一种无人机集群的智能收发管理装置

1.本实用新型涉及无人机附属装置领域，特别涉及一种无人机集群的智能收发管理装置。


背景技术：

2.自从20世纪初诞生以来，无人机首先在军事领域崭露头角。随着电子技术的发展和技术的不断成熟，无人机能取代部分人力，从事一些高危、繁重、枯燥的工作，如森林灾害巡航、高压电线耗损巡航等.但单无人机存在获取数据角度有限、单机容易出现故障出现损毁等、单机电量功率有限能完成的任务有限的问题，而无人机集群就很好的解决了这些问题,无人机集群如今已经广泛的应用于民用和军用领域。例如，在无人机森林灾害巡航领域，多无人机协同可以更高效的完成指定任务，如果不幸单机出现故障，可以将该机任务均分给其它无人机单元,以此不会因为单机原因而导致整个任务的失败；也可由智能算法智能调度,对于重点区域分配更多的无人机单元。目前无人机集群的收发管理主要还是依靠人力来完成,但随着无人机集群越来越大规模的应用,人工摆放收集无人机的数量也越来越大,无人机的收发管理成了一个严重的挑战。因此,无人机收发管理的自动化,智能化,将成为无人机集群亟待解决的关键问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种无人机集群的智能收发管理装置。本实用新型设置有多个无人机停放平台，可以对无人机集群实现有序的收发管理，实用性和使用便捷性佳。
4.本实用新型的技术方案：一种无人机集群的智能收发管理装置，包括底箱，底箱上表面的一端设有与电机相连的转动杆，转动杆上设有多个转动套，最上端的转动套与转动杆固定连接，其下方的转动套与转动杆间隙配合，转动套的下表面设有圆柱形凸块，转动套的上表面设有与凸块相契合的弧形推槽；所述转动套的侧部均设有无人机停放平台，无人机停放平台上设有多个停放槽，停放槽上设有无人机姿态矫正机构；所述无人机姿态矫正机构包括与停放槽相连的中心识别块，中心识别块外侧设有多个将其围合的定位块，定位块的中部设有永磁体，定位块的外边缘处设有电磁铁；所述转动杆的上端部设有通讯天线。
5.上述的一种无人机集群的智能收发管理装置中，所述转动套的数量为四个，弧形推槽的弧度为90
°
。
6.前述的一种无人机集群的智能收发管理装置中，所述中心识别块内设有无线充电线圈。
7.前述的一种无人机集群的智能收发管理装置中，所述底箱内设有电池，底箱侧面设有与电池相连的电源接口。
8.前述的一种无人机集群的智能收发管理装置中，所述底箱侧面设有计算机通讯接口。
9.前述的一种无人机集群的智能收发管理装置中，所述底箱侧面设有led指示灯。
10.前述的一种无人机集群的智能收发管理装置中，所述底箱底部设有移动轮，底箱的侧部设有伸缩推拉杆。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型底箱上表面的一端设有与电机相连的转动杆，转动杆上设有多个无人机停放平台，无人机停放平台上设有多个停放槽，停放槽上设有无人机姿态矫正机构；所述无人机姿态矫正机构包括与停放槽相连的中心识别块，中心识别块外侧设有多个将其围合的定位块，定位块的中部设有永磁体，定位块的外边缘处设有电磁铁；所述转动杆的上端部设有通讯天线；通讯天线与无人机之间进行通讯以控制无人机的移动；当需要对无人机进行回收时，首先展开无人机停放平台，无人机受到通讯移动至无人机停放平台上方，无人机依据中心识别块获取到对应的停放位置，随后进一步利用定位块实现准确定位，当无人机下移至一定高度时，永磁体对无人机进行吸附实现准确停放，需要发射无人机时，对电磁铁进行通电使其产生与永磁铁相反的磁性，当电磁铁所产生的磁性大于永磁体时，斥力会将无人机弹射至空中，实现快捷部署，实用性和使用便捷性佳。
13.2、本实用新型底箱上表面的一端设有与电机相连的转动杆，转动杆上设有多个转动套，最上端的转动套与转动杆固定连接，其下方的转动套与转动杆间隙配合，转动套的下表面设有圆柱形凸块，转动套的上表面设有与凸块相契合的弧形推槽；所述转动套的侧部均设有无人机停放平台；利用电机驱动转动杆，转动杆带动最上端的转动套转动，进而带动与其连接的无人机停放平台向外转动展开，且随着此转动套的转动，凸块在下方的转动套的推槽内移动，当移动至推槽端部时则会带动下方转动套转动，进而带动下方的无人机停放平台转动展开，其余的无人机停放平台同理，随着上方的转动套转动依次有序展开，使各无人机停放平台之间互不重叠，便于无人机的顺利收发，且此种结构也可以使无人机停放平台在收纳时处于堆叠状态，有效减少占地面积，进一步提升使用的便捷性。
14.3、本实用新型中心识别块内设有无线充电线圈，在无人机停落在无人机停放平台上，可以快捷地对其进行无线充电，进一步提升实用性。
15.4、本实用新型底箱底部设有移动轮，底箱的侧部设有伸缩推拉杆；拉出伸缩推拉杆拉动底箱，通过移动轮可以实现快速的移动，使用便捷性高。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用新型转动套的结构示意图；
18.图3是本实用新型无人机停放平台的结构示意图；
19.图4是本实用新型无人机停放平台展开时的结构示意图。
20.附图中的标记为：1-底箱；2-转动杆；3-转动套；4-凸块；5-推槽；6-无人机停放平台；7-停放槽；8-无人机姿态矫正机构；9-中心识别块；10-定位块；11-永磁体；12-电磁铁；13-通讯天线；14-电池；15-电源接口；16-计算机通讯接口；17-led指示灯；18-移动轮；19-伸缩推拉杆。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
22.实施例：一种无人机集群的智能收发管理装置，如附图1所示，包括底箱1，底箱1上表面的一端设有与电机相连的转动杆2，转动杆2上设有多个转动套3，最上端的转动套3与转动杆2固定连接，其下方的转动套3与转动杆2间隙配合，相邻的转动套3之间具有润滑处理，工作时，上方运动的转动套3端面与下方未运动的转动套3端面之间为相对滑动状态，如附图2所示，转动套3的下表面设有圆柱形凸块4，转动套3的上表面设有与凸块4相契合的弧形推槽5；如附图3所示，所述转动套3的侧部均设有无人机停放平台6，无人机停放平台6上设有多个停放槽7，停放槽7上设有无人机姿态矫正机构8；所述无人机姿态矫正机构8包括与停放槽7相连的中心识别块9，中心识别块9上设有识别二维码，无人机通过所具有的摄像模组对中心识别块9进行识别，中心识别块9外侧设有多个将其围合的定位块10，定位块10的中部设有永磁体11，定位块10的外边缘处设有电磁铁12，本实用新型所配对的无人机上设有与永磁体11磁性相反的磁性组件，可以与永磁体和通电的电磁铁产生对应的作用效果；所述转动杆2的上端部设有通讯天线13；所述转动套3的数量为四个，弧形推槽5的弧度为90
°
；所述中心识别块9内设有无线充电线圈；所述底箱1内设有电池14，底箱1侧面设有与电池14相连的电源接口15；所述底箱1侧面设有计算机通讯接口16，用于装置连接计算机设备,计算机设备可以通过其获取装置,无人机单元的状态,并可向装置发送命令,实现复杂高级功能；所述底箱1侧面设有led指示灯17，可以用于快捷地显示无人机的运作状态，便于使用者直接感知；所述底箱1底部设有移动轮18，底箱1的侧部设有伸缩推拉杆19。
23.工作原理：如附图4所示，当需要对无人机进行回收时，首先展开无人机停放平台，无人机受到通讯移动至无人机停放平台上方，无人机依据中心识别块获取到对应的停放位置，随后进一步利用定位块实现准确定位，当无人机下移至一定高度时，永磁体对无人机进行吸附实现准确停放，需要发射无人机时，对电磁铁进行通电使其产生与永磁铁相反的磁性，当电磁铁所产生的磁性大于永磁体时，斥力会将无人机弹射至空中，实现快捷部署，实用性和使用便捷性佳。