一种用于棉田环境监测与棉花黄萎预测的遥感无人机

1.本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体为一种用于棉田环境监测与棉花黄萎预测的遥感无人机。


背景技术：

2.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
3.但是现有的用于棉田环境监测与棉花黄萎预测的遥感无人机，在实际使用过程中，无人机存在较多的拍摄死角，不能将棉田周围环境地理较为完善的拍摄，导致工作人员不能根据棉田的农作物实际生长情况预测棉花黄枯萎预算，不利于实际使用，且装置在下落时不能平稳驻地，导致无人机下降完成后容易出现倒地的情况，进而可能造成无人机下降时出现破损，降低无人机的使用寿命。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于棉田环境监测与棉花黄萎预测的遥感无人机，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的用于棉田环境监测与棉花黄萎预测的遥感无人机，在实际使用过程中，无人机存在较多的拍摄死角，不能将棉田周围环境地理较为完善的拍摄，导致工作人员不能根据棉田的农作物实际生长情况预测棉花黄枯萎预算，不利于实际使用，且装置在下落时不能平稳驻地，导致无人机下降完成后容易出现倒地的情况，进而可能造成无人机下降时出现破损，降低无人机的使用寿命的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种用于棉田环境监测与棉花黄萎预测的遥感无人机，包括连接块、航拍机和镜头，所述连接块的下端设有航拍机，所述航拍机的前端安装有镜头；
7.所述连接块的底部呈凹陷状，且航拍机呈嵌入状与连接块拼接，所述镜头呈环绕状分布与航拍机的正面、底部以及左右两侧。
8.优选的，所述连接块的顶部安装有主体，所述主体的四角均横向水平固定的支架，且主体的左右两侧均安装有倾斜状固定的驻地架。
9.优选的，所述主体的顶部安装有机盒，所述主体的左右两侧均安装有支耳，且支耳的内部均设有信号天线，所述主体的顶部一侧安装有电池组件。
10.优选的，所述支架的一端设有旋转器，且旋转器的顶部均安装有叶片状的机翼，所述支架的底部均安装有电机，所述驻地架的底部固定有横杆，且横杆的左右两端均包裹的垫片。
11.优选的，所述航拍机的顶部后端设有连接杆，且连接杆呈垂直状固定，所述连接杆的上端设有伸缩杆，且伸缩杆的顶部设有连接片，且连接片安装于连接块的底部。
12.优选的，所述机盒的顶部设有线束，且线束与电池组件衔接，所述机盒的内部分别
设有控制器和定位块，且控制器的顶部设有处理芯片。
13.本实用新型实施例提供了一种用于棉田环境监测与棉花黄萎预测的遥感无人机，具备以下有益效果：无人机的拍摄死角较少，能将棉田周围环境地理进行较为完善的拍摄，从而确保工作人员能根据棉田的农作物实际生长情况预测棉花黄枯萎预算，有利于实际使用，且装置在下落时能平稳驻地，避免无人机下降完成后不容易出现倒地的情况，进而避免造成无人机下降时出现破损，有利于提高无人机的使用寿命。
14.1、通过设置航拍机、镜头、连接杆、伸缩杆以及连接片，当无人机起飞后可航拍机可通过环绕分布的镜头将棉田的地理环境进行较为完善的拍摄，而且航拍机拍摄角度出现遮挡时可通过伸缩杆上下伸缩的方式调整连接杆的位置，达到调整航拍机拍摄角度的功能，从而确保工作人员能根据棉田的农作物实际生长情况预测棉花黄枯萎预算而且伸缩杆可通过连接片进行固定。
15.2、通过设置驻地架、横杆以及垫片，当无人机完成拍摄工作进行下降时，可通过驻地架底部横杆接触地面的方式完成驻地，而由于驻地架呈倾斜状的设计，使得驻地架的稳定性更强，且横杆在接触地面时可通过垫片缓解下降时的冲击，进一步提高无人机下降时的稳定性，使得装置在下落时能平稳驻地，避免无人机下降完成后不容易出现倒地的情况，进而避免造成无人机下降时出现破损，有利于提高无人机的使用寿命。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型整体结构示意图；
18.图2是本实用新型结构示意图；
19.图3是本实用新型结构示意图。
20.图中：1、主体；2、连接块；3、航拍机；301、镜头；302、连接杆；303、伸缩杆；304、连接片；4、支架；401、旋转器；402、机翼；403、电机；5、支耳；6、信号天线；7、驻地架；701、横杆；702、垫片；8、机盒；801、线束；9、电池组件；10、控制器；1011、处理芯片；11、定位块。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：如图1-3所示，一种用于棉田环境监测与棉花黄萎预测的遥感无人机，包括连接块2、航拍机3和镜头301，由于连接块 2的下端设有航拍机3，航拍机3的前端安装有镜头301，使得装置可通过连接块2下端航拍机3对棉田环境进行拍摄，而且航拍机3 可通过环绕分布的镜头301减少航拍机3的拍摄死角。
23.具体的，请参阅图1，由于连接块2的顶部安装有主体1，主体 1的四角均横向水平固定的支架4，无人机在飞行时可通过支架4维持飞行时的平稳，且由于主体1的左右两侧均安装有倾斜状固定的驻地架7，无人机下降时可通过主体1左右两侧的驻地架7完成下降驻地。
24.具体的，请参阅图1，由于主体1的顶部安装有机盒8，使得无人机可通过机盒8进行
控制，且由于主体1的左右两侧均安装有支耳5，且支耳5的内部均设有信号天线6，使得工作人员在通过遥控器控制无人机时可通过信号天线6接收控制信号，且由于主体1的顶部一侧安装有电池组件9，无人机可通过电池组件9的电力进行通电使用。
25.具体的，请参阅图1，由于支架4的一端设有旋转器401，且旋转器401的顶部均安装有叶片状的机翼402，支架4的底部均安装有电机403，使得机翼402可通过电机403驱动旋转器401进行旋转的方式进行转动，使得无人机可进行飞行，由于驻地架7的底部固定有横杆701，且横杆701的左右两端均包裹的垫片702，驻地架 7在驻地时可通过横杆701与地面接触的方式提高驻地架7的触地面积，而且横杆701通过垫片702缓解下降时的震感。
26.具体的，请参阅图2，由于航拍机3的顶部后端设有连接杆 302，且连接杆302呈垂直状固定，连接杆302的上端设有伸缩杆 303，且伸缩杆303的顶部设有连接片304，且连接片304安装于连接块2的底部，当无人机起飞后可航拍机可通过环绕分布的镜头 301将棉田的地理环境进行较为完善的拍摄，而且航拍机3拍摄角度出现遮挡时可通过伸缩杆303上下伸缩的方式调整连接杆302的位置，达到调整航拍机3拍摄角度的功能，从而确保工作人员能根据棉田的农作物实际生长情况预测棉花黄枯萎预算而且伸缩杆303 可通过连接片304进行固定。
27.具体的，请参阅图3，由于机盒8的顶部设有线束801，且线束 801与电池组件9衔接，使得机盒8可通过线束801接收电池组件 9内部电力进行通电，而由于机盒8的内部分别设有控制器10和定位块11，且控制器10的顶部设有处理芯片1011，使得遥控器的控制信号通过控制器10接收后通过处理芯片1011进行处理，而且无人机可通过定位块11进行定位。
28.工作原理：当无人机起飞后可航拍机可通过环绕分布的镜头 301将棉田的地理环境进行较为完善的拍摄，而且航拍机3拍摄角度出现遮挡时可通过伸缩杆303上下伸缩的方式调整连接杆302的位置，达到调整航拍机3拍摄角度的功能，从而确保工作人员能根据棉田的农作物实际生长情况预测棉花黄枯萎预算而且伸缩杆303 可通过连接片304进行固定，且当无人机完成拍摄工作进行下降时，可通过驻地架7底部横杆701接触地面的方式完成驻地，而由于驻地架7呈倾斜状的设计，使得驻地架7的稳定性更强，且横杆 701在接触地面时可通过垫片702缓解下降时的冲击，进一步提高无人机下降时的稳定性，使得装置在下落时能平稳驻地，避免无人机下降完成后不容易出现倒地的情况，进而避免造成无人机下降时出现破损，有利于提高无人机的使用寿命。