一种用于水稻种植的杀虫无人机的制作方法

1.本实用新型特别涉及一种用于水稻种植的杀虫无人机。


背景技术：

2.现有的无人机喷洒农药杀虫，一般都是直接通过固定式喷头来进行喷洒，现有技术的无人机喷洒一般都是固定式喷头，喷洒范围较小，效果不理想。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于水稻种植的杀虫无人机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水稻种植的杀虫无人机，包括主体，所述主体的上方设有四个桨叶，所述主体的下方设有四个喷洒单元，所述喷洒单元位于桨叶的正下方；
5.所述喷洒单元包括箱体、喷嘴和往复组件，所述喷嘴设置在箱体下方，所述往复组件设置在箱体内，所述喷嘴的尾部与往复组件连接；
6.所述往复组件包括扇叶、半齿轮和移动框，所述扇叶设置在箱体上，所述移动框为矩形，所述移动框的正对的两条边的内侧分别设有一根齿条，所述半齿轮位于两根齿条之间，两根齿条与半齿轮的距离相等，所述半齿轮与其中一根齿条啮合，所述扇叶与半齿轮传动连接，所述喷嘴的尾部与移动框连接。
7.作为优选，所述喷嘴与主体连通。
8.本实用新型的有益效果是，该用于水稻种植的杀虫无人机通过设置四个具有往复摆动的喷洒单元，能够实现较大范围的喷洒，具有较好的杀虫效果。
附图说明
9.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
10.图1是本实用新型的用于水稻种植的杀虫无人机的结构示意图；
11.图2是本实用新型的用于水稻种植的杀虫无人机的喷嘴与往复组件的连接结构示意图；
12.图中：1.主体，2.桨叶，3.箱体，4.喷嘴，5.扇叶，6.半齿轮，7.移动框，8.齿条。
具体实施方式
13.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
14.如图1-2所示，一种用于水稻种植的杀虫无人机，包括主体1，所述主体1的上方设有四个桨叶2，所述主体1的下方设有四个喷洒单元，所述喷洒单元位于桨叶2的正下方；
15.所述喷洒单元包括箱体3、喷嘴4和往复组件，所述喷嘴4设置在箱体3下方，所述往
复组件设置在箱体3内，所述喷嘴4的尾部与往复组件连接；
16.所述往复组件包括扇叶5、半齿轮6和移动框7，所述扇叶5设置在箱体3上，所述移动框7为矩形，所述移动框7的正对的两条边的内侧分别设有一根齿条8，所述半齿轮6位于两根齿条8之间，两根齿条8与半齿轮6的距离相等，所述半齿轮6与其中一根齿条8啮合，所述扇叶5与半齿轮6传动连接，所述喷嘴4的尾部与移动框7连接。
17.作为优选，所述喷嘴5与主体1连通。
18.在飞行时，或者有风情况下，气流的作用就会驱动扇叶5转动，扇叶5带动半齿轮6转动，半齿轮6驱动移动框7往复移动，从而带动喷嘴4左右移动，而喷嘴4与主体1连通的，实际上主体1内是设有喷洒机构的，通过喷嘴4将药液喷洒出来，这样就能够实现较大范围的喷洒，提升杀虫效果，并且利用风力来实现驱动，降低能耗。
19.与现有技术相比，该用于水稻种植的杀虫无人机通过设置四个具有往复摆动的喷洒单元，能够实现较大范围的喷洒，具有较好的杀虫效果。
20.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种用于水稻种植的杀虫无人机，其特征在于，包括主体，所述主体的上方设有四个桨叶，所述主体的下方设有四个喷洒单元，所述喷洒单元位于桨叶的正下方；所述喷洒单元包括箱体、喷嘴和往复组件，所述喷嘴设置在箱体下方，所述往复组件设置在箱体内，所述喷嘴的尾部与往复组件连接；所述往复组件包括扇叶、半齿轮和移动框，所述扇叶设置在箱体上，所述移动框为矩形，所述移动框的正对的两条边的内侧分别设有一根齿条，所述半齿轮位于两根齿条之间，两根齿条与半齿轮的距离相等，所述半齿轮与其中一根齿条啮合，所述扇叶与半齿轮传动连接，所述喷嘴的尾部与移动框连接。2.如权利要求1所述的用于水稻种植的杀虫无人机，其特征在于，所述喷嘴与主体连通。

技术总结
本实用新型涉及一种用于水稻种植的杀虫无人机，包括主体，所述主体的上方设有四个桨叶，所述主体的下方设有四个喷洒单元，所述喷洒单元位于桨叶的正下方，所述喷洒单元包括箱体、喷嘴和往复组件，所述往复组件包括扇叶、半齿轮和移动框，该用于水稻种植的杀虫无人机通过设置四个具有往复摆动的喷洒单元，能够实现较大范围的喷洒，具有较好的杀虫效果。具有较好的杀虫效果。具有较好的杀虫效果。


技术研发人员：罗忠国 毛振平
受保护的技术使用者：江苏苏中大地农业科技发展有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/4/6