一种新型土地测绘航空装置的制作方法

1.本实用新型属于土地测绘相关技术领域，具体涉及一种新型土地测绘航空装置。


背景技术：

2.在传统的国土测绘应用中，相比较卫星影像，无人机获取的影像除了分辨率更高，因此在测绘应用中无人机的应用非常广泛。
3.现有的土地测绘航空装置技术存在以下问题：传统的土地测绘航空装置在落地过程中，由于机身的自重以及下降时的冲撞力极易造成落地杆的损坏，造成摄像头及其内部元器件受到撞击损坏而影响使用，另外摄像头需要通过外加驱动机构才能够完成收放，需要额外消耗电力，影响设备的续航时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型土地测绘航空装置，以解决上述背景技术中提出的冲撞损伤与影响设备续航的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型土地测绘航空装置，包括机头与机身，所述机头固定安装在机身的一端，所述机头与机身的两侧外壁上对称固定有两对架杆，所述架杆的一端安装有机翼，所述机头的内部开设有收放槽，所述收放槽中设置有高清测绘摄像头，所述机头的底部设置有冲压组件，所述机头的底部还设置有用于配合冲压组件使高清测绘摄像头自动弹出或收缩在收放槽中的转向组件。
6.优选的，所述冲压组件包括落地杆，所述落地杆的中间位置固定连接有活动支杆的一端，所述活动支杆的另一端与机头滑动连接，所述活动支杆的外壁上固定连接有与活动支杆方向垂直的固定横板。
7.优选的，所述活动支杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的一端与固定横板固定连接，所述弹簧的另一端与机头的底壁固定连接。
8.优选的，所述转向组件包括齿条，所述齿条垂直固定在固定横板的中间位置上表面，所述机头的内部还开设有限位滑槽，所述齿条与限位滑槽滑动连接。
9.优选的，所述限位滑槽与收放槽之间设置有固定块，所述固定块与机头的内壁固定连接，所述固定块的下端面固定连接有固定支座，所述固定支座上转动连接有完全齿轮，所述完全齿轮与齿条相啮合。
10.优选的，所述高清测绘摄像头的一端对称固定有两个固定夹板，两个所述固定夹板之间固定连接有固定轴杆，所述固定轴杆的两端与收放槽的内壁转动连接，所述固定轴杆的中间位置固定连接有半齿轮，所述半齿轮与完全齿轮相啮合。
11.与现有土地测绘航空装置技术相比，本实用新型提供了一种新型土地测绘航空装置，具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过在机头的底部设置冲压组件及转向组件，利用装置自身重力及惯性加持下，下压落地杆，由落地杆顶动活动支杆，向下冲压使机头向下移动，齿条相对于
机头在向限位滑槽中上运动，通过齿条与完全齿轮的啮合关系，使得完全齿轮逆时针转动，通过完全齿轮与半齿轮的啮合关系，使得半齿轮顺时针转动，进而使得高清测绘摄像头绕着固定轴杆为轴心顺时针转动而收缩在收放槽中，本实用新型可对高清测绘摄像头起到保护作用，同时可缓冲冲撞压力，保持设备的平稳降落；
13.2、本实用新型装置在起飞过程中，固定横板受到弹簧的弹力作用而带动活动支杆向下运动，同时固定横板带动齿条向下伸出限位滑槽，在此过程中通过齿条与完全齿轮的啮合关系，使得完全齿逆时针转动，进而使得高清测绘摄像头绕着固定轴杆为轴心逆时针转动而从收放槽中自动弹出，可使得高清测绘摄像头的照射方向倾斜向下，进行测绘，无需增加驱动机构即可完成摄像头的展开，节省电力，增加设备的续航时间。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种新型土地测绘航空装置示意图；
16.图2为本实用新型提出的机头正视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的机头侧视局部剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的图3中a处局部放大结构示意图；
19.图中：1、机头；2、机身；3、架杆；4、机翼；5、转向组件；6、冲压组件；7、高清测绘摄像头；8、收放槽；9、限位滑槽；51、齿条；52、固定支座；53、固定块；54、半齿轮；55、固定轴杆；56、完全齿轮；61、落地杆；62、活动支杆；63、固定横板；64、弹簧；71、固定夹板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型土地测绘航空装置，包括机头1与机身2，机头1固定安装在机身2的一端，机头1与机身2的两侧外壁上对称固定有两对架杆3，架杆3的一端安装有机翼4，通过机翼4旋转产生动力，在空中保持飞行稳定，而在机头1的内部开设有收放槽8，收放槽8中设置有高清测绘摄像头7，装置在飞行的途中，可由高清测绘摄像头7进行图像拍摄及录制视频，进而对土地形状样貌进行测绘。
22.需要注意的是，机头1的底部设置有冲压组件6，冲压组件6包括落地杆61，落地杆61的中间位置固定连接有活动支杆62的一端，活动支杆62的另一端与机头1滑动连接，活动支杆62的外壁上固定连接有与活动支杆62方向垂直的固定横板63，活动支杆62的外部套设有弹簧64，弹簧64的一端与固定横板63固定连接，弹簧64的另一端与机头1的底壁固定连接，当装置落地时，由于装置自身重力加持下，下压落地杆61，由落地杆61顶动活动支杆62，进而挤压弹簧64。
23.值得了解的是，机头1的底部还设置有用于配合冲压组件6使高清测绘摄像头7自动弹出或收缩在收放槽8中的转向组件5，转向组件5包括齿条51，齿条51垂直固定在固定横
板63的中间位置上表面，机头1的内部还开设有限位滑槽9，齿条51与限位滑槽9滑动连接，装置落地后由于惯性及重力作用，向下冲压使机头1向下移动，齿条51相对于机头1在向限位滑槽9中上运动。
24.需要留意的是，限位滑槽9与收放槽8之间设置有固定块53，固定块53与机头1的内壁固定连接，固定块53的下端面固定连接有固定支座52，固定支座52上转动连接有完全齿轮56，完全齿轮56与齿条51相啮合，高清测绘摄像头7的一端对称固定有两个固定夹板71，两个固定夹板71之间固定连接有固定轴杆55，固定轴杆55的两端与收放槽8的内壁转动连接，固定轴杆55的中间位置固定连接有半齿轮54，半齿轮54与完全齿轮56相啮合，在当齿条51在向限位滑槽9中上运动时，通过齿条51与完全齿轮56的啮合关系，使得完全齿轮56逆时针转动，通过完全齿轮56与半齿轮54的啮合关系，使得半齿轮54顺时针转动，进而使得高清测绘摄像头7绕着固定轴杆55为轴心顺时针转动而收缩在收放槽8中。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：起飞时，通过机翼4旋转产生动力，并在空中保持飞行稳定，装置在飞行的途中，可由高清测绘摄像头7进行图像拍摄及录制视频，进而对土地形状样貌进行测绘；
26.在起飞过程中，固定横板63受到弹簧64的弹力作用而带动活动支杆62向下运动，同时固定横板63带动齿条51向下伸出限位滑槽9，在此过程中通过齿条51与完全齿轮56的啮合关系，使得完全齿逆时针转动，进而使得高清测绘摄像头7绕着固定轴杆55为轴心逆时针转动而从收放槽8中自动弹出，可使得高清测绘摄像头7的照射方向倾斜向下，进行测绘；
27.在降落过程中，由于装置自身重力及惯性加持下，下压落地杆61，由落地杆61顶动活动支杆62，向下冲压使机头1向下移动，齿条51相对于机头1在向限位滑槽9中上运动，通过齿条51与完全齿轮56的啮合关系，使得完全齿轮56逆时针转动，通过完全齿轮56与半齿轮54的啮合关系，使得半齿轮54顺时针转动，进而使得高清测绘摄像头7绕着固定轴杆55为轴心顺时针转动而收缩在收放槽8中，对高清测绘摄像头7起到保护作用。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。