一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备。


背景技术：

2.无人机能够预防森林火灾的发生，无人机发现灾情后，能够对森林火灾发生后现场的实际情况进行有效的评估。可以准确的探测到森林火灾的起火点和覆盖区域，并立即发出警报，同时为森林消防提供发生火灾的具体坐标。在森林消防中使用以无人机影像为基础的热成像数字摄像机，通过灰度阈值和视频图像对森林火灾进行探测，能够更加准确的判断是否有森林火灾发生。一旦热成像显示温度有异常，可以准确定位。让机器代替人工，减少人工的工作量和保证人工的生命安全，提高林业巡视效率。
3.传统山林火监测无人机机架大多都固定，飞行的过程中都占用很大的空间，在山林间降落时，对起飞降落场地要求比较高，由于监测的山林树木密集，降低飞行高度拍摄极易被树枝缠绕，导致无人机坠毁，造成比较大的经济损失。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，它可以实现在降落过程中对螺旋桨组件的延伸范围进行收缩，降低触碰到树枝等异物的概率，同时打开支撑脚，方便调节平衡性，并在降落时提供稳定的支撑。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，包括机体以及固定安装于机体底面的底座，所述机体一侧设置有监测摄像头，且另一侧设置有热成像探头，所述机体顶面中心开设有安装槽，所述机体顶面四周固定焊接有收缩支架，所述收缩支架与所述机体顶面之间开设有收缩滑槽，所述收缩滑槽在靠近所述安装槽一端设置有挡片，所述挡片贯穿中心开设有穿线孔，所述安装槽中心滑动嵌入有升降支杆，所述升降支杆滑动贯穿所述机体和所述底座，所述升降支杆顶面外围均匀开设有连接槽，所述收缩滑槽在远离所述挡片一端滑动嵌入有旋翼支撑臂，所述旋翼支撑臂在远离所述收缩支架一端设置有螺旋桨组件，所述旋翼支撑臂侧面与所述挡片侧面之间固定嵌入有复位弹簧，所述旋翼支撑臂侧面中心固定栓接有钢丝绳，所述钢丝绳远离所述旋翼支撑臂一端固定栓接于所述连接槽内部，所述钢丝绳贯穿所述复位弹簧以及所述穿线孔中心，所述安装槽底面固定安装有用于所述钢丝绳移动缓冲的缓冲机构，所述底座底面设置有用于降落支撑的支撑机构。
9.进一步的，所述升降支杆侧面均匀开设有齿槽，所述底座内部转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿槽相啮合，所述底座内部设置有用于驱动所述齿槽转动的伺服电机。
10.进一步的，所述安装槽顶面可拆卸安装有防护顶盖，所述防护顶盖为防爆玻璃材质制成。
11.进一步的，所述缓冲机构包括固定安装于所述安装槽底面的固定支架，所述固定支架顶端转动连接有导向轮，所述导向轮顶面相切于所述钢丝绳底面。
12.进一步的，所述支撑机构包括转动连接于所述底座底端侧面的平衡支腿，所述平衡支腿底端内侧固定焊接有连接支座，所述升降支杆底端侧面固定焊接有连接支脚，所述连接支座和所述连接支脚之间转动连接有活动连杆。
13.进一步的，所述平衡支腿至少设置有四组，且均匀圆周阵列于所述底座底面四周，所述平衡支腿底面设置有固定锥脚。
14.进一步的，所述机体、所述底座以及所述平衡支腿整体组合呈倒锥形结构。
15.3.有益效果
16.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
17.(1)本方案设置有旋翼支撑臂、复位弹簧、钢丝绳和升降支杆相配合，可在该装置向山林内部降落时，同时钢丝绳拉动旋翼支撑臂向收缩滑槽内部收缩，并压缩复位弹簧，使得螺旋桨组件的延伸范围缩小，进而可降低触碰到树枝等异物的概率，提高该装置的下落安全性，并且再次起飞时，可在复位弹簧的反向弹力下重新向外伸展，提高该装置的飞行平稳定。
18.(2)本方案设置有支撑机构，在该装置向山林内部降落时，利用升降支杆向下移动可推动活动连杆向外扩张，进而推动平衡支腿相对于底座向外扩展，在平衡机体的同时，可方便降落时对该装置进行支撑，同时可在再次起飞时，在升降支杆向上的拉动的作用下向内聚拢，使得平衡支腿重新收缩于一体，有利于长途飞行。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的局部结构示意图；
21.图3为图2的a局部结构示意图；
22.图4为本实用新型的传动机构结构示意图；
23.图5为本实用新型的侧式剖视结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1、机体；2、底座；3、监测摄像头；4、热成像探头；5、收缩支架；6、收缩滑槽；7、挡片；8、穿线孔；9、升降支杆；10、连接槽；11、旋翼支撑臂；12、螺旋桨组件；13、复位弹簧；14、钢丝绳；15、齿槽；16、齿轮；17、连接支脚；18、平衡支腿；19、连接支座；20、活动连杆；21、防护顶盖；22、固定支架；23、导向轮；24、固定锥脚；25、安装槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：
28.请参阅图1-5，一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，包括机体1以及固定安装于机体1底面的底座2，机体1一侧设置有监测摄像头3，且另一侧设置有热成像探头4，机体1顶面中心开设有安装槽25，机体1顶面四周固定焊接有收缩支架5，收缩支架5与机体1顶面之间开设有收缩滑槽6，收缩滑槽6在靠近安装槽25一端设置有挡片7，挡片7贯穿中心开设有穿线孔8，安装槽25中心滑动嵌入有升降支杆9，升降支杆9滑动贯穿机体1和底座2，升降支杆9顶面外围均匀开设有连接槽10，收缩滑槽6在远离挡片7一端滑动嵌入有旋翼支撑臂11，旋翼支撑臂11在远离收缩支架5一端设置有螺旋桨组件12，旋翼支撑臂11侧面与挡片7侧面之间固定嵌入有复位弹簧13，旋翼支撑臂11侧面中心固定栓接有钢丝绳14，钢丝绳14远离旋翼支撑臂11一端固定栓接于连接槽10内部，钢丝绳14贯穿复位弹簧13以及穿线孔8中心，安装槽25底面固定安装有用于钢丝绳14移动缓冲的缓冲机构，底座2底面设置有用于降落支撑的支撑机构。
29.参阅图4，升降支杆9侧面均匀开设有齿槽15，同时底座2内部转动连接有齿轮16，并且齿轮16与齿槽15相啮合，通过在底座2内部设置有用于驱动齿槽15转动的伺服电机，可利用伺服电机驱动升降支杆9在机体1内部进行升降。
30.参阅图5，其中，安装槽25顶面可拆卸安装有防护顶盖21，同时防护顶盖21为防爆玻璃材质制成，对该装置进行防护的同时，可方观察该装置运转情况，方便及时发现异常并进行检修。
31.参阅图3，缓冲机构包括固定安装于安装槽25底面的固定支架22，同时固定支架22顶端转动连接有导向轮23，通过将导向轮23顶面相切于钢丝绳14底面，可在钢丝绳14移动时通过导向轮23对其进行导向和缓冲，避免发生缠绕或者卡壳，提高该装置的使用可靠性，使得传动过程更加平顺。
32.参阅图4，支撑机构包括转动连接于底座2底端侧面的平衡支腿18，通过在平衡支腿18底端内侧固定焊接有连接支座19，同时升降支杆9底端侧面固定焊接有连接支脚17，并且连接支座19和连接支脚17之间转动连接有活动连杆20，可在升降支杆9上下移动的过程中通过活动连杆20带动平衡支腿18收拢和散开。
33.参阅图1，平衡支腿18至少设置有四组，且均匀圆周阵列于底座2底面四周，可提供稳定的支撑，避免受力不均匀发生倾倒，通过在平衡支腿18底面设置有固定锥脚24，可利用固定锥脚24嵌入到松软的泥土内，提高支撑稳定性。
34.参阅图1，其中，机体1、底座2以及平衡支腿18整体组合呈倒锥形结构，可降低与树枝等异物的接触概率，提高飞行安全性。
35.在使用时：首先，可通过机体1控制螺旋桨组件12带动该装置进行飞行，同时利用监测摄像头3对周围环境进行观测，同时热成像探头4可监控山林内部的温度情况，可判断是否有险情的出现；
36.其次，在需要近距离对山林内部进行观测时，可通过要控制装置控制螺旋桨组件12，使得该装置下落，同时可启动伺服电机带动齿轮16进行转动，通过齿槽15与齿轮16相啮合，进而可带动升降支杆9相对于机体1向下滑动，同时通过钢丝绳14拉动旋翼支撑臂11向收缩滑槽6内部收缩，并压缩复位弹簧13，使得螺旋桨组件12的延伸范围缩小，进而可降低触碰到树枝等异物的概率，提高该装置的下落安全性，同时升降支杆9向下移动可推动活动
连杆20向外扩张，进而推动平衡支腿18相对于底座2向外扩展，在平衡机体1的同时，可方便降落时对该装置进行支撑；
37.最后，在重新起飞时，可通过齿轮16驱动升降支杆9进行复位，同时旋翼支撑臂11在复位弹簧13的反向弹力下向外伸展，提高该装置的飞行平稳定，同时钢丝绳14进行复位，并且平衡支腿18在活动连杆20的拉动下向内聚拢，使得平衡支腿18重新收缩于一体，有利于长途飞行。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。