技术特征：
1.一种同步机械锁止机构，其特征在于：包括支撑板（1）、锁止销（2）、销轴（3）、三角滑块（4）、第一销钉（5-1）、第二销钉（5-2）、固定支板（6）、长连杆（7）、拉簧（8）、拉簧螺钉（9）、检测组件（10）、解锁液压缸（11）和限位组件（12）；所述支撑板（1）上设有若干均布的锁止销孔，锁止销孔内镶嵌有铜套（1-1）使得锁止销（2）在锁止销孔内伸缩运动时不会产生火花；所述支撑板（1）侧边的端部安装有限位块（1-2），用于对机械爪（14）的运动行程进行限位；所述支撑板（1）的每一个锁止销孔旁边还安装有固定支板（6）；所述长连杆（7）通过第一销钉（5-1）与若干个三角滑块（4）相连，每一个三角滑块（4）还通过销轴（3）和第二销钉（5-2）分别与锁止销（2）和固定支板（6）相连，当长连杆（7）横向运动时能够通过三角滑块（4）带动若干个锁止销（2）同步进行伸缩运动；所述长连杆（7）上还设有检测组件触发挡板（7-1）和限位组件触发挡板（7-2）；所述拉簧螺钉（9）有两个，一个安装在支撑板（1）的侧壁上，另一个安装在长连杆（7）上，所述拉簧（8）的两头分别与两个拉簧螺钉（9）连接；所述检测组件（10）、解锁液压缸（11）和限位组件（12）均安装在支撑板（1）的侧壁上；所述检测组件（10）包括两个同向安装的行程开关传感器，起到冗余作用，当其中一个行程开关传感器损坏时，检测组件（10）仍能正常工作；所述解锁液压缸（11）为柱塞式液压缸，当液压管路（11-1）内输入高压液压油时，柱塞杆（11-2）伸出并提供主动的推力，当液压管路（11-1）与液压系统的油箱连通时，柱塞杆（11-2）能够在外力的作用下缩回；所述的限位组件（12）用于调整并限制柱塞杆（11-2）的伸出长度。2.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：当快速系留装置正常运行时，液压管路（11-1）内输入高压液压油，所述解锁液压缸（11）的柱塞杆（11-2）伸出，推动长连杆（7）拉动所有的锁止销（2）同步缩回；此时所述拉簧（8）处于被拉伸状态；所述检测组件触发挡板（7-1）压缩检测组件（10）的行程开关传感器并触发解锁信号；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂的紧急情况时，所述长连杆（7）在拉簧（8）的作用下拉动所有的锁止销（2）同步伸出，对机械爪（14）进行大范围的横向锁止保护；此时液压管路（11-1）与液压系统的油箱连通，所述解锁液压缸（11）的柱塞杆（11-2）在限位组件触发挡板（7-2）的推动下缩回；所述检测组件触发挡板（7-1）远离检测组件（10）的行程开关传感器并触发锁止信号。3.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：所述铜套（1-1）上设有与锁止销孔相配合的铜套凸台（1-1-1），防止在执行解锁动作时，因为锁止销（2）与铜套（1-1）之间摩擦力较大导致铜套（1-1）连同锁止销（2）沿锁止销孔串动。4.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：锁止销端部（2-1）的外径小于铜套（1-1）的内径，使得锁止销（2）不会因为其与机械爪（14）的碰撞而产生的变形或划痕影响其在铜套（1-1）内的伸缩运动；所述锁止销（2）上还设有限位螺纹孔（2-2）。5.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：所述销轴（3）上设有销轴限位凸台（3-1），便于安装和调试；所述的销轴（3）上还设有销轴限位槽（3-2），当销轴（3）安装完成后，由锁止销（2）的限位螺纹孔（2-2）装入限位螺钉并卡在所述的销轴限位槽（3-2）内，防止销轴（3）上下串动。6.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：所述三角滑块（4）上设
有腰型销孔一（4-1）、腰型销孔二（4-2）和圆销孔（4-3）；其中腰型销孔一（4-1）通过销轴（3）与锁止销（2）相连，腰型销孔二（4-2）通过第一销钉（5-1）与长连杆（7）相连，圆销孔（4-3）通过第二销钉（5-2）与固定支板（6）相连；所述腰型销孔一（4-1）和腰型销孔二（4-2）使得三角滑块（4）在绕圆销孔（4-3）的中心轴线旋转时，长连杆（7）始终沿支撑板（1）平动，而不会有垂直于支撑板（1）的运动，使得安装空间更为紧凑。7.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：所述限位组件（12）包括限位块（12-1）和调节螺钉（12-2），通过改变调节螺钉（12-2）伸出限位块（12-1）的长度对柱塞杆（11-2）的运动行程进行限位，从而控制锁止销（2）的伸缩量；所述限位块（12-1）上还设有防松螺纹孔（12-3），当调节螺钉（12-2）的位置调整完成后，由防松螺纹孔（12-3）旋入防松螺钉对制调节螺钉（12-2）的位置进行固定。8.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：若干个所述长连杆（7）能够使用连杆（13）固定在一起，这样只使用一组检测组件（10）、解锁液压缸（11）和限位组件（12）就能实现若干个长连杆（7）的同步运动。
技术总结
本发明公开了一种同步机械锁止机构，属于海上作业直升机快速回收技术领域，包括支撑板、锁止销、销轴、三角滑块、第一销钉、第二销钉、固定支板、长连杆、拉簧、拉簧螺钉、检测组件、解锁液压缸和限位组件。快速系留装置正常运行时，若干个锁止销在解锁液压缸的作用下处于缩回状态，机械爪可在工作范围内运动；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂等紧急情况时，若干个锁止销在长连杆和拉簧的作用下同步伸出，对机械爪进行大范围横向机械锁止。本发明公开的一种同步机械锁止机构安全性高、可靠性高、结构紧凑，能够保障海上作业直升机在系留和牵引过程中的安全。机在系留和牵引过程中的安全。机在系留和牵引过程中的安全。
技术研发人员：张祝新 刘谦 赵丁选 孙志国 杨鹏程 贾拓 王立新 李伟建
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/10/10