一种稳定性高的多功能救援无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种稳定性高的多功能救援无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.如中国专利公开了：一种慢速巡航无人机，公开号：cn114013641a，相比传统的垂直起降固定翼无人机，本发明无需起落架即可平置于地面，且飞行状态更为平稳，但是在设备使用的时候，其上面的太阳能板在极端天气下，容易被物件破坏，影响设备的使用寿命。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种稳定性高的多功能救援无人机。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的多功能救援无人机，包括无人机本体和两个侧翼，两个所述侧翼固定安装在无人机本体的两侧，所述无人机本体的下面设置辅助设置停留的缓冲机构，所述侧翼上设置防护机构，所述无人机本体下面设置夹取机构；所述防护机构包括两个第一三角片和两个第二三角片，所述第一三角片和第二三角片均设置在太阳能板的上方，所述第一三角片和第二三角片之间设置合页进行连接，两个所述第二三角片的侧壁贴合在一起，所述第一三角片的侧壁上固定安装有圆形环，所述圆形环内固定安装有圆形插杆，所述圆形环的下面设置第二电机，所述第二电机固定安装在侧翼的上表面，所述圆形插杆固定安装在第二电机的输出轴上。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一三角片和第二三角片的边缘均开始有边缘斜角，且斜角边缘贴合在一起，所述第一三角片和第二三角片的边缘截面形状为等边直角三角形，两个所述第二三角片的侧壁上开设有环形槽，所述环形槽的侧壁上固定安装有圆棒，两个所述圆棒的端部上固定的圆球均活动卡合在球形套内，所述侧翼和无人机本体的侧壁上均固定安装有矩形杆，所述矩形杆的侧壁上固定安装有卡扣，所述矩形杆和卡扣之间固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一转轴，所述第一转轴的圆周侧壁上固定安装有呈圆周分布的桨叶。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括l形斜杆，所述l形斜杆固定安装在无人机本体的表面，所述l形斜杆的端部上固定安装有焊接点，所述焊接点的下表面固定安装有u形架，所述u形架的下表面设置承接板，所述承接板的上表面固定安装有限位长板，所述限位长板的上表面固定安装有滑轮，所述u形架的下表面开设有第一矩形槽和第二矩形槽，所述限位长板活动卡合在第二矩形槽内，且滑轮在第二矩形槽内侧壁上滑动，所述第一矩形槽的内侧壁上固定安装有矩形中间板，所述矩形中间板的侧壁上固定安装有油缸，所述油缸内活动安装有油缸推杆，所述油缸推杆的端部上固定安装有粘接板，所述粘接板和承接板的上表面固定安装在一起。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取机构包括装配套，所述装配套固定安装在无人机本体的下表面，所述装配套活动安装有第一圆形销，所述第一圆形销的侧壁上固定安装有第一矩形条，所述装配套的侧壁上活动安装有第二圆形销，所述第二圆形销的侧壁上固定安装有第二矩形条，所述第一矩形条的端部上固定安装有第三圆形销，所述第三圆形销的两侧端部上分布活动套设有环形套设片，每个所述环形套设片的侧壁上均固定安装有矩形铁片，两个所述矩形铁片之间固定安装有一个三角形夹持件，所述三角形夹持件上活动安装有第四圆形销，所述第四圆形销固定安装在第二矩形条的端部上，所述装配套的侧壁上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴和第一圆形销固定连接在一起，所述第三电机的侧壁上固定安装有加固块，所述加固块固定安装在无人机本体的下表面，每个所述第一圆形销的侧壁上固定安装有弧形齿盘，两个所述弧形齿盘之间齿轮相啮合。
9.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：1、在恶劣天气下，可以通过第一三角片和第二三角片形成对太阳能板的防护机构，保证太阳板不会被损坏，大大提高设备的实用性，且第一三角片和第二三角片为透明材质，在第一三角片和第二三角片遮挡后，太阳能板也能做较小功率的能量转化。
10.2、在正常情况下，第二三角片和第一三角片会在另一侧进行复原，形成另一个矩形，这样第一三角片和第二三角片下面的太阳能板就能够受到太阳的光照，保证太阳能板的正常能量转化。
11.3、在设备降落时，两个承接板会在u形架的下表面张开，形成更大的承接面，这样在设备降落在地面上的时候，通过增大接触面积，提高降落的稳定性，适应更加不平稳的地面，方便救援使用。
12.4、本装置在不使用的时候，可以将承接板收回，减少设备飞行的阻力，大大降低了装置的动能使用，同时保证装置的稳定性。
13.5、限位长板移动的过程中，滑轮会在第二矩形槽内滑动，减少限位长板移动的阻力，调节承接板更加方便。
14.6、通过操控两个三角形夹持件之间距离的调节，让两个三角形夹持件能够固定不小的救援物件，使用较为方便。
15.7、在调节三角形夹持件之间距离的过程中，两个三角形夹持件始终处于竖直状态，夹取物件的时候，施加压力更加方便。
附图说明
16.图1为本发明正面的结构示意图；图2为本发明背面的结构示意图；图3为本发明动力浆的结构示意图；图4为本发明防护机构的结构示意图；图5为本发明缓冲机构的结构示意图；图6为本发明缓冲机构的内部结构示意图；图7为本发明夹取机构的结构示意图；图8为本发明夹取机构的内部结构示意图。
17.其中：1、无人机本体；2、侧翼；11、矩形杆；12、卡扣；13、第一电机；14、第一转轴；
15、桨叶；21、第一三角片；22、第二三角片；23、圆形环；24、圆形插杆；25、第二电机；26、环形槽；27、圆棒；28、球形套；31、u形架；32、承接板；33、第一矩形槽；34、第二矩形槽；35、限位长板；36、滑轮；37、矩形中间板；38、油缸；39、油缸推杆；41、粘接板；42、l形斜杆；43、焊接点；51、装配套；52、加固块；53、第三电机；54、第一圆形销；55、第一矩形条；56、第二圆形销；57、第二矩形条；58、矩形铁片；59、环形套设片；61、第三圆形销；62、三角形夹持件；63、第四圆形销；64、弧形齿盘。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
19.实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种稳定性高的多功能救援无人机，包括无人机本体1和两个侧翼2，两个侧翼2固定安装在无人机本体1的两侧，无人机本体1的下面设置辅助设置停留的缓冲机构，侧翼2上设置防护机构，无人机本体1下面设置夹取机构；防护机构包括两个第一三角片21和两个第二三角片22，第一三角片21和第二三角片22均设置在太阳能板的上方，第一三角片21和第二三角片22之间设置合页进行连接，两个第二三角片22的侧壁贴合在一起，第一三角片21的侧壁上固定安装有圆形环23，圆形环23内固定安装有圆形插杆24，圆形环23的下面设置第二电机25，第二电机25固定安装在侧翼2的上表面，圆形插杆24固定安装在第二电机25的输出轴上。
20.第一三角片21和第二三角片22的边缘均开始有边缘斜角，且斜角边缘贴合在一起，第一三角片21和第二三角片22的边缘截面形状为等边直角三角形，两个第二三角片22的侧壁上开设有环形槽26，环形槽26的侧壁上固定安装有圆棒27，两个圆棒27的端部上固定的圆球均活动卡合在球形套28内，侧翼2和无人机本体1的侧壁上均固定安装有矩形杆11，矩形杆11的侧壁上固定安装有卡扣12，矩形杆11和卡扣12之间固定安装有第一电机13，第一电机13的输出轴上固定安装有第一转轴14，第一转轴14的圆周侧壁上固定安装有呈圆周分布的桨叶15。
21.在设备使用的时候，通过第一电机13驱动第一转轴14进行转动，让第一转轴14的转动带动桨叶15的转动，从而为设备的移动提供动力。
22.在设备正常使用的时候，通过启动第二电机25,第二电机25的启动带动输出轴的转动从而带动圆形插杆24的转动，圆形插杆24的转动带动圆形环23的转动，在圆形环23收到对应方向的拉力后，两侧的第一三角片21在圆形环23的固定下，无法发生偏移，只能以圆形插杆24为中心进行转动，在第一三角片21收到对应反向的拉力后，第二三角片22在第一三角片21的拉力作用下，会以第一三角片21和第二三角片22之间的合页为中心向上移动，而两个第二三角片22之间设置球形套28和圆棒27进行连接，在第二三角片22转动的时候，圆棒27上的圆球会在球形套28内做对应反向的转动，当第一三角片21转动角度到达九十度
后，第二三角片22和第一三角片21会在另一侧进行复原，形成另一个矩形，这样第一三角片21和第二三角片22下面的太阳能板就能够受到太阳的光照，保证太阳能板的正常使用，而在恶劣天气下，可以通过第一三角片21和第二三角片22形成对太阳能板的防护机构，保证太阳板不会被损坏，大大提高设备的实用性，且第一三角片21和第二三角片22为透明材质，在第一三角片21和第二三角片22遮挡后，太阳能板也能做较小功率的能量转化。
23.缓冲机构包括l形斜杆42，l形斜杆42固定安装在无人机本体1的表面，l形斜杆42的端部上固定安装有焊接点43，焊接点43的下表面固定安装有u形架31，u形架31的下表面设置承接板32，承接板32的上表面固定安装有限位长板35，限位长板35的上表面固定安装有滑轮36，u形架31的下表面开设有第一矩形槽33和第二矩形槽34，限位长板35活动卡合在第二矩形槽34内，且滑轮36在第二矩形槽34内侧壁上滑动，第一矩形槽33的内侧壁上固定安装有矩形中间板37，矩形中间板37的侧壁上固定安装有油缸38，油缸38内活动安装有油缸推杆39，油缸推杆39的端部上固定安装有粘接板41，粘接板41和承接板32的上表面固定安装在一起。
24.在仪器需要降落在地面上的时候，通过启动油缸38,油缸38的启动带动油缸推杆39在油缸38内进行对应方向的移动，油缸推杆39的移动推动粘接板41进行对应方向的移动，油缸推杆39的移动推动粘接板41的移动，粘接板41的移动推动承接板32的移动，两个承接板32会在u形架31的下表面张开，形成更大的承接面，这样在设备降落在地面上的时候，通过增大接触面积，提高降落的稳定性，适应更加不平稳的地面，方便救援使用，在不使用的时候，可以将承接板32收回，减少设备飞行的阻力。
25.在承接板32移动的时候，承接板32的移动带动限位长板35做对应方向的移动，限位长板35的移动带动滑轮36的移动，限位长板35会在第二矩形槽34内进行移动，第二矩形槽34对限位长板35进行限位，保证承接板32的移动稳定性，且在限位长板35移动的过程中，滑轮36会在第二矩形槽34内滑动，减少设备移动的阻力，调节更加方便。
26.夹取机构包括装配套51，装配套51固定安装在无人机本体1的下表面，装配套51活动安装有第一圆形销54，第一圆形销54的侧壁上固定安装有第一矩形条55，装配套51的侧壁上活动安装有第二圆形销56，第二圆形销56的侧壁上固定安装有第二矩形条57，第一矩形条55的端部上固定安装有第三圆形销61，第三圆形销61的两侧端部上分布活动套设有环形套设片59，每个环形套设片59的侧壁上均固定安装有矩形铁片58，两个矩形铁片58之间固定安装有一个三角形夹持件62，三角形夹持件62上活动安装有第四圆形销63，第四圆形销63固定安装在第二矩形条57的端部上，装配套51的侧壁上固定安装有第三电机53，第三电机53的输出轴和第一圆形销54固定连接在一起，第三电机53的侧壁上固定安装有加固块52，加固块52固定安装在无人机本体1的下表面，每个第一圆形销54的侧壁上固定安装有弧形齿盘64，两个弧形齿盘64之间齿轮相啮合。
27.在设备需要运输救援物件的时候，通过启动第三电机53，让第三电机53的输出轴带动第一圆形销54的转动，第一圆形销54的转动带动弧形齿盘64的转动，弧形齿盘64的转动带动另一侧的弧形齿盘64的反向转动，让两个第一矩形条55能够做反向的移动，第一矩形条55的移动带动环形套设片59向外进行移动，环形套设片59的向外移动的过程中第三圆形销61在环形套设片59内进行转动，来适应环形套设片59的转动，环形套设片59的转动带动环形套设片59向水平方向移动，矩形铁片58的向上移动带动第四圆形销63向上移动，第
四圆形销63的向上移动带动第二矩形条57向上移动，这个过程中，第二矩形条57也对三角形夹持件62的移动进行限位，保证第四圆形销63的移动轨迹，且因为第二矩形条57和第一矩形条55的限位，三角形夹持件62的位置始终处于竖直状态，保证三角形夹持件62的夹持效果，在两个三角形夹持件62之间的距离拉开后，将救援物件放置在两个第四圆形销63之间，通过启动第三电机53，让三角形夹持件62反向移动，实现对物件的夹紧。
28.第一步：在设备使用的时候，通过第一电机13驱动第一转轴14进行转动，让第一转轴14的转动带动桨叶15的转动，从而为设备的移动提供动力。
29.在设备正常使用的时候，通过启动第二电机25,第二电机25的启动带动输出轴的转动从而带动圆形插杆24的转动，圆形插杆24的转动带动圆形环23的转动，在圆形环23收到对应方向的拉力后，两侧的第一三角片21在圆形环23的固定下，无法发生偏移，只能以圆形插杆24为中心进行转动，在第一三角片21收到对应反向的拉力后，第二三角片22在第一三角片21的拉力作用下，会以第一三角片21和第二三角片22之间的合页为中心向上移动，而两个第二三角片22之间设置球形套28和圆棒27进行连接，在第二三角片22转动的时候，圆棒27上的圆球会在球形套28内做对应反向的转动，当第一三角片21转动角度到达九十度后，第二三角片22和第一三角片21会在另一侧进行复原，形成另一个矩形，这样第一三角片21和第二三角片22下面的太阳能板就能够受到太阳的光照，保证太阳能板的正常使用，而在恶劣天气下，可以通过第一三角片21和第二三角片22形成对太阳能板的防护机构，保证太阳板不会被损坏，大大提高设备的实用性，且第一三角片21和第二三角片22为透明材质，在第一三角片21和第二三角片22遮挡后，太阳能板也能做较小功率的能量转化。
30.第二步：在仪器需要降落在地面上的时候，通过启动油缸38,油缸38的启动带动油缸推杆39在油缸38内进行对应方向的移动，油缸推杆39的移动推动粘接板41进行对应方向的移动，油缸推杆39的移动推动粘接板41的移动，粘接板41的移动推动承接板32的移动，两个承接板32会在u形架31的下表面张开，形成更大的承接面，这样在设备降落在地面上的时候，通过增大接触面积，提高降落的稳定性，适应不平稳的地面，方便救援使用，在不使用的时候，可以将承接板32收回，减少设备飞行的阻力。
31.在承接板32移动的时候，承接板32的移动带动限位长板35做对应方向的移动，限位长板35的移动带动滑轮36的移动，限位长板35会在第二矩形槽34内进行移动，第二矩形槽34对限位长板35进行限位，保证承接板32的移动稳定性，且在限位长板35移动的过程中，滑轮36会在第二矩形槽34内滑动，减少设备移动的阻力，调节更加方便。
32.第三步：在设备需要运输救援物件的时候，通过启动第三电机53，让第三电机53的输出轴带动第一圆形销54的转动，第一圆形销54的转动带动弧形齿盘64的转动，弧形齿盘64的转动带动另一侧的弧形齿盘64的反向转动，让两个第一矩形条55能够做反向的移动，第一矩形条55的移动带动环形套设片59向外进行移动，环形套设片59的向外移动的过程中第三圆形销61在环形套设片59内进行转动，来适应环形套设片59的转动，环形套设片59的转动带动环形套设片59向水平方向移动，矩形铁片58的向上移动带动第四圆形销63向上移动，第四圆形销63的向上移动带动第二矩形条57向上移动，这个过程中，第二矩形条57也对三角形夹持件62的移动进行限位，保证第四圆形销63的移动轨迹，且因为第二矩形条57和第一矩形条55的限位，三角形夹持件62的位置始终处于竖直状态，保证三角形夹持件62的夹持效果，在两个三角形夹持件62之间的距离拉开后，将救援物件放置在两个第四圆形销
63之间，通过启动第三电机53，让三角形夹持件62反向移动，实现对物件的夹紧。
33.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。