一种植保无人机通讯用天线的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机通讯用天线。


背景技术：

2.近年来，随着无人机技术的快速发展，人们可以利用无人机完成一些难以完成的高难险和有毒有害工作，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视等工作，在植保领域来说，无人机可以装配药桶对植物进行喷洒农药，无人机多是通过地面无线遥控，故而多数无人机上多会装配有用于收发信号的天线。
3.现有的植保无人机用的天线多是固定在无人机机身上，而天线的端部多是高于无人机本身的，在树木较多的地方，天线极易碰撞到树枝，从而天线受到撞击之后会折断，进而天线便无法再进行收发信号，以此可能会导致无人机失去控制而从空中掉落。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种植保无人机通讯用天线，能够在无人机飞行途中进行天线的收纳，以此可以避免天线碰撞到树枝或其他异物而损坏。
5.本发明采取的技术方案具体如下：一种植保无人机通讯用天线，包括：无人机本体，所述无人机本体的机身处固定套接有保护壳，所述无人机本体的上方安装有二级天线和一级天线；升降机构，所述升降机构设置于二级天线的一侧，所述升降机构用于带动二级天线移位；定位组件，所述定位组件设置于升降机构的一侧，所述定位组件的与升降机构的底部相互配合；旋转机构，所述旋转机构设置于保护壳的内部，所述旋转机构的输出端装配于一级天线的底部，所述旋转机构用于驱动定位组件移位；其中，所述二级天线工作时与无人机本体相互垂直，当所述二级天线需要收纳时，所述旋转机构运行，所述定位组件远离升降机构，随着所述旋转机构的转动，所述定位组件逐渐从升降机构的底部滑出，所述二级天线和升降机构伴随旋转机构逐渐旋转。
6.所述升降机构包括电动推杆和连接板，所述电动推杆设置于保护壳的内部，所述电动推杆的一侧固定连接有连接框，所述连接框滑动套接于二级天线的外表面，所述连接板固定连接于电动推杆的输出端，所述连接板的一侧与二级天线的一侧固定连接。
7.所述保护壳的上表面开设有收纳槽，所述收纳槽设置于二级天线的外部，所述收纳槽的内部开设有两个弧形槽，所述连接框的两侧均固定连接有导向块，两个所述导向块分别滑动套设于两个弧形槽的内部。
8.所述保护壳的上表面还开设有两个斜置槽，所述连接板的两侧均固定连接有延伸杆，两个所述延伸杆分别与两个斜置槽相互配合。
9.所述定位组件包括电磁铁、固定套管和卡接柱，所述电磁铁固定嵌设于保护壳的内部，所述固定套管固定安装于电磁铁的一端，所述固定套管的内部滑动套设有卡接柱，所述电动推杆底部的一侧开设有与卡接柱相互配合的卡接槽，所述卡接柱面向电磁铁的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有在固定套管内部滑动的磁铁板，且所述磁铁板与电磁铁相对的一侧磁极相同。
10.所述固定套管的内部固定嵌设有弹簧基座，所述弹簧基座的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套接于连接杆的外部，所述复位弹簧的一端与磁铁板的一侧固定连接。
11.所述旋转机构包括驱动电机、主动齿轮和联动齿轮，所述驱动电机固定安装于保护壳的内部，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有联动齿轮，所述联动齿轮一侧的轴心处固定连接有联动转杆，所述联动转杆固定嵌设于一级天线的底部。
12.所述收纳槽的内部安装有固定基座，所述固定基座的顶部开设有凹槽，所述凹槽套接于一级天线底部的外表面，所述凹槽内壁的一侧还与联动转杆的一端转动连接。
13.所述无人机本体的内部安装有蓄电池组，所述电动推杆、驱动电机和电磁铁均与蓄电池组电性连接。
14.所述主动齿轮的另一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮转动连接于保护壳的内部，所述从动齿轮的一侧固定连接有凸起块，所述凸起块的底端固定连接于连接绳，所述连接绳底端延伸至无人机本体的内部并固定连接有导电杆，所述导电杆的外壁固定套接有配重块，所述导电杆的两侧均电性连接有连接引线，其中一条所述连接引线与电磁铁电性连接，其中另一条所述连接引线与蓄电池组电性连接。
15.本发明取得的技术效果为：本发明采用旋转机构的设计，通过旋转机构可以将二级天线和一级天线旋转至低于保护壳顶端的位置，进而可以避免二级天线碰触到树枝或者其他异物，且此时二级天线仍然能够进行收发信号，有效的保证无人机本体能够正常的飞行；本发明采用升降机构的设计，升降机构能够带动二级天线自动升降，并且在旋转机构带动二级天线旋转收纳之后，升降机构还能够带动延伸杆卡合进入到斜置槽的内部，以此可以保证二级天线收纳之后不会相对无人机晃动；本发明采用定位组件的设计，定位组件能够从升降机构的底部对其限位，进而升降机构及二级天线相对无人机本体垂直时，二级天线不会晃动，以此保证二级天线收发信号的稳定，避免无人机本体因接收信号延迟而掉落的现象发生；本发明采用旋转机构、升降机构和定位组件结合的设计，旋转机构转动的同时能够先行驱动定位组件移位，以此便可解除升降机构的外部限制，后续随着旋转机构的继续转动，升降机构将伴随二级天线同步转动，以此避免部件之间发生运动冲突的现象。
附图说明
16.图1是本发明的实施例所提供的二级天线正常工作时的示意图；图2是本发明的实施例所提供的二级天线收纳后的示意图；图3是本发明图2中a处放大示意图；图4是本发明的实施例所提供的定位组件与升降机构连接处的剖视图；
图5是本发明图4中b处放大示意图；图6是本发明突4中c处放大示意图；图7是本发明的实施例所提供的二级天线的安装示意图；图8是本发明图7中d处放大示意图；图9是本发明的实施例所提供的主动齿轮、联动齿轮和从动齿轮连接处的剖面图；图10是本发明图9中e处放大示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、无人机本体；2、保护壳；201、收纳槽；202、斜置槽；203、弧形槽；3、二级天线；301、一级天线；302、联动转杆；4、电动推杆；401、连接板；402、延伸杆；5、固定基座；501、凹槽；6、连接框；601、导向块；7、电磁铁；8、固定套管；9、卡接柱；901、弹簧基座；902、复位弹簧；903、磁铁板；904、连接杆；10、驱动电机；11、主动齿轮；12、联动齿轮；13、从动齿轮；1301、凸起块；14、连接绳；1401、导电杆；1402、配重块；15、连接引线。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
19.如图1-4所示，一种植保无人机通讯用天线，包括无人机本体1、升降机构、定位组件和旋转机构，无人机本体1的机身处固定套接有保护壳2，无人机本体1的上方安装有二级天线3和一级天线301，二级天线3滑动套设于一级天线301的外表面，升降机构设置于二级天线3的一侧，定位组件设置于升降机构的一侧，定位组件的与升降机构的底部相互配合，旋转机构设置于保护壳2的内部，旋转机构的输出端装配于一级天线301的底部。
20.本发明中，无人机本体1在飞行时，二级天线3与无人机本体1相互垂直，当二级天线3需要收纳时，使用者首先运行旋转机构，旋转机构先行驱动定位组件运行，定位组件将逐渐的从升降机构的底部滑出，从而升降机构的外部限制被解除，后续随着旋转机构的继续转动，二级天线3和升降机构将一同伴随旋转机构转动，进而使得二级天线3相对无人机本体1倾斜，从而使得二级天线3的端部相对之前降低，最终在二级天线3的顶端低于保护壳2的顶端之后停止，以此可避免二级天线3碰撞到外部的树枝或者其他异物，反之，在确定无人机本体1的周围环境安全时，使用者操控旋转机构反向运行，最终二级天线3便可复位，最后再通过升降机构抬升二级天线3的高度即可。
21.如图3和图5所示，升降机构包括电动推杆4和连接板401，电动推杆4设置于保护壳2的内部，电动推杆4的一侧固定连接有连接框6，连接框6与电动推杆4导套处固定连接在一起，连接框6滑动套接于二级天线3的外表面，连接板401固定连接于电动推杆4的输出端，连接板401的一侧与二级天线3的一侧固定连接。
22.根据上述结构，在需要抬升二级天线3的高度时，使用者运行电动推杆4，电动推杆4的输出端带动连接板401上升，连接板401带动二级天线3上升，二级天线3便可沿着一级天线301的外表面向上滑动，进而实现抬升二级天线3高度，增强无人机本体1收发信号的及时性。
23.进一步的，请参阅附图3、图5和图10，保护壳2的上表面开设有收纳槽201，收纳槽
201设置于二级天线3的外部，收纳槽201为二级天线3旋转时提供一个移动空间，收纳槽201的内部开设有两个弧形槽203，连接框6的两侧均固定连接有导向块601，两个导向块601分别滑动套设于两个弧形槽203的内部，连接框6旋转时可带动导向块601沿着弧形槽203的内部滑动，保护壳2的上表面还开设有两个斜置槽202，连接板401的两侧均固定连接有延伸杆402，两个延伸杆402分别与两个斜置槽202相互配合，延伸杆402移动到斜置槽202的内部之后，连接板401受到外部限制不会上下摆动。
24.具体的，在二级天线3旋转之后，使用者运行电动推杆4回缩，电动推杆4带动连接板401回移，连接板401带动二级天线3回移，同时连接板401还带动延伸杆402同步移动，延伸杆402最终会移动到斜置槽202的内部，以此使得无人机本体1在后续的飞行过程之中不会带动二级天线3晃动，从而便可保证二级天线3收纳后的稳定性。
25.如图6、图7和图8所示，定位组件包括电磁铁7、固定套管8和卡接柱9，电磁铁7固定嵌设于保护壳2的内部，固定套管8固定安装于电磁铁7的一端，固定套管8固定嵌设于保护壳2的内部，固定套管8的内部滑动套设有卡接柱9，电动推杆4底部的一侧开设有与卡接柱9相互配合的卡接槽，卡接柱9卡合在卡接槽的内部之中时，电动推杆4无法在收纳槽201的内部旋转，相应的二级天线3也无法旋转，进而二级天线3在收发信号时不会晃动，以此保证无线信号能够稳定的传输，卡接柱9面向电磁铁7的一端固定连接有连接杆904，连接杆904的一端固定连接有在固定套管8内部滑动的磁铁板903，且磁铁板903与电磁铁7相对的一侧磁极相同（同为s极或者n极），具体的，在电磁铁7通电之后，电磁铁7的端部产生磁场，又由于电磁铁7与磁铁板903相对的一侧磁极相同，故而电磁铁7与磁铁板903之间会产生一个相互排斥的力，由于电磁铁7固定在保护壳2的内部，那么磁铁板903在此斥力的影响下会沿着固定套管8的内部滑动，磁铁板903便会挤压连接杆904同步移动，连接杆904便会带动卡接柱9同步移动，最终使得卡接柱9能够卡合进入到卡接槽的内部，以此便可限制住电动推杆4无法旋转。
26.进一步的，固定套管8的内部固定嵌设有弹簧基座901，弹簧基座901的一侧固定连接有复位弹簧902，复位弹簧902初始为不受力的状态，且复位弹簧902的弹力小于电磁铁7与磁铁板903之间的斥力，复位弹簧902套接于连接杆904的外部，复位弹簧902的一端与磁铁板903的一侧固定连接。
27.根据上述结构，在磁铁板903受到斥力移动的同时会挤压复位弹簧902，复位弹簧902受力便会收缩，此时磁铁板903会受到来自复位弹簧902的挤压力，在电磁铁7端部的磁场消失之后，复位弹簧902能够带动磁铁板903复位，磁铁板903通过牵引连接杆904带动卡接柱9向卡接槽的外部移动并复位，此时电动推杆4的外部限制便被解除，后续在旋转机构的作用下，电动推杆4能够伴随二级天线3同步转动。
28.需要说明的是，在卡接柱9卡合到卡接槽的内部之后，复位弹簧902停止收缩，且此时复位弹簧902的形变在可恢复的范围之内，后续电磁铁7端部的磁场消失之后，复位弹簧902能够正常的回弹。
29.如图5、图9和图10所示，旋转机构包括驱动电机10、主动齿轮11和联动齿轮12，驱动电机10固定安装于保护壳2的内部，驱动电机10的输出端固定连接有主动齿轮11，主动齿轮11的一侧啮合有联动齿轮12，联动齿轮12转动连接于保护壳2的内部，具体可通过轴承转动连接，文中其它地方提及的转动连接方式也均可采用轴承连接，联动齿轮12一侧的轴心
处固定连接有联动转杆302，联动转杆302固定嵌设于一级天线301的底部。
30.具体的，在需要收纳二级天线3时，使用者运行驱动电机10，驱动电机10带动主动齿轮11转动，主动齿轮11啮合联动齿轮12转动，联动齿轮12带动联动转杆302转动，联动转杆302带动一级天线301转动，一级天线301带动二级天线3转动，二级天线3带动升降机构同步旋转，在二级天线3旋转到指定位置之后，使用者再运行升降机构带动延伸杆402卡合到斜置槽202的内部，随后即可完成二级天线3收纳后的固定。
31.如图5所示，收纳槽201的内部安装有固定基座5，固定基座5的顶部开设有凹槽501，凹槽501套接于一级天线301底部的外表面，凹槽501内壁的一侧还与联动转杆302的一端转动连接，固定基座5起到承载一级天线301的作用，且一级天线301只能够沿着凹槽501的内部旋转，进而使得一级天线301带动二级天线3旋转时不会发生歪斜。
32.需要说明的是，无人机本体1通过地面无线遥控装置操控，无人机本体1的内部安装有蓄电池组，蓄电池组为可充电电池，电动推杆4、驱动电机10和电磁铁7均与蓄电池组电性连接，电动推杆4、驱动电机10和电磁铁7也都通过地面无线遥控装置操控。
33.如图8、图9和图10所示，主动齿轮11的另一侧啮合有从动齿轮13，从动齿轮13转动连接于保护壳2的内部，从动齿轮13的一侧固定连接有凸起块1301，凸起块1301的底端固定连接于连接绳14，连接绳14为刚性绳，可弯折但不具备弹性，连接绳14底端延伸至无人机本体1的内部并固定连接有导电杆1401，导电杆1401可设置为铜芯杆，实际使用时可根据具体需求选用不同的导电材料，文中不做具体限定，导电杆1401的外壁固定套接有配重块1402，配重块1402为绝缘材料，导电杆1401的两侧均电性连接有连接引线15，其中一条连接引线15与电磁铁7电性连接，其中另一条连接引线15与蓄电池组电性连接。
34.需要说明的是，主动齿轮11的啮齿分布状态请参阅附图10，在驱动电机10带动主动齿轮11转动的同时，主动齿轮11首先带动啮齿与从动齿轮13相互啮合，从动齿轮13带动凸起块1301同步转动，凸起块1301转动的同时向下移动，连接绳14便会相应松弛，进而在配重块1402的作用下，导电杆1401带动连接绳14的底端下降，并且导电杆1401会从两条连接引线15之间滑走，进而使得电磁铁7与蓄电池组之间的电性连接断开，最后电磁铁7端部的磁场消失，定位组件便会从升降机构的侧面滑走，随着主动齿轮11的继续转动，啮齿将会啮合联动齿轮12，随后联动齿轮12带动联动转杆302转动，联动转杆302带动一级天线301旋转。
35.本发明的工作原理为：当无人机本体1在飞行途中遇到树枝或者其他异物，二级天线3便需要收纳，使用者首先运行旋转机构，旋转机构先行驱动定位组件运行，定位组件将逐渐的从升降机构的底部滑出，从而升降机构的外部限制被解除，后续随着旋转机构的继续转动，二级天线3和升降机构将一同伴随旋转机构转动，进而使得二级天线3相对无人机本体1倾斜，从而使得二级天线3的端部相对之前降低，最终在二级天线3的顶端低于保护壳2的顶端之后停止，以此可避免二级天线3碰撞到外部的树枝或者其他异物。
36.反之，在确定无人机本体1的周围环境安全时，使用者操控旋转机构反向运行，最终二级天线3便可复位，最后再通过升降机构抬升二级天线3的高度即可。
37.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无
特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。