技术简介:
本专利针对农业无人机降落冲击力大易损问题,提出多级缓冲结构:通过缓冲箱内挤压板、弹性气囊、压缩弹簧及橡胶垫的协同作用,将冲击力转化为弹性势能,有效减小机体损伤。创新点在于采用水溶剂与弹性气囊联动缓冲,结合定位杆稳定结构,确保低温环境下仍具缓冲性能,提升无人机在农业场景中的耐用性与安全性。
关键词:农业无人机,缓冲装置
1.本实用新型涉及无人机设备技术领域,更具体地说,涉及一种农业用智能无人机。
背景技术:2.智能无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,智能无人机分为侦察机和靶机,民用方面,智能无人机+行业应用,是智能无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了智能无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展智能无人机技术。
3.但是现有的智能无人机一般都缺少缓冲装置,这就导致智能无人机在降落时,可能会由于冲击力过大,导致与地面发生碰撞,造成机体的损坏,使智能无人机无法正常使用,带来一定的经济损失。
技术实现要素:4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种农业用智能无人机,它可以实现有效减小降落时对地面的冲击力,从而有效避免机体的损坏,避免经济损失。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种农业用智能无人机,包括外壳,所述外壳下端固定连接有缓冲箱,所述缓冲箱内滑动连接有挤压板,所述缓冲箱上端开设有多个通孔,所述通孔外端设置有与其相适配的弹性气囊,所述弹性气囊与缓冲箱固定连接,所述缓冲箱内设置有位于挤压板上端的水溶剂,所述挤压板下端固定连接有挤压杆,所述挤压杆下端固定连接有支撑块,且支撑块下端延伸至缓冲箱下侧,所述支撑块下端固定连接有底板,所述缓冲箱内壁固定连接有多个位于挤压板下端的固定块,所述固定块与支撑块之间固定连接有第一压缩弹簧,所述外壳下端固定连接有多个支撑机构,本方案可以实现有效减小降落时对地面的冲击力,从而有效避免机体的损坏,避免经济损失。
9.进一步的,所述挤压板外端开设有环形槽,所述环形槽内固定连接有与缓冲箱相适配的橡胶圈,橡胶圈可以有效提高缓冲箱的密封性,避免水溶剂溢出,从而保障无人机的缓冲效果。
10.进一步的,所述支撑机构包括与底板固定连接的承重块,所述承重块下端开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有凸型块,且凸型块下端延伸至承重块下侧,所述滑槽上内壁与凸型块之间固定连接有第二压缩弹簧,第二压缩弹簧可以利用自身弹性势能起到一定的缓冲作用,从而有效保障无人机的正常使用。
11.进一步的,所述凸型块下端固定连接有橡胶垫,所述橡胶垫的厚度为0.5厘米,橡
胶垫可以利用自身弹性势能起到一定的缓冲作用,从而有效保障无人机的正常使用。
12.进一步的,所述缓冲箱左右两端均固定连接有定位块,所述定位块上端贯穿设置有与其滑动连接的定位杆,且定位杆下端延伸至定位块下侧并与底板固定连接,定位块和定位杆相互配合可以有效提高挤压板的稳定性,避免挤压板的缓冲箱内滑动的过程中发生偏移。
13.进一步的,所述水溶剂内溶解有高浓度盐,高浓度盐可以降低水的凝固点,使水不易结冰,从而保障无人机在寒冷的季节也可以达到缓冲效果。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
16.(1)本方案可以实现有效减小降落时对地面的冲击力,从而有效避免机体的损坏,避免经济损失。
17.(2)挤压板外端开设有环形槽,环形槽内固定连接有与缓冲箱相适配的橡胶圈,橡胶圈可以有效提高缓冲箱的密封性,避免水溶剂溢出,从而保障无人机的缓冲效果。
18.(3)支撑机构包括与底板固定连接的承重块,承重块下端开设有滑槽,滑槽内滑动连接有凸型块,且凸型块下端延伸至承重块下侧,滑槽上内壁与凸型块之间固定连接有第二压缩弹簧,第二压缩弹簧可以利用自身弹性势能起到一定的缓冲作用,从而有效保障无人机的正常使用。
19.(4)凸型块下端固定连接有橡胶垫,橡胶垫的厚度为0.5厘米,橡胶垫可以利用自身弹性势能起到一定的缓冲作用,从而有效保障无人机的正常使用。
20.(5)缓冲箱左右两端均固定连接有定位块,定位块上端贯穿设置有与其滑动连接的定位杆,且定位杆下端延伸至定位块下侧并与底板固定连接,定位块和定位杆相互配合可以有效提高挤压板的稳定性,避免挤压板的缓冲箱内滑动的过程中发生偏移。
21.(6)水溶剂内溶解有高浓度盐,高浓度盐可以降低水的凝固点,使水不易结冰,从而保障无人机在寒冷的季节也可以达到缓冲效果。
附图说明
22.图1为本实用新型正视结构示意图;
23.图2为本实用新型缓冲箱立体结构示意图;
24.图3为本实用新型挤压板与橡胶圈的立体结构示意图;
25.图4为本实用新型支撑机构正视结构示意图。
26.图中标号说明:
27.1外壳、2缓冲箱、3挤压板、4环形槽、5橡胶圈、6通孔、7弹性气囊、8水溶剂、9挤压杆、10支撑块、11底板、12固定块、13第一压缩弹簧、14支撑机构、15承重块、16滑槽、17第二压缩弹簧、18凸型块、19橡胶垫、20定位块、21定位杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例1:
32.请参阅图1-4,一种农业用智能无人机,包括外壳1,外壳1下端固定连接有缓冲箱2,缓冲箱2内滑动连接有挤压板3,缓冲箱2上端开设有多个通孔6,通孔6外端设置有与其相适配的弹性气囊7,弹性气囊7与缓冲箱2固定连接,缓冲箱2内设置有位于挤压板3上端的水溶剂8,挤压板3下端固定连接有挤压杆9,挤压杆9下端固定连接有支撑块10,且支撑块10下端延伸至缓冲箱2下侧,支撑块10下端固定连接有底板11,缓冲箱2内壁固定连接有多个位于挤压板3下端的固定块12,固定块12与支撑块10之间固定连接有第一压缩弹簧13,外壳1下端固定连接有多个支撑机构14,本方案可以实现有效减小降落时对地面的冲击力,从而有效避免机体的损坏,避免经济损失。
33.请参阅图3,挤压板3外端开设有环形槽4,环形槽4内固定连接有与缓冲箱2相适配的橡胶圈5,橡胶圈5可以有效提高缓冲箱2的密封性,避免水溶剂8溢出,从而保障无人机的缓冲效果。
34.请参阅图4,支撑机构14包括与底板11固定连接的承重块15,承重块15下端开设有滑槽16,滑槽16内滑动连接有凸型块18,且凸型块18下端延伸至承重块15下侧,滑槽16上内壁与凸型块18之间固定连接有第二压缩弹簧17,第二压缩弹簧17可以利用自身弹性势能起到一定的缓冲作用,从而有效保障无人机的正常使用,凸型块18下端固定连接有橡胶垫19,橡胶垫19的厚度为0.5厘米,橡胶垫19可以利用自身弹性势能起到一定的缓冲作用,从而有效保障无人机的正常使用。
35.请参阅图1,缓冲箱2左右两端均固定连接有定位块20,定位块20上端贯穿设置有与其滑动连接的定位杆21,且定位杆21下端延伸至定位块20下侧并与底板11固定连接,定位块20和定位杆21相互配合可以有效提高挤压板3的稳定性,避免挤压板3的缓冲箱2内滑动的过程中发生偏移,水溶剂8内溶解有高浓度盐,高浓度盐为现有产品,这里可以优选为高浓度的食用盐,食用盐价格便宜,取材容易,高浓度盐可以降低水的凝固点,使水不易结冰,从而保障无人机在寒冷的季节也可以达到缓冲效果。
36.当无人机降落与地面接触时,支撑块10发生向上的移动,第一压缩弹簧13在支撑块10的作用下被压缩,此时冲击力部分转化使第一压缩弹簧13收缩所需要的作用力,冲击力有效减小,同时挤压杆9在缓冲箱2内发生向上的移动,从而将水溶剂8挤压入弹性气囊7内,弹性气囊7发生膨胀,此时冲击力部分转化使水溶剂8移动和使弹性气囊7膨胀所需要的
作用力,冲击力有效减小,从而可以实现有效减小降落时对地面的冲击力,从而有效避免机体的损坏,避免经济损失。
37.以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。