一种用于无人机起降的快速收纳装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤指一种用于无人机起降的快速收纳装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。随着科技的不断发展，无人机技术也在不断的提高，因其具有机动灵活、反应速度快、无需人工驾驶、操作要求低、能够搭载多种小型设备或物件等特点，而得到广泛地运用，如航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途，同时亦成为全球众多航模航拍爱好者的最佳选择。
3.而当无人机在进行长距离、大范围的无人化作业时，由于无人机飞行时间有限，不能进行远距离操纵工作，因此需要收纳后运到指定工作区域内再进行工作，但是目前的无人机收纳箱，大都不能实现自动收纳的功能；而现有技术中虽然也有一些用于释放和回收无人机的装置，但是结构设计普遍比较繁琐，稳定性差，容易造成无人机跌落损坏问题，且收纳无人机的时间相对较长，在极端情况下不适用。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种用于无人机起降的快速收纳装置，设置的弹簧开关机构用于触发夹持机构的工作，通过无人机降落使压杆受重力下压，压杆下压带动齿轮和齿条运动，从而释放夹持机构中的第二弹簧，使其能够快速推动滑块向上运动，使第一夹持手和第二夹持手配合对无人机进行夹持，以此实现对无人机的夹紧。仅依靠无人机的重力来触发夹持机构，无需其他传感器，因此节省了成本。利用第二弹簧在恢复形变时的弹力推动第一夹手和第二夹手的工作，提高了夹紧速度。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种用于无人机起降的快速收纳装置，包括收纳桌、安装于所述收纳桌的多个弹簧开关机构和多个夹持机构，多个所述弹簧开关机构与多个所述夹持机构一一匹配设置，所述夹持机构位于所述弹簧开关机构的一侧，所述弹簧开关机构包括弹簧开关基座、安装于所述弹簧开关基座的压合组件和卡位组件，所述压合组件与所述卡位组件传动连接，所述夹持机构包括夹持基座、安装于所述夹持基座的传动组件、安装于所述传动组件的夹持组件，所述夹持组件与所述卡位组件对应设置。
6.作为一种优选方案，所述卡位组件包括转动安装于所述弹簧开关基座的转轴、固定安装于所述转轴的齿轮、滑动安装于所述弹簧开关基座的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接。
7.作为一种优选方案，所述压合组件包括固定安装于所述转轴的压杆、及安装于所述弹簧开关基座的第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与所述压杆抵接。
8.作为一种优选方案，所述弹簧开关基座设有转轴孔、及设置于转轴孔两侧轴承孔，所述轴承孔与所述转轴孔连通，所述轴承孔内具有轴承，所述转轴通过轴承转动安装于所述弹簧开关基座。
9.作为一种优选方案，所述弹簧开关基座设有滑槽，所述齿条滑动安装于所述滑槽中，所述弹簧开关基座具有限位凸起，所述限位凸起位于所述滑槽中，所述齿条设有限位槽，所述限位槽与所述限位凸起匹配设置。
10.作为一种优选方案，所述传动组件包括安装于所述夹持基座的丝杆导轨座、安装于所述丝杆导轨座的丝杆电机、丝杆、固定安装于所述丝杆的螺母座、及套设于所述丝杆的第二弹簧，所述丝杆的一端安装于所述丝杆导轨座，所述丝杆的另一端安装于所述丝杆电机，所述第二弹簧位于所述螺母座下方。
11.作为一种优选方案，所述夹持组件包括安装于所述螺母座的滑块、转动安装于所述滑块的第一连杆和第二连杆、转动安装于所述第一连杆的第一夹持手、转动安装于所述第二连杆的第二夹持手，所述第一夹持手与所述第二夹持手匹配设置。
12.作为一种优选方案，所述丝杆导轨座安装有法兰和轴承座，所述丝杆电机固定安装于所述法兰，所述丝杆的一端转动安装于所述轴承座，所述丝杆的另一端转动安装于所述法兰，所述丝杆通过所述法兰与所述丝杆电机传动连接。
13.作为一种优选方案，所述夹持基座具有第一转动件和第二转动件，所述第一夹持手转动安装于所述第一转动件，所述第二夹持手转动安装于所述第二转动件。
14.作为一种优选方案，所述滑块设有锁槽，所述齿条具有齿条锁，所述齿条锁与所述锁槽匹配设置，所述齿条锁可选择的放置于所述锁槽中。
15.本实用新型的有益效果在于：设置的弹簧开关机构用于触发夹持机构的工作，通过无人机降落使压杆受重力下压，压杆下压带动齿轮和齿条运动，从而释放夹持机构中的第二弹簧，使其能够快速推动滑块向上运动，使第一夹持手和第二加持手配合对无人机进行夹持，以此实现对无人机的夹紧。仅依靠无人机的重力来触发夹持机构，无需其他传感器，因此节省了成本。利用第二弹簧在恢复形变时的弹力推动第一夹手和第二夹手的工作，提高了夹紧速度。
附图说明
16.图1是本实用新型一种用于无人机起降的快速收纳装置的整体结构示意图。
17.图2为图1一种用于无人机起降的快速收纳装置中弹簧开关机构和夹持机构的连接结构示意图。
18.图3为图2一种用于无人机起降的快速收纳装置中弹簧开关机构的结构示意图。
19.图4为图3一种用于无人机起降的快速收纳装置另一个角度的结构示意图。
20.图5为图3一种用于无人机起降的快速收纳装置中弹簧开关基座的结构示意图。
21.图6为图2一种用于无人机起降的快速收纳装置中夹持机构的结构示意图。
22.图7为图6一种用于无人机起降的快速收纳装置中传动组件的结构示意图。
23.图8为图6一种用于无人机起降的快速收纳装置中夹持组件的结构示意图。
24.图9是本实用新型一种用于无人机起降的快速收纳装置固定无人机时的结构示意图。
25.图10为图9中圆圈a处的放大示意图。
26.附图标号说明：100-收纳桌，200-弹簧开关机构，210-弹簧开关基座，211
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转轴孔，212-轴承孔，213-轴承，214-滑槽，215-限位凸起，216-弹簧柱，220
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卡位组件，221-转轴，222-齿轮，223-齿条，223a-限位槽，223b-卡柱，230-压合组件，231-压杆，232-第一弹簧，300-夹持机构，310-夹持基座，320-传动组件，321-丝杆导轨座，321a-法兰，321b-轴承座，322-丝杆电机，323-丝杆，324
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螺母座，325-第二弹簧，330-夹持组件，331-滑块，331a-卡槽，332-第一连杆， 333-第二连杆，334-第一夹持手，335-第二夹持手，400-无人机。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1至图10所示，本实用新型关于一种用于无人机起降的快速收纳装置，包括收纳桌100、安装于所述收纳桌100的多个弹簧开关机构200和多个夹持机构300，多个所述弹簧开关机构200与多个所述夹持机构300一一匹配设置，所述夹持机构300位于所述弹簧开关机构200的一侧，所述弹簧开关机构200 包括弹簧开关基座210、安装于所述弹簧开关基座210的压合组件230和卡位组件220，所述压合组件230与所述卡位组件220传动连接，所述夹持机构300包括夹持基座310、安装于所述夹持基座310的传动组件320、安装于所述传动组件的夹持组件330，所述夹持组件330与所述卡位组件220对应设置；设置的弹簧开关机构200用于触发夹持机构300的工作，通过无人机400降落使压杆231 受重力下压，压杆231下压带动齿轮222和齿条223运动，从而释放夹持机构 300中的第二弹簧325，使其能够快速推动滑块331向上运动，使第一夹持手334 和第二加持手335配合对无人机400的底部进行夹持，以此实现对无人机400 的夹紧。仅依靠无人机400的重力来触发夹持机构300，无需其他传感器，因此节省了成本。利用第二弹簧325在恢复形变时的弹力推动第一夹手和第二夹手的工作，提高了夹紧速度。
31.所述卡位组件220包括转动安装于所述弹簧开关基座210的转轴221、固定安装于所述转轴221的齿轮222、滑动安装于所述弹簧开关基座210的齿条223，所述齿条223与所述齿轮222啮合连接；所述压合组件230包括固定安装于所述转轴的压杆231、及安装于所述弹
簧开关基座210的第一弹簧232，所述第一弹簧232的顶端与所述压杆231抵接，在本实施例中，所述弹簧开关基座210 还具有弹簧柱216，压杆231设有弹簧孔，所述第一弹簧232的一端套设于所述弹簧柱216，所述第一弹簧232的另一端安装于所述弹簧孔，弹簧柱216和弹簧孔的设置使得第一弹簧232被稳定安装于弹簧开关基座210和压杆231之间；弹簧开关基座210的具有多个间隔设置的安装部，弹簧开关基座210通过安装部安装于收纳桌100，具体地，安装部为4个分别设置于弹簧开关基座210顶部的四个角。
32.所述弹簧开关基座210设有转轴孔211、及设置于转轴孔211两侧轴承孔 212，所述轴承孔212与所述转轴孔211连通，所述轴承孔212内具有轴承213，所述转轴221通过轴承213转动安装于所述弹簧开关基座210；所述弹簧开关基座210设有滑槽214，所述齿条223滑动安装于所述滑槽214中，所述弹簧开关基座210具有限位凸起215，所述限位凸起215位于所述滑槽214中，所述齿条 223设有限位槽223a，所述限位槽223a与所述限位凸起215匹配设置，限位槽 223a和限位凸起215的设置使得齿条223可以在滑槽214中进行平稳的滑动；当无人机降落在弹簧开关机构200上时，压杆231受到压力下压带动转轴221 转动，转轴221转动带动齿轮222顺时针转动，由于啮合作用，齿轮222的转动带动齿条223向左移动，使得齿条223的一端从夹持组件330中移出。
33.所述传动组件320包括安装于所述夹持基座310的丝杆导轨座321、安装于所述丝杆导轨座321的丝杆电机322、丝杆323、固定安装于所述丝杆323的螺母座324、及套设于所述丝杆323的第二弹簧325，所述丝杆323的一端安装于所述丝杆导轨座321，所述丝杆323的另一端安装于所述丝杆电机322，所述第二弹簧325位于所述螺母座324下方；所述夹持组件330包括安装于所述螺母座324的滑块331、转动安装于所述滑块331的第一连杆332和第二连杆333、转动安装于所述第一连杆332的第一夹持手334、转动安装于所述第二连杆333 的第二夹持手335，所述第一夹持手334与所述第二夹持手335匹配设置；所述滑块331设有锁槽331a，所述齿条223具有齿条锁223b，所述齿条锁223b与所述锁槽331a匹配设置，所述齿条锁223b可选择的放置于所述锁槽331a中；当压杆231下压带动齿条223向左移动后，使得齿条223上的齿条锁223b从锁槽331a中移出，由于此时第二弹簧325处于压缩状态，限制力消失后，第二弹簧325恢复形变时的弹力带动螺母座324上移，进而带动滑块331上移，滑块 331的上移带动第一连杆333和第二连杆334移动，第一连杆333和第二连杆在 334在移动时带动第一夹持手334和第二夹持手335进行转动，使得第一夹持手 334和第二夹持手335配合将无人机400的底部夹持住，由于本装置中包括有多个弹簧开关机构200和多个所述夹持机构300，所以可以非常稳固的夹持住无人机400的底部，保证无人机400稳定的放置于本装置上。
34.在其中一个实施例中，所述丝杆导轨座321安装有法兰321a和轴承座321b，所述丝杆电机322固定安装于所述法兰321a，所述丝杆的一端转动安装于所述轴承座321b，所述丝杆323的另一端转动安装于所述法兰321a，所述丝杆323 通过所述法兰321a与所述丝杆电机322传动连接；所述夹持基座310具有第一转动件和第二转动件，所述第一夹持手334转动安装于所述第一转动件，所述第二夹持手335转动安装于所述第二转动件；第一转动件和第二转动件的设置使得第一夹持手334和第二夹持手335可以相对于夹持基座310进行转动，以便于第一夹持手334和第二夹持手335能够配合进行夹持无人机400。
35.在其中一个实施例中，收纳桌100设有多个间隔设置的压杆槽、及多个间隔设置的
夹持槽，压杆槽的设置用于压杆231的收放，夹持槽的设置用于第一夹持手334和第二夹持手335的收放，以保证装置的正常运行。
36.如图9和图10所示，无人机400在降落到本装置时，第一夹持手334和第二夹持手335合拢将无人机400底部的升降架夹持住，由于设置有多个弹簧开关机构200和多个夹持机构300，可以有效、稳定的将无人机400夹持在本装置上，保证无人机400收纳的稳定性。
37.本实用新型的工作原理：当无人机降落时，压杆231受到无人机的重力下移，带动转轴221转动，转轴221的转动带动齿轮222顺时针转动，由于齿轮 222和齿条223的啮合作用，齿条223向左移动，从而使齿条锁233b移出锁槽 331a，之后，第二弹簧325得以释放弹力，推动螺母座324上移，进而带动滑块331向上移动，通过第一连杆332和第二连杆333的传动，第一夹持手334 和第二夹持手335得以合拢，从而夹住无人机。当无人机需要起飞时，由于齿条锁233b不在锁槽331a中，因此滑块331可以移动，此时，传动组件320接收到无人机要起飞的信号，丝杆电机322开始驱动丝杠323转动，带动螺母座 324向下移动，同时压紧第二弹簧325，滑块331与此同时也向下移动，带动第一连杆332和第二连杆333运动，从而使第一夹持手334和第二夹持手335转动，松开无人机400。无人机400起飞之后，一直处于压缩状态的第一弹簧232 恢复原状，带动压杆231向上转动，齿轮222受驱动之后逆时针转动，带动齿条223向右移动，从而使齿条锁223b插入锁槽331a中，锁住夹持组件330的运动。
38.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。