与接机平台的距离，并输入控制器作为初始值。在配餐过程中，随着物资转移，航空食品车接机平台上升和/或被接对象(例如：飞机舱门)高度降低，测距传感器相对于定位检测板的位置上移，由于定位检测板为斜面结构，因此检测到的距离会产生一个变化量，当控制器判断该距离变化量超过设定值时，即发出警示提示，操作者启动液压调平装置。
97.液压调平装置工作过程有如下的两种方式：
98.方式一：在接机平台的驱动系统关闭的情况下，应急电动泵704工作，第二电磁开关717、第三电磁开关718、第四电磁开关719得电，应急电动泵704抽取液压油箱701中的液压油，通过单向阀705，第二电磁开关717控制的三位电磁阀709，将液压锁715打开，主举升油缸711在接机平台重力的作用下缓慢下降，主举升油缸711内的液压油只能通过第一节流阀713所在的管路流回液压油箱701，上述方式中液压油流回液压油缸的流速较小，因此接机平台下降速度较慢。
99.方式二：在接机平台的驱动系统开启的情况下，液压泵702工作，抽取液压油箱701中的液压油，第三电磁开关718得电，第二电磁开关717得电，液压油流过三位换向阀709打开液压锁715，主举升油缸711在接机平台重力的作用下快速下降，主举升油缸711内的液压油通过第二节流阀712和第一节流阀713流回液压油箱701，当启动自动调平时，应急电动泵704工作，第二电磁开关717、第三电磁开关718、第四电磁开关719得电，打开液压锁715，主举升油缸711在接机平台重力的作用下缓慢下降，从而使得接机平台下降。
100.在调平过程中，控制器持续获取测距传感器检测到的接机平台与定位检测板之间的距离，并于初始值做比较，当其等于初始值时，自动调平完成，控制器输出警示信号(例如指示灯亮)，操作者关闭自动调平，继续进行航空食品车配餐。
101.综上所述，本实用新型提出的航空食品车接机平台自动调平系统自动调平系统包括过桥板，自动调平装置，控制器以及驱动装置。过桥板包括：过桥板本体和定位检测板，过桥板搭接在接机平台和被接对象之间；定位检测板倾斜设置于过桥板本体的下端前侧。自动调平装置包括：固定架，测距传感器，测距传感器安装于固定架上，用于测量接机平台与定位检测板之间的距离。控制器，用于接收测距传感器测量的距离数据，并输出警示信号。驱动装置，用于实现接机平台与被接对象的调平。本实用新型能够实现通过测量接机平台
和定位检测板之间的距离来判断接机平台与被接对象的高度是否发生不一致的情况，从而实现自动调平。
102.以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的航空食品车接机平台自动调平系统的示例性实施例。但本实用新型的实施例不限于这里所描述的特定实施例，相反，每个实施例的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施例的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施例的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
103.虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的航空食品车接机平台自动调平系统进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。