一种消防无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种消防无人机。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。现有技术cn113786568a公开了一种消防无人机，通过玻璃破碎锤能近距离进行破窗，先通过破窗再进行灭火，避免破窗灭火弹威力大对狭窄空间内的受困人员产生伤害，骨板板体、遮挡布能被撑开对无人机进行遮挡，防止破碎的玻璃溅到无人机上对无人机造成伤害，也能防止火势朝无人机扑来。但是该装置还存在不足之处在于，该无人机只能够进行投掷破窗灭火弹进行灭火，但该装置不便对受困的人员进行救援，导致实用性较差，鉴于此，我们提出一种消防无人机。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本发明的目的在于提供一种消防无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种消防无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下端固定连接有固定杆，所述固定杆的下方设置有水箱；且所述水箱的两侧固定设置有支撑架；所述水箱的一端设置有至少一喷头，所述水箱通过导水管与所述喷头连通；所述水箱的底端设置有救援篮，所述救援篮通过拉绳与所述水箱连接。
7.作为本技术技术方案的一可选方案，所述水箱顶面贯穿转动连接有转动座，所述转动座外侧呈环形结构连接固定有多个固定架，所述固定架上放置有灭火器，所述转动座上端底部呈环形结构设有多个固定组件，所述转动座底面呈环形结构设有多个启动组件。
8.作为本技术技术方案的一可选方案，所述水箱底面开设有环形槽，所述环形槽后端上侧内壁安装固定有双轴电机，所述双轴电机左右两端均连接固定有蜗杆，所述水箱底面贯穿连接固定有管接头。
9.作为本技术技术方案的一可选方案，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮中部连接固定有收卷杆，所述蜗轮外壁卷绕有拉绳，所述拉绳下端与救援篮顶面连接固定。
10.作为本技术技术方案的一可选方案，所述救援篮前端右侧内壁铰接有安全板，所述救援篮前端左侧内壁开设有卡槽，所述安全板左端内壁滑动配合有卡条。
11.作为本技术技术方案的一可选方案，所述卡条右壁呈对称结构连接固定有两个弹簧，所述弹簧右端与安全板内壁连接固定，所述卡条左端开设有斜面，所述卡条左端外壁与卡槽内壁活动卡接，所述救援篮外壁与环形槽内壁活动卡接。
12.作为本技术技术方案的一可选方案，所述转动座下端外壁穿过水箱顶面延伸至内
部，所述转动座外壁与水箱转动连接，所述转动座下端呈中空结构设置，所述转动座下端侧壁连通固定有水泵，所述转动座内部呈环形结构连接固定有导水管，所述导水管上端外壁穿过转动座内部延伸至外部并连接固定有喷头。
13.作为本技术技术方案的一可选方案，根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述无人机主体底面安装固定有电机，所述电机输出端连接固定有齿轮；所述转动座上端内壁连接固定有环形齿条，所述环形齿条与齿轮啮合传动，所述转动座底面呈环形结构开设有多个限位槽，所述转动座顶面设有摄像头，所述摄像头与无人机主体底面安装固定，所述转动座顶面开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动配合有滑块，所述滑块前壁通过拉簧与滑槽内壁连接固定，所述滑块顶面连接固定有清理板，所述清理板弧型内壁与摄像头外壁摩擦接触。
14.作为本技术技术方案的一可选方案，所述固定组件包括螺纹杆，所述螺纹杆内端穿过转动座外壁延伸至限位槽内并螺纹连接有移动块，所述移动块下端铰接有撑杆，所述撑杆下端通过铰座连接固定有限位板，所述限位板外壁与灭火器外壁抵接，所述限位板上端通过铰链与转动座底面铰接。
15.作为本技术技术方案的一可选方案，所述启动组件包括电推杆，所述电推杆一端通过铰座与转动座底面铰接，所述电推杆另一端通过铰座铰接有推板，所述推板上端通过铰链与转动座底面铰接，所述推板外壁与灭火器的压把活动接触。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本发明的优点在于：
18.1、通过设置喷头及灭火器，可以使得无人机具有两种灭火方式，可以在对被困人员的救援过程中将救援篮附近的火破灭，避免周围的火向救援篮围攻造成的人员二次受伤，从而提高装置使用的安全性。
19.2、通过设置救援篮，可以利用双轴电机带动救援篮从环形槽内移出，从而可以使得受困人员可以坐到救援篮上，然后利用安全板进行安全防护，从而使得无人机具有救援的作用。
20.3、通过设置电机可以使得转动座转动，从而使得喷头对救援篮周围一定范围进行灭火，同时固定架及固定组件，可以对灭火器进行固定，便于更换，同时启动组件可以根据需要启动灭火器进行灭火处理。
附图说明
21.图1为本技术一较佳实施例中公开的消防无人机的整体结构前侧示意图；
22.图2为本技术一较佳实施例中公开的消防无人机的整体结构使用时示意图；
23.图3为本技术一较佳实施例中公开的消防无人机的部分结构前侧局部剖视展开示意图；
24.图4为本技术一较佳实施例中公开的消防无人机的部分结构左侧展开示意图；
25.图5为本技术一较佳实施例中公开的消防无人机的水箱结构前侧局部剖视示意图；
26.图6为本技术一较佳实施例中公开的消防无人机的救援篮结构前侧展开示意图；
27.图中标号说明：1、无人机主体；2、固定杆；3、水箱；4、救援篮；5、转动座；6、固定架；
7、灭火器；8、固定组件；9、启动组件；101、电机；102、齿轮；301、环形槽；302、双轴电机；303、蜗杆；304、蜗轮；305、收卷杆；306、拉绳；401、安全板；402、卡槽；403、卡条；404、弹簧；501、水泵；502、导水管；503、喷头；504、环形齿条；505、限位槽；506、摄像头；507、滑槽；508、滑块；509、拉簧；510、清理板；801、螺纹杆；802、移动块；803、撑杆；804、限位板；901、电推杆；902、推板。
具体实施方式
28.请参阅1-6图,本发明提供一种技术方案：
29.一种消防无人机，包括无人机主体1，无人机主体1下端连接固定有固定杆2，固定杆2下端外壁套接固定有水箱3，水箱3下端设有救援篮4水箱3顶面贯穿转动连接有转动座5，转动座5外侧呈环形结构连接固定有多个固定架6，固定架6上放置有灭火器7，转动座5上端底部呈环形结构设有多个固定组件8，转动座5底面呈环形结构设有多个启动组件9。
30.具体的，无人机主体1底面安装固定有电机101，电机101输出端连接固定有齿轮102。
31.在本实施方式中，电机101起到带动转动座5进行转动作用。
32.进一步的，水箱3底面开设有环形槽301，环形槽301后端上侧内壁安装固定有双轴电机302，双轴电机302左右两端均连接固定有蜗杆303，水箱3底面贯穿连接固定有管接头。
33.在本实施方式中，管接头可以使得无人机在使用时可以接上水管。
34.再进一步的，蜗杆303啮合有蜗轮304，蜗轮304中部连接固定有收卷杆305，蜗轮304外壁卷绕有拉绳306，拉绳306下端与救援篮4顶面连接固定。
35.更进一步的，救援篮4前端右侧内壁铰接有安全板401，救援篮4前端左侧内壁开设有卡槽402，安全板401左端内壁滑动配合有卡条403。
36.在本实施方式中，安全板401起到安全防护作用。
37.更进一步的，卡条403右壁呈对称结构连接固定有两个弹簧404，弹簧404右端与安全板401内壁连接固定，卡条403左端开设有斜面，卡条403左端外壁与卡槽402内壁活动卡接，救援篮4外壁与环形槽301内壁活动卡接。
38.在本实施方式中，卡条403起到快速固定作用。
39.更进一步的，转动座5下端外壁穿过水箱3顶面延伸至内部，转动座5外壁与水箱3转动连接，转动座5下端呈中空结构设置，转动座5下端侧壁连通固定有水泵501，转动座5内部呈环形结构连接固定有导水管502，导水管502上端外壁穿过转动座5内部延伸至外部并连接固定有喷头503。
40.值得说明的是，转动座5上端内壁连接固定有环形齿条504，环形齿条504与齿轮102啮合传动，转动座5底面呈环形结构开设有多个限位槽505，转动座5顶面设有摄像头506，摄像头506与无人机主体1底面安装固定，转动座5顶面开设有滑槽507，滑槽507内壁滑动配合有滑块508，滑块508前壁通过拉簧509与滑槽507内壁连接固定，滑块508顶面连接固定有清理板510，清理板510弧型内壁与摄像头506外壁摩擦接触。
41.在本实施方式中，清理板510起到对摄像头506的清理，避免附着水汽及灰尘，影响画面质量。
42.值得注意的是，固定组件8包括螺纹杆801，螺纹杆801内端穿过转动座5外壁延伸
至限位槽505内并螺纹连接有移动块802，移动块802下端铰接有撑杆803，撑杆803下端通过铰座连接固定有限位板804，限位板804外壁与灭火器7外壁抵接，限位板804上端通过铰链与转动座5底面铰接。
43.在本实施方式中，限位板804起到对灭火器7的限位。
44.除此之外，启动组件9包括电推杆901，电推杆901一端通过铰座与转动座5底面铰接，电推杆901另一端通过铰座铰接有推板902，推板902上端通过铰链与转动座5底面铰接，推板902外壁与灭火器7的压把活动接触。
45.在本实施方式中，推板902起到启动灭火器7的作用。
46.当需要利用无人机进行灭火救援时，可以先将水箱3内注入水，然后将灭火器7安装座固定架6上，将灭火器7放置到固定架6上，然后转动螺纹杆801可以带动移动块802铰接的撑杆803，使得撑杆803可以带动限位板804抵在灭火器7的端部进行固定；
47.然后利用无人机主体1可以飞到高处需要的位置，然后可以利用水泵501将水箱3内的水通过导水管502抽吸到喷头503喷出，此时电机101会带动齿轮102转动，使得齿轮102可以带动环形齿条504连接的转动座5可以进行转动，然后转动座5可以带动喷头503转动，主要将救援篮附近的火进行阻挡，同时能够对救援篮进行降温，避免救援篮温度过高对被救援人员的伤害。
48.同时可以利用灭火器7进行辅助灭火，通过电推杆901可以带动铰接的推板902，使得推板902可以与灭火器7的推把接触，从而起到按压灭火器7的推把，从而可以启动灭火器7，进行灭火，然后可以利用摄像头506观测到火场的状态，转动座5转动时，清理板510会与摄像头506外壁接触，从而进行清理；
49.当需要对受困人员进行救援时，可以利用双轴电机302带动蜗杆303转动，使得蜗杆303带动蜗轮304连接的收卷杆305进行转动，从而可以将拉绳306放下，使得救援篮4可以从环形槽301内移出，然后受困人员可以拨动卡条403，使得安全板401可以打开，然后坐到救援篮4上，然后关上安全板401，此时卡条403会在弹簧404的作用下与卡槽402卡接，使得安全板401进行固定，然后利用无人机主体1可以将受困人员从高处救援下来。